一种磁吸式焊接小车的制作方法

1.本实用新型涉及管道焊接小车技术领域，特别是一种磁吸式焊接小车。


背景技术：

2.焊接小车是实现管道自动焊接过程的驱动机构，它安装在焊接导轨上，带着焊枪沿管壁运动。现有的磁吸式焊接小车通常包括底板、侧板、前挡板、后挡板以及顶板，底板、侧板、前挡板、后挡板以及顶板用于形成焊接小车形体并安装其它组件，如安装驱动装置、焊枪位置调整系统和送丝系统等，且磁吸式焊接小车的底部设有若干个磁力轮，一般磁力轮为前后各设置一排，且前排的所有磁力轮转轴相同，后排的所有磁力轮转轴相同。现有的磁吸式焊接小车的驱动装置常采用皮带轮加齿轮传动来带动磁力轮在轨道上滚动，以实现焊接小车在轨道上行走；焊枪位置调整系统一般包括平移系统和升降系统，平移系统通过左右平移来控制焊枪距离焊接小车侧面的距离，升降系统通过在轨道径向上平移来控制焊枪距离轨道表面的高度，焊枪位置调整系统的末端还设有夹持机构，用于夹持焊枪；送丝系统用于将焊丝送至焊枪。而在焊枪焊接过程中，现有的焊接小车存在以下问题：
3.（1）焊接小车采用皮带轮加齿轮的传动方式，其通过驱动电机控制；在焊接小车运行的过程中，可能出现跑偏和跌落的现象，容易造成安全隐患，同时影响焊接质量；且当驱动电机断电后，焊接小车容易滑车，容易造成安全隐患；除外，现有的焊接小车的驱动传动过于复杂，导致其传动能量损耗严重；
4.（2）现有的焊枪位置调整系统只能通过平移系统和升降系统来调整焊枪距离焊缝处的距离，不便于灵活调节焊枪焊接焊缝时的角度；
5.（3）送丝系统一般包括送丝机构和丝盘，送丝机构设于焊接小车上，丝盘一般游离于焊接小车之外，现场焊接的管道一般需要多道焊接，焊接过程中，焊丝会随着焊接小车的运行，容易缠绕在管道上，影响送丝的稳定性，且现有的送丝机构安装焊丝时比较麻烦，难以将焊丝稳定快速的安装在送丝机构上；除外，现有的送丝机构的送丝轮在送焊丝的过程中会产生磨损，难以更换。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于：针对现有技术的焊接小车通常由驱动电机驱动皮带轮和齿轮的传动以实现其在轨道上行走，当驱动电机断电后，存在焊接小车容易滑车，容易造成安全隐患的问题，提供一种磁吸式焊接小车。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
8.一种磁吸式焊接小车，包括小车本体、送丝系统和焊枪位置调整系统；
9.所述小车本体设有驱动系统，所述驱动系统包括皮带轮；
10.所述小车本体底部设有磁力轮；
11.所述驱动系统还包括驱动蜗杆和若干驱动蜗轮，所述驱动蜗杆沿所述小车本体的长度方向设置，所述皮带轮套设于驱动蜗杆，所述驱动蜗杆啮合配合所有所述驱动蜗轮，所
述驱动蜗轮固定连接对应的所述磁力轮。
12.其中，所述驱动蜗轮和所述驱动蜗杆之间的传动比根据实际施工情况确定，以使驱动蜗杆的螺旋线升角小于驱动蜗杆和驱动蜗轮啮合齿间的当量摩擦角，进而使驱动蜗杆和驱动蜗轮之间能够自锁。
13.所述磁吸式焊接小车的送丝系统和焊枪位置调整系统均可以采用现有的结构。所述驱动系统采用驱动电机来提供动力，如采用步进电机，其连通小车内部的电路驱动板，并连接皮带轮用于控制磁吸式焊接小车的行动。磁力轮能够使焊接小车吸附在轨道表面或管道表面，故所述磁吸式焊接小车能够无需轨道即可直接在需要焊接的管道上运行，磁力轮的数量和位置根据实际情况确定，一般为前后各设置一排。所述磁吸式焊接小车，如：通过驱动电机的转轴配合皮带带动皮带轮转动，皮带轮带动驱动蜗杆转动，驱动蜗杆带动两端的驱动蜗轮分别旋转，驱动蜗轮克服磁吸式焊接小车下的磁力轮的吸附力使磁力轮转动，进而带动焊接小车在焊接小车的轨道外表面上行走。
14.所述磁吸式焊接小车，将所有驱动蜗轮通过同一个驱动蜗杆驱动，使所有驱动蜗轮的转动频率一致，有助于焊接小车的行走稳定性；同时，将所有驱动蜗轮通过同一个驱动蜗杆驱动，能够减少焊接小车的内部传动结构，避免焊接小车内部的传动结构过于复杂，使传动结构所需要的空间减少，进而减小焊接小车体积；同时采用驱动蜗轮、驱动蜗杆的传动方式，传动结构简单，能够降低传动能量的消耗。且磁力轮的转动需要依靠蜗轮和蜗杆驱动，当焊接小车断电后，蜗轮蜗杆通过自锁能够保证磁力轮不会旋转，进而避免焊接时小车在断电后出现滑车的现象，提高焊接小车的使用安全性。
15.优选的，所述磁力轮上设有若干防滑槽，所述防滑槽用于防止磁力轮侧滑，提高磁吸式焊接小车的稳定性。
16.优选的，所述小车本体两侧分别设有限位装置，所述限位装置包括旋转限位装置和/或固定限位装置；
