一种管道成型一体机的制作方法

1.本发明涉及弯管设备领域，尤其涉及一种管道成型一体机。


背景技术：

2.在对管道进行使用时，首先需要根据使用需求对管道进行成型操作，传统的管道成型装置为分体成型，在使用过程中仍存在不足，其成型的操作程序复杂，所需劳动成本高，且在成型过程中需要多次转移管道，易出现偏差，导致成型效果差，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种管道成型一体机。


技术实现要素：

3.本发明提出的一种管道成型一体机，解决了现有的管道成型装置存在的成型的操作程序复杂，所需劳动成本高，易出现偏差，导致成型效果差的问题。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种管道成型一体机，包括弯管装置和冲压装置，所述冲压装置用于对对原材料管道进行四次冲压，将管道冲压出台阶面，所述弯管装置用于对冲压装置冲压完成的台阶面直管进行弯折，完成对管道的成型，所述弯管装置位于冲压装置的一侧，所述冲压装置包括用于对冲压进行防护的防护壳和防护壳内部用于对管道进行冲压的冲压机构，所述弯管装置包括用于对作业及设备进行支撑的弯管防护基座，弯管防护基座上用于对管道进行输送的输送机构，以及输送机构一端用于对管道进行折弯的弯管机构。
6.优选的，所述输送机构位于弯管防护基座上方，所述输送机构包括固定导轨、第一伺服电机、传动丝杆、移动平台、第二伺服电机、三抓固定组件、限位套筒、第一气缸和稳固组件，所述固定导轨固定安装在弯管防护基座的表面，所述固定导轨远离弯管防护基座的一侧设置有移动平台，所述移动平台中部设置有传动丝杆，所述传动丝杆的一侧连接有第一伺服电机。
7.优选的，远离第一伺服电机一侧的所述移动平台上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与三抓固定组件相连接，带动三抓固定组件进行转动，所述三抓固定组件的外侧套设有限位套筒，所述限位套筒的一端设置有第一气缸，第一气缸驱使限位套筒前后移动，用于驱使三抓固定组件的松紧。
8.优选的，所述限位套筒的内部设置有相互配合的限位槽和限位块，所述限位槽开设在限位套筒的表面，且所述限位槽的内侧固定设有限位块，所述限位块和限位槽活动连接。
9.优选的，所述第一伺服电机远离传动丝杆的一侧设置稳固组件，所述稳固组件包括底座、第二气缸和稳定块，所述稳固组件通过底座固定安装在弯管防护基座的表面，且所述底座上安装有第二气缸，所述第二气缸向的伸缩端安装有稳定块，且所述稳定块的外径尺寸与管道端口的内径尺寸相匹配。
10.优选的，所述弯管机构位于弯管防护基座内侧，所述弯管机构包括第一电机、弯管
轴、限位组件、定位组件、气缸夹和固定板，所述弯管机构与弯管防护基座内侧连接有固定板，所述固定板侧壁设置有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有弯管轴。
11.优选的，所述固定板靠近弯管轴的一侧设置有限位组件，所述限位组件远离固定板的一侧设置有定位组件，所述固定板靠近限位组件的内侧分别对应安装有气缸夹。
12.优选的，所述冲压机构位于防护壳内侧，所述冲压机构包括定位架、管道进料口、管道出料口、转盘、冲压工位、液压缸和驱动电机，所述定位架与防护壳内侧连接，所述定位架的侧壁设置有管道进料口和管道出料口，所述冲压机构下方的防护壳内安装有驱动机构。
13.优选的，所述定位架内侧设置有转盘，所述转盘的一侧设置有驱动电机，所述定位架内侧设置有冲压工位，且所述冲压工位贯穿转盘，所述冲压工位远离转盘的一侧均设置有液压缸，转盘带动管道依次到不同的冲压工位进行冲压。
14.优选的，所述冲压机构的冲压工位及液压缸、输送机构和弯管机构均设置有四组。
15.本发明的有益效果为：
16.1、通过将弯管装置和冲压装置设置为一体成型机，通过冲压装置对原材料管道进行四次冲压，将管道冲压至冲出台阶面，通过弯管装置对冲压好的台阶面直管进行四次弯折，完成对管道的成型，降低劳动强度和弯管难度，提高工作效率。
