用于样品自动化处理平台工具更换的更换设备的制作方法

1.本实用新型属于样品处理平台领域，特别是涉及一种用于样品自动化处理平台工具更换的更换设备。


背景技术：

2.生物样品在进行细胞检测前一般都需要经过前处理，在样品处理过程中需要应用到多种工具，传统采用人工更换，但人工更换工具，对位不便，不仅效率低，安全性差，还容易对生物样品的处理环境造成污染，影响样品处理效果。


技术实现要素：

3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于样品自动化处理平台工具更换的更换设备，用于解决现有技术中工具更换对位不便、更换效率低等问题。
4.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种用于样品自动化处理平台工具更换的更换设备，包括：
5.工具公座，所述工具公座上设有第一导向定位结构；
6.工具母座，所述工具母座上设有与第一导向定位结构配合进行y向和z向定位的第二导向定位结构；
7.x向定位机构，所述x向定位机构安装在所述工具公座上，并能够伸出与工具母座配合限制工具母座沿x向移动或缩回解除对工具母座沿x向移动的限制。
8.本实用新型的有益效果是：通过工具母座、工具公座相互配合，定位配合简单方便，使得工具更换方便、更换效率高，并且保证了工具母座、工具公座之间的定位精度。
9.可选地，所述第一导向定位结构和所述第二导向定位结构中的其中一者包括定位块，所述定位块上设有燕尾部，另一者包括定位槽，所述定位槽上设有与燕尾部配合进行y向和z 向定位的燕尾槽口。
10.可选地，所述燕尾槽口沿x向的开口度由远离燕尾部的一端至靠近燕尾部的一端逐渐增大。
11.可选地，所述燕尾槽口沿x向的开口度为10
°
～15
°
。
12.可选地，所述燕尾槽口沿z向的开口度由下至上逐渐增大。
13.可选地，所述定位块上设有位于燕尾部下方的上行限位部，所述上行限位部与定位槽的内侧壁配合限制定位块上移。
14.可选地，所述x向定位机构包括电磁铁和定位销，所述工具母座上设有与定位销配合的定位孔，所述电磁铁通断电带动所述定位销伸入或退出所述定位孔。
15.可选地，所述用于样品自动化处理平台工具更换的更换设备还包括机架和机械臂，所述机架上设有实验工具位和工具放置位，所述工具公座安装在实验工具位上，所述工具母座放置在工具放置位上；所述机械臂安装在机架上，用于夹取工具母座并带动工具母
座在工具公座和工具放置位之间转移。
16.可选地，所述工具母座与工具公座连接时，所述工具母座背向工具公座的一侧上设有用于与所述机械臂上的电磁铁吸合的磁铁吸盘，所述工具母座朝向工具公座的一侧上设有用于与工具放置位挂扣的挂钩。
17.可选地，所述实验工具位上安装有y轴滑台，所述y轴滑台上安装有z轴滑台，所述工具公座安装在z轴滑台上。
18.采用上述可选地方案的有益效果是：工具母座与工具公座装配过程中能够自动对位，通过简单的结构提高了装配定位的精度，使得工具母座准确安装到位，从而保证了工具的安装精度。
附图说明
19.图1为本实用新型用于样品自动化处理平台工具更换的更换设备一实施例的结构示意图；
20.图2为本实用新型用于样品自动化处理平台工具更换的更换设备一实施例的工具公座和工具母座完成装配后的结构示意图；
21.图3为本实用新型用于样品自动化处理平台工具更换的更换设备一实施例的工具公座和工具母座完成装配后的主视图；
22.图4为本实用新型用于样品自动化处理平台工具更换的更换设备一实施例的工具公座和工具母座完成装配后的俯视图；
23.图5为本实用新型用于样品自动化处理平台工具更换的更换设备一实施例的工具公座和工具母座的装配示意图；
24.图6为本实用新型用于样品自动化处理平台工具更换的更换设备一实施例的工具公座的俯视图；
25.图7为本实用新型用于样品自动化处理平台工具更换的更换设备一实施例的工具公座的安装示意图。
26.零件标号说明
27.1-机架；11-实验工具位；12-工具放置位；13-y轴滑台；14-z轴滑台；15-实验工作位； 2-工具公座；21-定位槽；22-燕尾槽口；3-工具母座；31定位块；32-燕尾部；33-上行限位部； 34-定位孔；35-磁铁吸盘；36-挂钩；4-机械臂；51-定位销；6-工具。
具体实施方式
28.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
29.须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的
改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