17.所述旋转限位装置和所述固定限位装置均包括同轴设置的限位轮、第一轴承和限位轮轴，所述限位轮内部设有所述第一轴承，所述第一轴承套设于限位轮轴，所述限位轮轴用于固定连接于小车本体侧面，所述限位轮一端设有凸台，所述限位轮的侧面能够沿所述小车本体的轨道侧面滚动，所述凸台用于从所述轨道内表面限制所述小车本体；
18.所述旋转限位装置能够旋转调节限位轮的位置。
19.所述限位轮通过第一轴承能够绕所述限位轮轴上转动，所述限位轮轴连接于焊接小车的侧面，使限位轮的侧面能够贴着轨道的侧面，进而焊接小车沿轨道运动时限位轮也能够沿轨道侧面滚动，能够减少限位装置给焊接小车增加的摩擦，减少轨道的磨损，使轨道的使用寿命更长久；同时限位轮侧面借助轨道侧面对焊接小车的侧面提供沿轨道轴向的限位力，避免焊接小车向设置有限位轮的一侧的相对侧移动；限位轮一端的凸台借助轨道内表面能够对焊接小车的底面提供沿轨道径向并朝向轨道的拉力，能够避免焊接小车脱离轨道外表面。当将所述限位装置安装在所述焊接小车两侧时，能够从两侧一起对焊接小车沿轨道的轴向和径向进行限位，能够避免焊接小车滑车、跌落和跑偏，能够提高焊接小车焊接质量。
20.所述限位装置包括旋转限位装置和固定限位装置，所述旋转限位装置和固定限位装置均能够实现对磁吸式焊接小车的限位，且在磁吸式焊接小车两侧安装旋转限位装置
和/或固定限位装置是根据实际施工情况确定的，且安装的限位装置数量也根据施工情况确定。所述旋转限位装置和固定限位装置的不同之处在于，所述旋转限位装置能够通过旋转来灵活调节限位轮的位置，使限位轮能够灵活的对磁吸式焊接小车进行限位，如通过铰接的方式将所述限位轮轴连接于小车本体的侧面，通过旋转铰接处即能够旋转调节限位轮的位置，进而能够通过调节限位轮的位置来便于磁吸式焊接小车在轨道上的安装和拆卸；所述固定限位装置对磁吸式焊接小车固定限位，使磁吸式焊接小车稳定的安装至轨道上。
21.优选的，所述旋转限位装置还包括第一连接板，所述第一连接板连接所述小车本体，所述第一连接板连接有限位箱，所述限位箱上设有限位盖；
22.所述限位盖中部穿设有上部旋转轴，所述限位盖和所述上部旋转轴之间具有相互配合的锁定机构；
23.所述限位箱内侧底部设有第二轴承，所述第二轴承套设有下部旋转轴，所述下部旋转轴从所述限位箱底部穿出并连接有导向固定板，所述导向固定板设有两个导向连接孔，两个所述导向连接孔的轴线平行，其中一个所述导向连接孔固定连接所述下部旋转轴、另一个所述导向连接孔固定连接所述限位轮轴；
24.所述上部旋转轴和所述下部旋转轴之间设有弹簧，所述上部旋转轴和所述下部旋转轴设有相互配合的启动机构，所述上部旋转轴、下部旋转轴、第二轴承和弹簧均与对应所述导向连接孔同轴设置。
25.为进一步方便安装有限位装置的磁吸式焊接小车在轨道上安装和拆卸，上述旋转限位装置，所述限位箱和所述限位盖用于封装，形成一个封装内空间，同时对上部旋转轴、下部旋转轴、第二轴承和弹簧形成轴向的限位。
26.上部旋转轴和下部旋转轴之间设有弹簧，当不需要控制下部旋转轴转动时，弹簧支撑上部旋转轴，使上部旋转轴与限位盖两者的锁定机构锁定、上部旋转轴和下部旋转轴的启动机构未配合，进而使上部旋转轴和下部旋转轴均无法转动，故无法通过下部旋转轴带动导向固定板旋转，无法改变限位轮位置。
27.当需要控制下部旋转轴转动时，通过按压所述上部旋转轴，对弹簧进行压缩，使上部旋转轴和限位盖之间的锁定机构打开、上部旋转轴和下部旋转轴之间的启动机构结合，此时上部旋转轴能够转动，且上部旋转轴带动下部旋转轴转动，通过转动上部旋转轴带动下部旋转轴转动，下部旋转轴再带动导向固定板旋转，导向固定板的旋转改变限位轮的位置。
28.采用上述旋转限位装置，能够旋转调节限位轮的位置，当需要在轨道上安装焊接小车时，通过按压再转动上部旋转轴，能够通过导向固定板将限位轮向轨道侧面外侧转动，便于将焊接小车安装至轨道上；当安装好焊接小车后，再通过按压再回转上部旋转轴，能够通过导向固定板将限位轮转回至与轨道适配的位置，使焊接小车配合焊枪进行焊接作业时，限位轮的位置不会改变。除外，当焊接小车需要从轨道上取下时，只需按下再转动所述上部旋转轴，通过导向固定板将限位轮向轨道侧面外侧转动，即可使限位轮解除对焊接小车的限位，便于将焊接小车从轨道上拆卸下来。
29.优选的，所述上部旋转轴位于所述限位盖外侧的一端连接有把手，便于按压和转动所述上部旋转轴，进而便于通过旋转导向固定板来调节限位轮的位置，有利于设置有限位装置的焊接小车在轨道上的安装和拆卸。
30.优选的，所述第一连接板上设有弧状连接孔，所述第一连接板通过所述弧状连接孔连接所述焊接小车，通过弧状连接孔的不同位置来对位连接焊接小车，使所述限位装置配合焊接小车能够适应于不同曲率的轨道、也能够适应同一曲率轨道的不同位置，同时弧状连接孔便于所述限位装置与焊接小车的连接。
