一种辊扎机制胚用全自动夹取装置及其夹取方法与流程

1.本发明涉及一种自动夹取装置，特别涉及一种辊扎机制胚用全自动夹取装置及其夹取方法，属于辊扎机技术领域。


背景技术：

2.轧机是实现金属轧制过程的设备，泛指完成轧材生产全过程的装备﹐轧机按照辊筒数目可分为两辊、四辊、六辊、八辊、十二辊、十八辊等；按照辊筒的排列方式又可分为“l”型、“t”型、“f”型、“z”型和“s”型，普通轧机主要由辊筒、机架、辊距调节装置、辊温调节装置、传动装置、润滑系统、控制系统和拆辊装置等组成。精密压延机除了具有普通轧机主要零部件和装置外，增加了保证压延精度的装置。
3.然而现有的辊扎机制胚时，大都是人工上料，对工人的要求较高，同时也无法保证生产效率，增加工人的劳动强度，使用不便，为此，我们提供一种辊扎机制胚用全自动夹取装置及其夹取方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种辊扎机制胚用全自动夹取装置及其夹取方法，以解决上述背景技术中提出的现有的辊扎机制胚时，大都是人工上料，对工人的要求较高，同时也无法保证生产效率，增加工人的劳动强度，使用不便的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种辊扎机制胚用全自动夹取装置及其夹取方法，包括工作台，所述工作台顶端的一侧固定安装有旋转电机安装座，所述旋转电机安装座的内部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有安装盘，所述安装盘的顶端安装有直角摆臂，所述直角摆臂水平臂的顶端安装有自动收线结构，所述直角摆臂水平臂的底端活动连接有自动夹取结构，所述工作台顶端的另一侧开设有宽槽，所述宽槽的内部转动安装有多个引导辊，所述宽槽的一端安装有引导板，所述宽槽的另一端安装有接触感应结构，所述宽槽的中部安装有清洗结构。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述自动收线结构包括设在直角摆臂水平臂顶端的线盒体，所述线盒体的内部安装有收线盘，所述收线盘的内部缠绕连接有连接绳，所述收线盘的输入端连接有伺服电机。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述自动夹取结构包括夹具外壳，所述夹具外壳的一侧开设有夹持槽，所述夹具外壳的内部安装有驱动气缸件，所述驱动气缸件的输出端连接有活动限位板，所述夹持槽的一侧安装有固定限位板，所述夹具外壳的顶端安装有刚性柱，所述刚性柱的顶端固定设有连接端部，所述连接端部与连接绳固定连接。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述刚性柱的两侧均固定设有三角加强柱，两个所述三角加强柱与夹具外壳的顶端固定连接。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述接触感应结构包括设置在宽槽另一端的阻尼挡板，所述阻尼挡板一侧的中部固定设有位置开关，所述位置开关与伺服电机电性连接，
所述位置开关的一端接触位点。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述清洗结构包括设置在宽槽的中部的下清洁辊和外框，所述下清洁辊的一端穿过宽槽并固定连接有驱动马达，所述外框底端的中部开设有通道，所述通道的顶部转动连接有上粘灰辊，所述上粘灰辊与下清洁辊对称设置。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述下清洁辊的底端接触连接有清洁辊刮条，所述清洁辊刮条与宽槽固定连接。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转电机安装座的顶端安装有两个接触开关，两个所述接触开关相互垂直分布，所述旋转电机与两个接触开关电性连接。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转电机安装座的内壁处安装有隔音套，所述隔音套为玻璃纤维材料制成。
14.作为本发明的一种优选技术方案，一种辊扎机制胚用全自动夹取装置的夹取方法，包括以下步骤：
15.s1：通过上料机构，将原料输送到引导板处，由于原料具有一定的初速度，经过引导辊的引导经过清洗结构的内部，上粘灰辊与下清洁辊对原料的上下表面同时清洗，保证原料表面无杂质灰尘残留；
16.s2：经过清洗后的原料在下清洁辊的传达引导下接触到接触位点，进而接通位置开关，使得伺服电机反向转动，放长连接绳，使得夹具外壳下落到原料处，通过驱动气缸件带动活动限位板运动，利用固定限位板对原料产生限位挤压，方便夹取起原料；
17.s3：夹取后，伺服电机正向转动，收起连接绳，使得夹具外壳往上运动，并且使得刚性柱与直角摆臂配合连接，通过启动旋转电机的开关，使得旋转电机转动90度，带动原料到辊扎模具处，通过驱动气缸件带动活动限位板离开原料，使得原料在重力的作用下，滑动到辊扎模具内，进行辊扎作业即可。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1.本发明一种辊扎机制胚用全自动夹取装置及其夹取方法，通过设有的自动收线结构和自动夹取结构，当感应到原料时，伺服电机反向转动，放长连接绳，使得夹具外壳下落到原料处，通过驱动气缸件带动活动限位板运动，利用固定限位板对原料产生限位挤压，方便夹取起原料，无需人工夹料，降低对工人的要求，大大提高了干燥效率和降低了劳动强度。