17.2、通过设置限位套筒对三抓固定组件进行限位，且在三抓固定组件侧壁设置限位块，在限位套筒侧壁限位槽，使限位槽与限位块进行配合，确保移动行程的精准，提高弯管精确度。
18.3、通过设置传动丝杆对移动平台进行传动，并通过固定导轨辅助其滑动，对其进行限位，确保传送稳定性。
19.4、通过设置第二气缸驱使稳固组件伸入管道端口内，加强对管道的定位，避免管道在弯管时容易造成管道变扁的情况，优化弯管效果，提高弯管品质。
20.5、通过使限位组件与弯管轴进行配合，对管道进行限位并弯管，以及通过气缸夹对管道进行辅助夹紧，同时四个定位组件对管道的冲压角度进行调节，从而对管道进行不同角度的弯折，结合输送机构使管道转动可使管道进行任意弯折，增强弯管的可调节性，扩大弯管范围。
21.综上所述，该一种管道成型一体机对管道的成型效果好，冲压和弯管精确度和稳定性高，可调节性强、使用范围广，且自动化程度高，操作难度低。
附图说明
22.图1为本发明整体结构示意图。
23.图2为本发明整体结构的背视图。
24.图3为本发明中输送机构的整体结构示意图。
25.图4为本发明中输送机构的单体结构示意图。
26.图5为本发明图4中a处放大结构示意图。
27.图6为本发明中弯管机构的结构示意图。
28.图7为本发明中弯管机构的结构背视图。
29.图8为本发明中冲压装置整体结构示意图。
30.图9为本发明中冲压机构结构示意图。
31.图10为本发明中冲压机构的结构背视图。
32.图中标号：1、弯管装置；101、弯管防护基座；11、输送机构；111、固定导轨；112、第一伺服电机；113、传动丝杆；114、移动平台；115、第二伺服电机；116、三抓固定组件；117、限位套筒；1171、限位槽；1172、限位块；118、第一气缸；119、稳固组件；1191、底座；1192、第二气缸；1193、稳定块；12、弯管机构；121、第一电机；122、弯管轴；123、限位组件；124、定位组件；125、气缸夹；126、固定板；2、冲压装置；21、防护壳；22、冲压机构；221、定位架；222、管道进料口；223、管道出料口；224、转盘；225、冲压工位；226、液压缸；23、驱动机构。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
34.参照图1-图10，一种管道成型一体机，包括弯管装置1和冲压装置2，所述冲压装置2用于对对原材料管道进行四次冲压，将管道冲压出台阶面，所述弯管装置1用于对冲压装置2冲压完成的台阶面直管进行弯折，完成对管道的成型，所述弯管装置1位于冲压装置2的一侧，所述冲压装置2包括用于对冲压进行防护的防护壳21和防护壳21内部用于对管道进行冲压的冲压机构22，所述弯管装置1包括用于对作业及设备进行支撑的弯管防护基座101，弯管防护基座101上用于对管道进行输送的输送机构11，以及输送机构11一端用于对管道进行折弯的弯管机构12，所述冲压机构22、输送机构11和弯管机构12均设置有四组；
35.该管道成型一体机在进行使用时，通过冲压装置2对原材料管道进行四次冲压，将管道冲压至冲出台阶面，通过弯管装置1对冲压好的台阶面直管进行四次弯折，完成对管道的成型。
36.实施例1
37.如图1、图8-图10所示，所述冲压机构22位于防护壳21内侧，所述冲压机构22包括定位架221、管道进料口222、管道出料口223、转盘224、冲压工位225、液压缸226和驱动电机227，所述定位架221与防护壳21内侧连接，所述定位架221的侧壁设置有管道进料口222和管道出料口223，所述冲压机构22下方的防护壳21内安装有驱动机构23，所述定位架221内侧设置有转盘224，所述转盘224的一侧设置有驱动电机227，所述定位架221内侧设置有冲压工位225，且所述冲压工位225贯穿转盘224，所述冲压工位225远离转盘224的一侧均设置有液压缸226，转盘224带动管道依次到不同的冲压工位225进行冲压；