31.优选的，所述锁定机构和所述启动机构分别为相互配合的凸起和凹槽，便于加工，同时能够让锁定机构和启动机构的锁定和启动功能更稳定。当然，所述锁定机构和所述启动机构分别可以采用其它结构，只要能够实现相互限位即可。
32.优选的，所述固定限位装置还包括第二连接板，所述第二连接板连接所述小车本体，所述第二连接板固定连接有连接螺柱，所述连接螺柱连接有导向固定板，所述导向固定板设有两个导向连接孔，两个所述导向连接孔的轴线平行，其中一个所述导向连接孔固定连接所述连接螺柱、另一个所述导向连接孔固定连接所述限位轮轴。
33.采用固定连接的方式直接将磁吸式限位装置固定在磁吸式焊接小车上，并不能够移动限位轮位置，但该结构简单，便于加工，成本低。
34.优选的，所述连接螺柱和所述导向固定板螺栓连接，便于拆卸所述固定限位结构，便于磁吸式焊接小车在轨道上的拆卸和安装。
35.优选的，所述焊枪位置调整系统包括平移系统、升降系统、升降角度调节器和角摆系统；
36.所述平移系统用于调节焊枪距离轨道侧面的远近；
37.所述升降系统用于调节所述焊枪距离 所述轨道表面的高度；
38.所述升降角度调节器用于调节所述焊枪的摆动夹角以调节所述焊枪的枪口距离所述轨道表面的高度；
39.所述角摆系统用于调节所述焊枪的摆动夹角以调节所述焊枪的枪口距离所述轨道侧面的远近。
40.所述焊枪位置调整系统，所述平移系统和所述升降系统分别可以采用现有技术中的结构。其通过平移系统来调节所述升降系统与轨道之间在轨道轴向上的距离，即焊枪距离轨道侧面的远近、同时通过升降系统来调节焊枪距离所述轨道表面的高度、配合焊接小车在轨道表面的行走带动焊枪位置的改变，能够在三维坐标下调整焊枪至任一位置作业，便于调节焊枪靠近焊缝。同时，通过升降角度调节器能够调节升降系统的升降角度，进而调节所述焊枪的摆动夹角以调节所述焊枪的枪口距离所述轨道表面的高度、配合所述角摆系统调节所述焊枪的摆动夹角以调节所述焊枪的枪口距离所述轨道侧面的远近，进而使焊枪位置调整系统能够灵活的调节焊枪焊接焊缝时的角度，保证磁吸式焊接小车焊接作业的连续性，提高焊接施工效率和施工质量。
41.优选的，所述平移系统包括平摆滚珠丝杆、平摆滚珠螺母、平摆连接件和平摆支撑光杆；
42.所述平摆滚珠丝杆和所述平摆支撑光杆均沿所述小车本体的宽度方向设置，所述平摆滚珠丝杆连接在所述小车本体的两侧面之间，所述平摆滚珠丝杆适配啮合配合所述平摆滚珠螺母，所述平摆滚珠螺母能够带动所述平摆连接件沿所述平摆滚珠丝杆轴向移动，所述平摆连接件连接所述平摆支撑光杆的一端、所述平摆支撑光杆的另一端穿设出所述小车本体并连接所述升降系统。
43.所述平移系统通过电机驱动平摆滚珠丝杆转动，使平摆滚珠螺母推动平摆连接件在平摆滚珠丝杆轴向移动，进而带动平摆连接件上的平摆支撑光杆沿所述平摆滚珠丝杆轴向移动，平摆支撑光杆用于支撑小车本体外侧的升降系统，使升降系统随平摆滚珠丝杆的转动而移动，进而改变焊枪位置。为了进一步提高平移系统对焊枪调整的精准度，所述平移系统采用平摆滚珠螺母在平摆滚珠丝杆上的精确移动来调节焊枪距离轨道侧面的远近，相比于现有技术采用滑动移动来调节，其精确度更高，调节焊枪位置的效果更好。
44.优选的，所述升降角度调节器设于所述平移系统和所述升降系统之间，所述平摆支撑光杆连接所述升降角度调节器，所述升降角度调节器包括内部相互啮合的调节蜗轮和调节蜗杆，所述调节蜗杆两端分别设有旋钮，所述调节蜗轮固定连接旋转夹持件，所述旋转夹持件夹持于所述升降系统。
45.所述升降角度调节器，通过旋转旋钮，能够带动调节蜗杆旋转，调节蜗杆带动调节蜗轮旋转，调节蜗轮通过旋转夹持件连接升降系统，能够带动升降系统进行偏转。通过所述偏转系统，其能够调节焊枪的摆角所在的调节圆的轴线与轨道的轴线平行，用于调节所述焊枪的摆动夹角以调节所述焊枪的枪口距离所述轨道表面的高度，进而调整焊枪枪口在焊缝处的焊接角度，能够提高磁吸式焊接小车的焊接质量。
46.进一步优选的，所述旋转夹持件上设有梯形滑槽，所述升降系统包括梯形滑块，所述梯形滑块适配连接所述梯形滑槽中。
47.所述旋转夹持件上设有梯形滑槽，所述梯形滑槽适配连接所述升降系统的梯形滑块，通过将梯形滑块固定在梯形滑槽的不同位置，能够改变升降系统能够调节焊枪距离轨道表面的高度位置区间，使焊枪的位置调节范围更广，进而使所述磁吸式焊接小车能够用于更多不同尺寸的管道焊接；且梯形滑槽和梯形滑块的固定连接更稳定，能够更好的保证升降系统的稳定性，有利于焊枪作业。
48.优选的，所述升降系统包括升降电机、升降滚珠丝杆、升降滚珠螺母、升降滑块和升降导轨；