20.2.本发明一种辊扎机制胚用全自动夹取装置及其夹取方法，通过设有的刚性柱、三角加强柱和连接端部，夹取后，伺服电机正向转动，收起连接绳，使得夹具外壳往上运动，并且使得刚性柱与直角摆臂配合连接，进而再通过旋转电机带动直角摆臂转动，大大提高了原料夹取的稳定性，避免连接绳的晃动导致夹取不稳现象发生。
21.3.本发明一种辊扎机制胚用全自动夹取装置及其夹取方法，通过设有的外框、下清洁辊、驱动马达、上粘灰辊和清洁辊刮条，上粘灰辊与下清洁辊对原料的上下表面同时清洗，保证原料表面无杂质灰尘残留，提高胚料的质量，同时也便于给助力原料运动，更好的达到接触感应结构处。
附图说明
22.图1为本发明的结构示意图；
23.图2为本发明工作台的结构示意图；
24.图3为本发明自动夹取结构的结构示意图；
25.图4为本发明自动收线结构的结构示意图；
26.图5为本发明清洗结构的结构示意图。
27.图中：1、工作台；2、宽槽；3、引导辊；4、引导板；5、阻尼挡板；6、位置开关；7、接触位点；8、旋转电机安装座；9、直角摆臂；10、线盒体；11、夹具外壳；12、夹持槽；13、驱动气缸件；14、活动限位板；15、固定限位板；16、刚性柱；17、三角加强柱；18、连接端部；19、伺服电机；20、收线盘；21、连接绳；22、旋转电机；23、隔音套；24、安装盘；25、外框；26、下清洁辊；27、驱动马达；28、接触开关；29、通道；30、上粘灰辊；31、清洁辊刮条。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1
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5，本发明提供了一种辊扎机制胚用全自动夹取装置及其夹取方法的技术方案：
30.根据图1
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5所示，包括工作台1，工作台1顶端的一侧固定安装有旋转电机安装座8，旋转电机安装座8的内部安装有旋转电机22，旋转电机22的输出端连接有安装盘24，安装盘24的顶端安装有直角摆臂9，直角摆臂9水平臂的顶端安装有自动收线结构，直角摆臂9水平臂的底端活动连接有自动夹取结构，工作台1顶端的另一侧开设有宽槽2，宽槽2的内部转动安装有多个引导辊3，宽槽2的一端安装有引导板4，宽槽2的另一端安装有接触感应结构，宽槽2的中部安装有清洗结构。
31.根据图3和图4所示，自动收线结构包括设在直角摆臂9水平臂顶端的线盒体10，线盒体10的内部安装有收线盘20，收线盘20的内部缠绕连接有连接绳21，收线盘20的输入端连接有伺服电机19，便于自动收卷和放长连接绳21，实现自动化操作，自动夹取结构包括夹具外壳11，夹具外壳11的一侧开设有夹持槽12，夹具外壳11的内部安装有驱动气缸件13，驱动气缸件13的输出端连接有活动限位板14，夹持槽12的一侧安装有固定限位板15，夹具外壳11的顶端安装有刚性柱16，刚性柱16的顶端固定设有连接端部18，连接端部18与连接绳21固定连接，便于自动夹取原料，稳定性好，不会发生脱落，刚性柱16的两侧均固定设有三角加强柱17，两个三角加强柱17与夹具外壳11的顶端固定连接，提高夹持的稳定性，防止吊运过程中晃动导致原料掉落。
32.根据图1、图2和图5所示，接触感应结构包括设置在宽槽2另一端的阻尼挡板5，阻尼挡板5一侧的中部固定设有位置开关6，位置开关6与伺服电机19电性连接，位置开关6的一端接触位点7，便于接触感应原料，能够自动控制伺服电机19放线，自动夹取原料，清洗结构包括设置在宽槽2的中部的下清洁辊26和外框25，下清洁辊26的一端穿过宽槽2并固定连接有驱动马达27，外框25底端的中部开设有通道29，通道29的顶部转动连接有上粘灰辊30，上粘灰辊30与下清洁辊26对称设置，便于清洗原料的上下表面，提高制胚质量，下清洁辊26的底端接触连接有清洁辊刮条31，清洁辊刮条31与宽槽2固定连接，便于刮除下清洁辊26表
面的废屑，保证下清洁辊26清洁程度，旋转电机安装座8的顶端安装有两个接触开关28，两个接触开关28相互垂直分布，旋转电机22与两个接触开关28电性连接，便于控制旋转电机22的转动角度，实现精准的夹料上料，旋转电机安装座8的内壁处安装有隔音套23，隔音套23为玻璃纤维材料制成，提高隔音效果。
33.具体使用时，本发明一种辊扎机制胚用全自动夹取装置及其夹取方法，通过上料机构，将原料输送到引导板4处，由于原料具有一定的初速度，经过引导辊3的引导经过清洗结构的内部，上粘灰辊30与下清洁辊26对原料的上下表面同时清洗，保证原料表面无杂质灰尘残留；经过清洗后的原料在下清洁辊26的传达引导下接触到接触位点7，进而接通位置开关6，使得伺服电机19反向转动，放长连接绳21，使得夹具外壳11下落到原料处，通过驱动气缸件13带动活动限位板14运动，利用固定限位板15对原料产生限位挤压，方便夹取起原料；夹取后，伺服电机19正向转动，收起连接绳21，使得夹具外壳11往上运动，并且使得刚性柱16与直角摆臂9配合连接，通过启动旋转电机22的开关，使得旋转电机22转动90度，带动原料到辊扎模具处，通过驱动气缸件13带动活动限位板14离开原料，使得原料在重力的作用下，滑动到辊扎模具内，进行辊扎作业即可。
34.在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。