30.如图1至图7所示，在一示例性实施例中，本实用新型的用于样品自动化处理平台工具更换的更换设备，包括工具公座2、工具母座3和x向定位机构，工具母座3能够用于安装不同的工具6。其中，工具公座2上设有第一导向定位结构，工具母座3上设有与第一导向定位结构配合进行y向和z向定位的第二导向定位结构；x向定位机构安装在工具公座2上，并能够伸出与工具母座3配合限制工具母座3沿x向移动或缩回解除对工具母座沿x向移动的限制。通过简单的结构实现工具母座更换，以便快速更换不同工具，并且工具母座与工具公座相互配合保证了装配的定位精度。
31.如图1至图7所示，在一示例性实施例中，用于样品自动化处理平台工具更换的更换设备，还包括机架1和机械臂4。其中，机架1上设有实验工具位11和工具放置位12，工具公座2安装在实验工具位11上，工具母座3放置在工具放置位12上。机械臂4安装在机架1 上，用于夹取工具母座3并带动工具母座3在工具公座2和工具放置位12之间转移，即通过机械臂将放置在工具放置位12上的工具母座3夹取并转移到工具公座2上。
32.如图1至图6所示，在一些示例性实施例中，第一导向定位结构和第二导向定位结构中的其中一者包括定位块31，定位块31上设有燕尾部32，另一者包括定位槽21，定位槽21 上设有与燕尾部32配合进行y向和z向定位的燕尾槽口22。在本实施例中，第一导向定位结构包括定位槽21，定位槽设置在工具公座2上，第二定位结构包括定位块31，定位块设置在工具母座3上，装配时，工具母座3沿x向移动滑入工具公座，燕尾部32与燕尾槽口22 紧贴使得工具母座与工具公座对中定位，实现y向和z向的定位，结构简单，定位方便。
33.如图1至图6所示，在一些示例性实施例中，燕尾槽口22沿x向的开口度α由远离燕尾部32的一端至靠近燕尾部32的一端逐渐增大，燕尾部32的形状与燕尾槽口形状匹配。在本实施例中，燕尾槽口22沿x向的开口度α可以为10
°
～15
°
，例如可以为10
°
、12
°
或 15
°
中的任一角度。采用该结构设计便于燕尾部32沿x向移动滑入燕尾槽口，装配更加简单方便。
34.如图5和图6所示，在一示例性实施例中，燕尾槽口22沿z向的开口度由下至上逐渐增大，采用该结构设计，使得工具母座装入工具公座时，工具公座能够在其自身作用力下自动微调位置与工具母座紧靠对准。
35.如图1至图6所示，在一示例性实施例中，定位块31上设有位于燕尾部32下方的上行限位部33，上行限位部33与定位槽21的内侧壁配合限制定位块31上移，从而限制工具母座3在z向上的上行限位。
36.如图1至图6所示，在一示例性实施例中，x向定位机构包括电磁铁和定位销51，工具母座3上设有与定位销51配合的定位孔34，电磁铁安装在工具公座2内，电磁铁通断电带动定位销51伸入或退出定位孔34。当电磁铁通电时，定位销5缩回退出定位孔34，工具母座3能够沿x向移动；当电磁铁断电时，定位销5伸出穿过定位孔34，限制工具母座3在x 向的移动。
37.如图1至图5所示，在一示例性实施例中，工具母座3与工具公座2连接时，工具母座 3背向工具公座2的一侧上设有用于与机械臂4上的电磁铁吸合的磁铁吸盘35，工具母座3 朝向工具公座2的一侧上设有用于与工具放置位12挂扣的挂钩36，工具母座3取放操作简单方便。工具母座沿x向移动与工具公座2装配时，还可以通过挂钩36的端部与工具公座2 的定位槽槽壁抵触进行x向移动定位，此时，定位孔与定位销对齐，x向定位机构的电磁铁断
电，定位销弹出伸入定位孔内，限制工具母座沿x向移动。
38.如图1至图5、图7所示，在一示例性实施例中，实验工具位11上安装有y轴滑台13， y轴滑台13上安装有z轴滑台14，工具公座2安装在z轴滑台14上，从而实现工具公座2 在y向和z向上的移动，以便进行不同实验。
39.如图1所示，在一示例性实施例中，机架1上设有实验工作位15，实验工作位15位于实验工具位11的下方，以便安装在工具公座2上的工具能够进行各种实验操作，布局紧凑，节省空间。
40.其工作过程为：机械臂上的电磁铁与工具母座上的磁铁吸盘吸合，将装有工具的工具母座从工具放置位取下移动到实验工具位，x向定位机构的电磁铁通电将定位销缩回，机械臂推动公头母座滑入公头公座的定位槽内，公头母座到位后，x向定位机构的电磁铁断电，定位销伸出进入定位孔内，完成工具母座与工具公座的装配。当需要更换工具时，先取下安装在工具公座上的工具母座，将工具母座转移到工具放置位，机械臂再取安装有所需工具的工具母座即可。
41.本实用新型的用于样品自动化处理平台工具更换的更换设备便于实现工具的快速更换，并且通过工具母座和工具公座配合保证了工具的安装精度，从而保证了实验质量。
42.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。