49.所述升降电机通过联轴器连接所述升降滚珠丝杆，所述升降滚珠丝杆上套设有升降滚珠螺母，所述升降滚珠螺母抵接所述升降滑块，所述升降滑块滑动连接所述升降导轨，所述升降滑块通过升降滑板连接所述角摆系统。
50.所述升降导轨用于支撑所述升降滑块的升降，避免所述升降滑块对所述升降电机和升降滚珠丝杆造成精度上的影响。所述升降电机通过联轴器带动所述升降滚珠丝杆转动，使所述升降滚珠螺母能够沿所述升降滚珠丝杆移动，进而所述升降滚珠螺母带动所述升降滑块沿升降导轨移动，使升降滑块通过升降滑板带动角摆系统移动，调节角摆系统距离轨道表面的高度。所述升降电机为步进电机，其连接于驱动板上，能够通过控制角摆系统距离轨道面的高度来控制焊枪距离轨道面的高度。
51.优选的，所述角摆系统包括角摆电机、角摆减速机、角摆旋转件、夹枪臂和角摆底座，所述角摆系统通过角摆底座连接所述升降系统，所述角摆电机连接角摆减速机，所述角摆电机和角摆减速机分别固定在所述角摆底座上，所述角摆减速机的轴上套设所述角摆旋转件，所述角摆旋转件固定连接所述夹枪臂，所述夹枪臂用于夹持焊枪。
52.所述角摆系统，通过上述结构，能够精确的调整焊枪沿轨道轴向的摆动夹角，能够精确调整焊枪的枪口的朝向角度，提高焊枪焊接质量。
53.优选的，所述夹枪臂内部设有焊枪绝缘套筒。
54.优选的，所述送丝系统包括送丝轮，所述送丝轮包括位于内部的送丝轮绝缘体和套设于所述送丝轮绝缘体外侧的送丝环，所述送丝环外表面设有适配于焊丝的送丝凹槽，所述送丝轮绝缘体和所述送丝环之间通过送丝轮键连接，所述送丝轮绝缘体套设于送丝减速电机前端的轴上。
55.所述送丝轮包括位于内部的送丝轮绝缘体和套设于所述送丝轮绝缘体外侧的送丝环，送丝轮绝缘体和送丝环通过送丝轮键连接，保证所述送丝轮绝缘体能够带动送丝环转动，因送丝环外表面的送丝凹槽容易与焊接摩擦进而损坏，通过拆卸所述送丝轮键能够将所述送丝环拆下，进行更换，便于送丝环绝缘体长期使用，避免整个送丝轮的整体损坏并报废，节约成本。
56.优选的，所述送丝系统包括送丝轮、送丝压紧机构和丝盘；
57.所述送丝轮外表面设有送丝凹槽；
58.所述送丝压紧机构包括送丝托架、压丝臂和压丝导向杆；
59.所述送丝托架一侧的上方设有压丝上压块，所述压丝臂一端位于所述压丝上压块和所述送丝托架对应侧之间、另一端连接所述送丝托架的另一侧，且所述压丝臂位于所述送丝轮上方，所述压丝臂中部设有压丝轴承，所述压丝轴承与所述送丝轮外切，所述送丝托架两侧各穿设有一个导丝嘴，两个所述导丝嘴的同轴设置，两个所述导丝嘴配合位于所述压丝轴承和所述送丝环之间的送丝凹槽形成焊丝通道；
60.所述送丝托架靠近所述压丝上压块一侧平行穿设有两个所述压丝导向杆，两个所述压丝导向杆依次共同穿设有所述压丝上压块、所述送丝托架、弹簧顶块和压丝凸轮轴，每个所述压丝导向杆上穿设有压丝弹簧，所述压丝弹簧位于所述送丝托架内部，所述压丝弹簧支撑所述送丝托架对应侧的导丝嘴，所述压丝凸轮轴上套设有压丝凸轮；
61.所述丝盘放置于丝盘盒内，所述丝盘盒固定于所述小车本体上，所述丝盘内的焊丝从所述压丝弹簧支撑的导丝嘴穿设至另一个导丝嘴。
62.所述送丝系统，焊丝通过一侧的导丝嘴进入送丝轮和压丝轴承之间且位于所述送丝环的送丝凹槽内，再从另一侧的导丝嘴穿出至焊枪处，通过送丝电机带动送丝轮转动，能够将焊丝不断从导丝嘴送至焊枪枪口。通过将送丝系统固定于小车本体上，能够避免焊丝在磁吸式焊接小车运行时缠绕磁吸式焊接小车，无需再加单体送丝机，能够减少焊接施工危险。所述送丝压紧机构通过扳动下方凸轮，能够使弹簧顶块向压丝上压块的方向移动，能够将所述压丝臂的压丝轴承压紧于送丝轮，使焊丝能够快速的固定至送丝系统内。
63.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
64.1、本实用新型所述磁吸式焊接小车，将所有驱动蜗轮通过同一个驱动蜗杆驱动，使所有驱动蜗轮的转动频率一致，有助于焊接小车的行走稳定性；同时，将所有驱动蜗轮通过同一个驱动蜗杆驱动，能够减少焊接小车的内部传动结构，避免焊接小车内部的传动结构过于复杂，使传动结构所需要的空间减少，进而减小焊接小车体积；同时采用驱动蜗轮、驱动蜗杆的传动方式，传动结构简单，能够降低传动能量的消耗。因磁力轮的转动需要依靠蜗轮和蜗杆驱动，当焊接小车断电后，蜗轮蜗杆通过自锁能够保证磁力轮不会旋转，进而避免焊接时小车在断电后出现滑车的现象，提高焊接小车的使用安全性。
65.2、本实用新型所述磁吸式焊接小车，所述小车本体两侧分别设有限位装置，当将
所述限位装置安装在所述焊接小车两侧时，通过两侧的所述限位装置一起对焊接小车的两侧沿轨道的轴向和径向进行限位，能够避免焊接小车滑车、跌落和跑偏，能够提高焊接小车焊接质量、焊接小车使用的安全性。