38.本实施例中，在对管道进行冲压时，所使用的冲压装置2包含的功能件有防护壳21和冲压机构22，防护壳21对冲压机构22进行限位和支撑固定，冲压机构22对管道进行冲压作业，且所述冲压机构22的功能件包括定位架221、管道进料口222、管道出料口223、转盘224、冲压工位225和液压缸226，在进行冲压作业时，通过管道进料口222、管道出料口223进行进出料，转盘224带动管道依次到不同的冲压工位225进行冲压，通过四个液压缸226分别对四个冲压工位225进行驱动转动，从而通过四个冲压工位225对管道进行冲压整型，使管道冲出台阶面。
39.实施例2
40.如图1，图3-图5所示，所述输送机构11位于弯管防护基座101上方，所述输送机构
11包括固定导轨111、第一伺服电机112、传动丝杆113、移动平台114、第二伺服电机115、三抓固定组件116、限位套筒117、第一气缸118和稳固组件119，所述固定导轨111固定安装在弯管防护基座101的表面，所述固定导轨111远离弯管防护基座101的一侧设置有移动平台114，所述移动平台114中部设置有传动丝杆113，所述传动丝杆113的一侧连接有第一伺服电机112，远离第一伺服电机112一侧的所述移动平台114上设置有第二伺服电机115，所述第二伺服电机115的输出轴与三抓固定组件116相连接，带动三抓固定组件116进行转动，所述三抓固定组件116的外侧套设有限位套筒117，所述限位套筒117的一端设置有第一气缸118，第一气缸118驱使限位套筒117前后移动，用于驱使三抓固定组件116的松紧，所述限位套筒117的内部设置有相互配合的限位槽1171和限位块1172，所述限位槽1171开设在限位套筒117的表面，且所述限位槽1171的内侧固定设有限位块1172，所述限位块1172和限位槽1171活动连接，所述第一伺服电机112远离传动丝杆113的一侧设置稳固组件119，所述稳固组件119包括底座1191、第二气缸1192和稳定块1193，所述稳固组件119通过底座1191固定安装在弯管防护基座101的表面，且所述底座1191上安装有第二气缸1192，所述第二气缸1192向的伸缩端安装有稳定块1193，且所述稳定块1193的外径尺寸与管道端口的内径尺寸相匹配；
41.本实施例中，管道冲压完成后通过输送机构11和弯管机构12对冲压好台阶面的管道进行输送和弯管作业，通过第二伺服电机115带动三抓固定组件116进行转动，通过三抓固定组件116驱使管道进行转动，且在转动前，通过第一气缸118带动限位套筒117进行前后移动，使限位套筒117对三抓固定组件116进行松紧，且在三抓固定组件116侧壁设置限位块1172，在限位套筒117侧壁限位槽1171，使限位槽1171与限位块1172进行配合，确保移动行程的精准，通过第一伺服电机112带动传动丝杆113进行转动，使移动平台114通过传动丝杆113进行传动，并通过固定导轨111辅助其滑动，对其进行限位，确保传送稳定性，通过第二气缸1192驱使稳固组件119伸入管道端口内，加强对管道的定位，避免管道在弯管时容易造成管道变扁的情况。
42.实施例3
43.如图1、图6和图7所示，所述弯管机构12位于弯管防护基座101内侧，所述弯管机构12包括第一电机121、弯管轴122、限位组件123、定位组件124、气缸夹125和固定板126，所述弯管机构12与弯管防护基座101内侧连接有固定板126，所述固定板126侧壁设置有第一电机121，所述第一电机121的输出轴连接有弯管轴122，所述固定板126靠近弯管轴122的一侧设置有限位组件123，所述限位组件123远离固定板126的一侧设置有定位组件124，所述固定板126靠近限位组件123的内侧分别对应安装有气缸夹125；
44.本实施例中，通过四个第一电机121分别带动弯管轴122进行转动，从而使四个第一电机121分别驱使四个弯管轴122进行弯管，弯管过程中四个限位组件123进行压管限位，且使限位组件123与弯管轴122进行配合，对管道进行限位并弯管，以及通过气缸夹125对管道进行辅助夹紧，同时四个定位组件124对管道的冲压角度进行调节，从而对管道进行不同角度的弯折，结合输送机构11使管道转动可使管道进行任意弯折。
45.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。