三轴送丝激光焊接机构的制作方法

1.本发明属于激光焊接装置技术领域，具体涉及的是一种三轴送丝激光焊接机构。


背景技术：

2.送丝机构是焊接设备中用以输送焊丝的专用装置，针对目前的送丝机构与焊接头都是同时固定安装在同一运动轴上，使得送丝位置与焊接光斑中心点位置为固定的相对位置，无法分离开来，因此对于不同的焊接点无法满足不同送丝位置的需求，为焊接技术人员带来极大的不便。


技术实现要素：

3.针对以上技术存在的不足，本发明提供了一种操作方便的三轴送丝激光焊接机构。
4.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：三轴送丝激光焊接机构，其特征在于：是由有z轴支架、x轴支架及y轴支架组成，所述的z轴支架内设置有z轴运行轨道，x轴支架内设置有x轴运行轨道，y轴支架内设置有y轴运行轨道；所述的z轴支架安装在y轴支架上，而y轴支架安装在x轴支架上；所述的z轴支架上还安装有焊接头安装支架，并且该焊接头安装支架与z轴支架相互垂直设置而成。
5.焊接头安装支架带动焊接头在z轴支架上依靠z轴运行轨道进行z轴方向的运动；z轴支架连同焊接头安装支架在y轴支架上依靠y轴运行轨道进行y轴方向的运动；z轴支架、焊接头安装支架及y轴支架在x轴支架上依靠x轴运行轨道进行x轴方向的运动。
6.所述焊接头安装支架的前侧部位安装焊接头，焊接头安装支架的下底面安装有送丝机构。
7.所述的送丝机构包括有送丝机头、送丝机构x轴支架、送丝机构y轴支架及送丝机构z轴支架，所述的送丝机构x轴支架安装在送丝机构y轴支架的下侧，并且送丝机构x轴支架及送丝机构y轴支架共同安装在送丝机构z轴支架上，送丝机头安装在送丝机构x轴支架的下底面；送丝机构x轴支架内设置有送丝机构x轴运行轨道，送丝机构y轴支架内设置有送丝机构y轴运行轨道，送丝机构z轴支架内设置有送丝机构z轴运行轨道。
8.所述的送丝机头安装在送丝机构x轴支架上依靠送丝机构x轴运行轨道单独进行x轴方向的运动；送丝机头、送丝机构x轴支架在送丝机构y轴支架上依靠送丝机构y轴运行轨道单独进行y轴方向的运行；送丝机头、送丝机构x轴支架、送丝机构y轴支架在送丝机构z轴支架上依靠送丝机构z轴运行轨道单独进行z轴方向的运行。
9.本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明通过将送丝机构安装在焊接头安装支架的下底面，因此送丝机构可以随送焊接头支架一起进行x、y、z轴方向上的位移运动；同时送丝机构本身又可以在焊接头安装支架的下底面单独进行x、y轴方向上的位移运动，即送丝机构运动较为灵活，通过x、y、z三轴来精准定位送丝机构的送丝位置，使送丝机构位置与焊接光斑中心点位置可相互分离，以达到工件的不同焊接点位需要不同送丝位置的需
求。
附图说明
10.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分：
11.图1为本发明立体图一；
12.图2为本发明立体图二；
13.图中：1、x轴支架；2、y轴支架；3、z轴支架；4、焊接头安装支架；5、前侧部位；6、送丝机构y轴支架；7、送丝机构x轴支架；8、下底面；9、送丝机构z轴支架。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
15.请参阅图1
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2，三轴送丝激光焊接机构，是由有z轴支架3、x轴支架1及y轴支架2组成，所述的z轴支架3内设置有z轴运行轨道；x轴支架1内设置有x轴运行轨道，y轴支架2内设置有y轴运行轨道；所述的z轴支架3安装在y轴支架2上，而y轴支架2安装在x轴支架1上，因此z轴支架3与y轴支架2作为一整体在x轴支架2上进行位移运动；所述的z轴支架上还安装有焊接头安装支架4，并且该焊接头安装支架4与z轴支架3相互垂直设置而成，因此焊接头安装支架4在z轴支架3进行z轴方向的位移运动。
16.焊接头安装支架4带动焊接头在z轴支架3上依靠z轴运行轨道进行z轴方向的运动；z轴支架3连同焊接头安装支架4在y轴支架2上依靠y轴运行轨道进行y轴方向的运动；z轴支架3、焊接头安装支架4及y轴支架2在x轴支架上依靠x轴运行轨道进行x轴方向的运动，即焊接头可进行x、y、z轴方向的任意位移运动。
17.所述焊接头安装支架4的前侧部位5安装焊接头，焊接头安装支架4的下底面安装有送丝机构，该送丝机构跟随焊接头一起同步进行x、y、z轴方向的任意位移运动。
18.所述的送丝机构包括有送丝机头、送丝机构x轴支架7、送丝机构y轴支架6及送丝机构z轴支架9，所述的送丝机构x轴支架7安装在送丝机构y轴支架6的下侧，并且送丝机构x轴支架7及送丝机构y轴支架6共同安装在送丝机构z轴支架9上，送丝机头安装在送丝机构x轴支架7的下底面8；送丝机构x轴支架7内设置有送丝机构x轴运行轨道，送丝机构y轴支架6内设置有送丝机构y轴运行轨道，送丝机构z轴支架9内设置有送丝机构z轴运行轨道。
19.所述的送丝机头安装在送丝机构x轴支架7上依靠送丝机构x轴运行轨道单独进行x轴方向的运动，送丝机头、送丝机构x轴支架7在送丝机构y轴支架6上依靠送丝机构y轴运行轨道单独进行y轴方向的运行；送丝机头、送丝机构x轴支架7、送丝机构y轴支架6在送丝机构z轴支架9上依靠送丝机构z轴运行轨道单独进行z轴方向的运行。
20.也就是说送丝机构即可以在焊接头安装支架4的下面进行单独的x、y、z轴方向的位移运动，同时又可以与焊接头安装支架4一起整体作x、y、z轴方向的位移运动；因此来说送丝机构运动轨迹非常灵活，依靠x、y、z轴三轴来精准定位送丝机构的送丝位置。
21.本发明应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进
和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。