66.3、本实用新型所述磁吸式焊接小车，所述限位装置包括旋转限位装置和固定限位装置，所述旋转限位装置和固定限位装置均能够实现对磁吸式焊接小车的限位。所述旋转限位装置能够通过按压再转动上部旋转轴来旋转调节限位轮的位置，便于将设有所述旋转限位装置的焊接小车在轨道上安装和拆卸。所述固定限位装置采用固定连接的方式直接将磁吸式限位装置固定在磁吸式焊接小车上，相比于旋转限位装置，其不便于焊接小车在轨道上安装和拆卸，但其限位稳定，且结构简单，便于加工，成本低。
67.4、本实用新型所述磁吸式焊接小车，其包括焊枪位置调整系统，所述焊枪位置调整系统包括平移系统、升降角度调节器、升降系统和角摆系统；其通过平移系统、升降系统并配合焊接小车在轨道表面的行走带动焊枪位置的改变，来在三维坐标下调整焊枪至任一位置作业，便于调节焊枪靠近焊缝；并通过升降角度调节器和角摆系统来调整焊枪枪口的朝向，进而能够灵活的调节焊枪焊接焊缝时的角度，保证磁吸式焊接小车焊接作业的连续性，提高焊接施工效率和施工质量。
68.5、本实用新型所述磁吸式焊接小车，其送丝系统包括送丝轮和送丝压紧机构，通过将送丝系统固定于小车本体上，能够避免焊丝在磁吸式焊接小车运行时缠绕磁吸式焊接小车，无需再加单体送丝机，能够焊接 焊接施工危险。送丝轮包括位于内部的送丝轮绝缘体和套设于所述送丝轮绝缘体外侧的送丝环，送丝轮绝缘体和送丝环通过送丝轮键连接，通过拆卸所述送丝轮键能够将所述送丝环拆下，进行更换，便于送丝环绝缘体长期使用，避免整个送丝轮的整体损坏并报废，节约成本。送丝压紧机构通过扳动下方凸轮，能够使弹簧顶块向压丝上压块的方向移动，能够将所述压丝臂的压丝轴承压紧于送丝轮，使焊丝能够快速的固定至送丝系统内。
附图说明
69.图1是实施例1中的所述磁吸式焊接小车的结构示意图（未展示顶盖）；
70.图2是实施例1中的所述磁吸式焊接小车的俯视图（未展示顶盖）；
71.图3是实施例1中的小车本体在轨道上的结构示意图；
72.图4是实施例1中的小车本体在轨道上的侧视图；
73.图5是实施例1中的所述磁吸式焊接小车在轨道上的主视图；
74.图6是实施例1中的所述磁吸式焊接小车在轨道上的侧视图（未展示丝盘及丝盘盒）；
75.图7是实施例1中的旋转限位装置的结构示意图；
76.图8是图7中a
‑
a处剖视图；
77.图9是实施例1中的固定限位装置的结构示意图；
78.图10是图9中b
‑
b处剖视图；
79.图11是实施例1中焊枪位置调整系统的结构示意图；
80.图12是实施例1中平移系统的结构示意图；
81.图13是实施例1中的升降角度调节器的结构示意图；
82.图14是实施例1中的升降角度调节器的侧视图；
83.图15是图14中c
‑
c处剖视图；
84.图16是实施例1中的升降系统和角摆系统的结构示意图；
85.图17是实施例1中的升降系统的内部结构示意图；
86.图18 是实施例1中的升降系统和角摆系统的俯视图；
87.图19是实施例1中的送丝系统的结构示意图；
88.图20是实施例1中的送丝系统的侧视图；
89.图21是图20中d
‑
d处剖视图。
90.图标：1
‑
旋转限位装置；10
‑
第一连接板；101
‑
弧状连接孔；11
‑
把手；12
‑
上部旋转轴；121
‑
启动凸起；122
‑
锁定凸起；13
‑
下部旋转轴；131
‑
启动凹槽；14
‑
第二轴承；15
‑
导向固定板；16
‑
限位轮；161
‑
限位轮轴；162
‑
第一轴承；163
‑
凸台；17
‑
弹簧；18
‑
限位盖；19
‑
限位箱；2
‑
固定限位装置；21
‑
第二连接板；22
‑
连接螺柱；31
‑
驱动蜗杆；32
‑
驱动蜗轮；321
‑
驱动蜗轮保护盖；33
‑
驱动电机；34
‑
皮带轮；35
‑
皮带；36
‑
驱动蜗杆支撑；37
‑
磁力轮；41
‑
送丝减速电机；42
‑
送丝电机绝缘板；43
‑
送丝托架；44
‑
压丝臂；441
‑
压丝轴承；442
‑
弹簧顶块；443
‑
压丝导向杆；444
‑
压丝上压块；445
‑
压丝凸轮；446
‑
压丝凸轮轴；45
‑
送丝轮；451
‑
送丝轮绝缘体；452
‑
送丝环；453
‑
送丝轮键；454
‑
送丝轮盖；48
‑
导丝嘴；49
‑
丝盘；491
‑
丝盘盒；492
‑
私盘座；51
‑
平摆滚珠丝杆；52
‑
平摆联轴器；53
‑
平摆电机；54
‑
平摆滚珠螺母；55
‑
平摆连接件；56
‑
平摆支撑光杆；57
‑
调节蜗轮；571
‑
调节蜗轮固定座；58
‑
调节蜗杆；581
‑
旋钮；582
‑
调节蜗杆固定件；59
‑
旋转夹持件；591
‑
梯形滑槽；61
‑
升降电机；62
‑
升降滚珠丝杆；63
‑
升降滚珠螺母；64
‑
升降滑块；65
‑
升降导轨；66
‑
升降滑板；67
‑
梯形滑块；68
‑
升降安装箱；71
‑
角摆电机；72
‑
角摆减速机；73
‑
角摆旋转件；74
‑
夹枪臂；75
‑
角摆底座；8
‑
轨道；81
‑
轨道锁紧装置；9
‑
焊枪；91
‑
焊丝；92
‑
前盖板；921
‑
电缆夹；93
‑
搬运提手；931
‑
提手杆；94
‑
顶板；95
‑
侧板。
具体实施方式
91.下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
92.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
93.实施例1
94.本实施例提供一种磁吸式焊接小车，参见图1
‑
6，包括小车本体、送丝系统和焊枪位置调整系统；
95.所述小车本体设有驱动系统，所述驱动系统包括皮带轮34；
96.所述小车本体底部设有磁力轮37；
97.所述驱动系统还包括驱动蜗杆31和若干驱动蜗轮32，所述驱动蜗杆31沿所述小车本体的长度方向设置，所述皮带轮34套设于驱动蜗杆31，所述驱动蜗杆31啮合配合所有所述驱动蜗轮32，所述驱动蜗轮32固定连接对应的磁力轮37。
98.所述磁吸式焊接小车的送丝系统和焊枪位置调整系统均可以采用现有的结构。所述驱动系统采用驱动电机33来提供动力，如采用步进电机，其连通小车内部的电路驱动板，并连接皮带轮34用于控制磁吸式焊接小车的行动。磁力轮37能够使焊接小车吸附在轨道8
表面或管道表面，故所述磁吸式焊接小车能够无需轨道8即可直接在需要焊接的管道上运行。所述磁吸式焊接小车，如：通过驱动电机33的转轴配合皮带35带动皮带轮34转动，皮带轮34带动驱动蜗杆31转动，驱动蜗杆31带动两端的驱动蜗轮32分别旋转，驱动蜗轮32克服磁吸式焊接小车下的磁力轮37的吸附力使磁力轮37转动，进而带动焊接小车在焊接小车的轨道8外表面上行走。其中，所述轨道8是环状结构，其具有开口，开口处通过轨道锁紧装置81连接。
99.所述磁吸式焊接小车，将所有驱动蜗轮32通过同一个驱动蜗杆31驱动，使所有驱动蜗轮32的转动频率一致，有助于焊接小车的行走稳定性；同时，将所有驱动蜗轮32通过同一个驱动蜗杆31驱动，能够减少焊接小车的内部传动结构，避免焊接小车内部的传动结构过于复杂，使传动结构所需要的空间减少，进而减小焊接小车体积；同时采用驱动蜗轮32、驱动蜗杆31的传动方式，传动结构简单，能够降低传动能量的消耗。因磁力轮37的转动需要依靠蜗轮和蜗杆驱动，当焊接小车断电后，蜗轮蜗杆通过自锁能够保证磁力轮37不会旋转，进而避免焊接时小车在断电后出现滑车的现象，提高焊接小车的使用安全性。
100.具体的，本实施例中，如图3
‑
4所示，所述小车本体的右端为前端，左端为后端。所述小车本体包括位于顶部的顶板94、底部的底板、前端的前盖板92、以及位于两侧的侧板95，其中底部底板未示出。所述侧板95上设有若干让零部件穿设的孔位，使零部件能够正常布置；所述前盖板92上设有电缆夹921，用于夹持电缆，避免电缆缠绕磁吸式焊接小车；所述顶板94上方的两侧设有搬运提手93，两侧的搬运提手93通过提手杆931连接，所述小车本体前后两端的底部各设有一排磁力轮37，每排磁力轮37同轴连接一个驱动蜗轮32。且所述磁力轮37上设有若干防滑槽，所述防滑槽用于防止磁力轮37侧滑，提高磁吸式焊接小车的稳定性。
101.如图4所示，所述小车本体的内部设有驱动电机33，所述驱动电机33的转轴通过皮带35转动连接位于所述小车本体侧面外的皮带轮34，所述皮带轮34套设于驱动蜗杆31的中部，所述驱动蜗杆31两端分别啮合配合有一个驱动蜗轮32，所述驱动蜗轮32同轴固定连接对应的磁力轮37。
102.其中，所述驱动蜗轮32和所述驱动蜗杆31之间的传动比根据实际施工情况确定，以够使驱动蜗杆31的螺旋线升角小于驱动蜗杆31和驱动蜗轮32啮合齿间的当量摩擦角，进而使驱动蜗杆31和驱动蜗轮32之间能够自锁，如传动比大于30时。且所述驱动蜗轮32外侧设有驱动蜗轮保护盖321，用于防尘、保护和美观。
103.如图1
‑
6所示，所述小车本体两侧分别设有限位装置，所述限位装置包括旋转限位装置1和/或固定限位装置2，所述旋转限位装置1和固定限位装置2均能够实现对磁吸式焊接小车的限位，且在磁吸式焊接小车两端安装旋转限位装置1和/或固定限位装置2是根据实际施工情况确定的，且安装的限位装置数量也根据施工情况确定。
104.具体的，本实施例中，所述小车本体设有驱动蜗轮32的一侧的中部设有一个固定限位装置2、另一侧的两端端部各设有一个旋转限位装置1。
105.如图7
‑
8所示，所述旋转限位装置1包括第一连接板10，所述第一连接板10固定连接所述小车本体。本实施例中，所述第一连接板10设有两个对称设置的弧状连接孔101，所述第一连接板10通过所述弧状连接孔101螺栓连接所述小车本体。
106.如图6所示，所述第一连接板10连接于限位箱19的里侧面，所述限位箱19上设有限
位盖18；
107.如图7所示，所述限位箱19内侧底部设有第二轴承14，所述限位箱19中部向下穿设有下部旋转轴13，所述第二轴承14套设于所述下部旋转轴13外侧；
108.所述限位盖18中部穿设有上部旋转轴12，所述上部旋转轴12位于所述限位盖18外侧的一端连接有把手11，所述限位盖18和所述上部旋转轴12之间具有相互配合的锁定机构；本实施例中，所述锁定机构包括位于所述上部旋转轴12上的两个锁定凸起122,以及位于所述限位盖18下侧面上设置的用于匹配所述锁定凸起122的锁定凹槽，当所述锁定凸起122插入所述锁定凹槽，所述上部旋转轴12被锁定，无法转动；
109.所述上部旋转轴12和所述下部旋转轴13之间设有弹簧17，所述弹簧17用于支撑所述上部旋转轴12，使上部旋转轴12的锁定凸起122位于锁定凹槽内。所述上部旋转轴12和所述下部旋转轴13设有相互配合的启动机构，所述启动机构包括位于所述上部旋转轴12上端的启动凹槽131,以及与所述启动凹槽131相匹配且位于所述下部旋转轴13下端的启动凸起121，当所述启动凸起121被压入所述启动凹槽131内部，通过旋转所述上部旋转轴12，即可带动所述下部旋转轴13旋转。
110.所述上部旋转轴12、下部旋转轴13、第二轴承14和弹簧17的轴向均与所述限位轮轴161的轴向相同，所述下部旋转轴13位于所述限位箱19外的一端连接有导向固定板15，所述导向固定板15连接所述限位轮轴161。具体的，所述导向固定板15设有两个导向连接孔，两个所述导向连接孔的轴线平行，如图8所示，两个所述导向连接孔分左右设置，左侧的所述导向连接孔用于连接下部旋转轴13，右侧的所述导向连接孔用于连接限位轮轴161。所述限位轮轴161穿设于右侧的所述导向连接孔、左侧的所述导向连接孔连接所述下部旋转轴13。
111.所述限位轮轴161外套设有第一轴承162，所述第一轴承162外套设限位轮16，所述限位轮16、第一轴承162和限位轮轴161三者同轴设置，所述限位轮轴161用于固定连接于小车本体侧面，所述限位轮16一端设有凸台163，所述限位轮16的侧面能够沿小车本体的轨道8侧面滚动，所述凸台163用于从轨道8内表面限制所述小车本体；
112.所述限位轮16通过第一轴承162的带动能够在所述限位轮轴161上转动，所述限位轮轴161连接于焊接小车的侧面，使限位轮16的侧面贴着轨道8的侧面，进而焊接小车沿轨道8运动时限位轮16也能够沿轨道8侧面滚动，能够减少限位装置给焊接小车增加的摩擦，减少轨道8的磨损，使轨道8的使用寿命更长久；同时限位轮16侧面对焊接小车提供沿轨道8轴向的轴向力，对焊接小车形成轴向的限位；限位轮16一端的凸台163借助轨道8内表面对焊接小车提供轨道8径向的向心力，能够对焊接小车进行径向限位。
113.采用上述旋转限位装置1，能够旋转调节限位轮16的位置，当需要在轨道8上安装焊接小车时，通过按压再转动上部旋转轴12，能够通过导向固定板15将限位轮16向轨道8侧面外侧转动，便于将焊接小车安装至轨道8上；当安装好焊接小车后，再通过按压再回转上部旋转轴12，能够通过导向固定板15将限位轮16转回至与轨道8适配的位置，使焊接小车配合焊枪9进行焊接作业时，限位轮16的位置不会改变。除外，当焊接小车需要从轨道8上取下时，只需按下再转动所述上部旋转轴12，通过导向固定板15将限位轮16向轨道8侧面外侧转动，即可使限位轮16解除对焊接小车的限位，便于将焊接小车从轨道8上拆卸下来。
114.如图9
‑
10所示，所述固定限位装置2包括第二连接板21，所述第二连接板21上设有
若干螺孔，如六个螺孔，通过螺栓将所述第二连接板21连接所述小车本体。所述第二连接板21连接有连接螺柱22，所述连接螺柱22穿设于所述第二连接板21内部进行连接，所述连接螺柱22连接导向固定板15一端的导向连接孔，所述导向固定板15另一端的导向连接孔连接限位轮轴161，所述限位轮轴161外套设有第一轴承162，所述第一轴承162外套设限位轮16，所述限位轮16、第一轴承162和限位轮轴161三者同轴设置，所述限位轮轴161用于固定连接于小车本体侧面，所述限位轮16一端设有凸台163，所述限位轮16的侧面能够沿小车本体的轨道8侧面滚动，所述凸台163用于从轨道8内表面限制所述小车本体。采用固定连接的方式直接将磁吸式限位装置固定在磁吸式焊接小车上，并不能够移动限位轮16位置，但该结构简单，便于加工，成本低。
115.当将所述限位装置安装在所述焊接小车两侧时，通过两侧的所述限位装置一起对焊接小车的两侧沿轨道8的轴向和径向进行限位，能够避免焊接小车滑车、跌落和跑偏，能够提高焊接小车焊接质量。
116.本实施例中，如图11所示，所述焊枪位置调整系统包括平移系统、升降系统、升降角度调节器和角摆系统；
117.所述平移系统用于调节焊枪9距离轨道8侧面的远近；
118.所述升降系统用于调节所述焊枪9距离所述轨道8表面的高度；
119.所述平移系统和所述升降系统均是通过平面移动来调节；
120.所述升降角度调节器用于调节所述焊枪9的摆动夹角以调节所述焊枪9的枪口距离所述轨道8表面的高度；
121.所述角摆系统用于调节所述焊枪9的摆动夹角以调节所述焊枪9的枪口距离所述轨道8侧面的远近。
122.所述焊枪位置调整系统，所述平移系统和所述升降系统分别可以采用现有技术中的结构。其通过平移系统来调节所述升降系统与轨道8之间在轨道8轴向上的距离，即焊枪9距离轨道8侧面的远近、同时通过升降系统焊枪9距离 所述轨道8表面的高度、配合焊接小车在轨道8表面的行走带动焊枪9位置的改变，能够在三维坐标下调整焊枪9至任一位置作业，便于调节焊枪9靠近焊缝。同时，通过升降角度调节器能够调节升降系统的升降角度，进而调节所述焊枪9的摆动夹角以调节所述焊枪9的枪口距离所述轨道8表面的高度、配合所述角摆系统调节所述焊枪9的摆动夹角以调节所述焊枪9的枪口距离所述轨道8侧面的远近，进而使焊枪位置调整系统能够灵活的调节焊枪9焊接焊缝时的角度，保证磁吸式焊接小车焊接作业的连续性，提高焊接施工效率和施工质量。
123.本实施例中，如图2、图11和图12所示，所述平移系统包括平摆电机53、平摆联轴器52、平摆滚珠丝杆51、平摆滚珠螺母54、平摆连接件55和平摆支撑光杆56；
124.所述平摆电机53固定在所述小车本体右侧的侧板95前端，所述平摆电机53前端的轴穿过所述小车本体右侧的侧板95连接平摆联轴器52，所述平摆联轴器52连接平摆滚珠丝杆51，所述平摆滚珠丝杆51右端设在支架上，左端通过轴承连接在所述小车本体左侧的侧板95内，所述平摆滚珠丝杆51适配连接有平摆滚珠螺母54，所述平摆滚珠螺母54外套设有平摆连接件55，所述平摆连接件55为π型，所述平摆连接件55两端平行连接有两个所述平摆支撑光杆56，两个所述平摆支撑光杆56穿设出所述小车本体并连接所述升降角度调节器。
125.所述平移系统通过电机驱动平摆滚珠丝杆51转动，使平摆滚珠螺母54推动平摆连
接件55在平摆滚珠丝杆51轴向移动，进而带动平摆连接件55上的平摆支撑光杆56沿所述平摆滚珠丝杆51轴向，平摆支撑光杆56用于支撑小车本体外侧的升降系统，使升降系统随平摆滚珠丝杆51的转动而移动，进而改变焊枪9位置。为了进一步提高平移系统对焊枪9调整的精准度，所述平移系统采用平摆滚珠螺母54在平摆滚珠丝杆51上的精确移动来调节焊枪9距离轨道8侧面的远近，相比于现有技术采用滑动移动来调节，其精确度更高，调节焊枪9位置的效果更好。
126.本实施例中，所述升降角度调节器设于所述平移系统和所述升降系统之间，两个所述平摆支撑光杆56均连接所述升降角度调节器。如图13
‑
15所示，所述升降角度调节器包括外部的两个调节蜗轮固定座571，两个所述调节蜗轮固定座571的内部相互啮合的调节蜗轮57和调节蜗杆58，所述调节蜗杆58上方还设有调节蜗杆固定件582，所述调节蜗杆58两端分别设有旋钮581，所述调节蜗轮57固定连接旋转夹持件59，所述旋转夹持件59上设有梯形滑槽591，所述梯形滑槽591适配连接所述升降系统的梯形滑块67。
127.所述升降角度调节器，通过旋转旋钮581，能够带动调节蜗杆58旋转，调节蜗杆58带动调节蜗轮57旋转，调节蜗轮57通过旋转夹持件59连接升降系统，能够带动升降系统进行偏转。通过所述偏转系统，其能够调节焊枪9的摆角所在的调节圆的轴线与轨道8的轴线平行，用于调节所述焊枪9的摆动夹角以调节所述焊枪9的枪口距离所述轨道8表面的高度，进而调整焊枪9枪口在焊缝处的焊接角度，能够提高磁吸式焊接小车的焊接质量。
128.如图16
‑
18所示，所述升降系统包括升降安装箱68、升降电机61、升降滚珠丝杆62、升降滚珠螺母63、升降滑块64和升降导轨65；
129.升降安装箱68外侧面设有梯形滑块67，所述梯形滑块67适配连接升降角度调节器的所述梯形滑槽591。所述升降电机61位于升降安装箱68顶部，所述升降电机61的转轴穿过所述升降安装箱68顶部进入所述升降安装箱68的内部并通过联轴器连接所述升降滚珠丝杆62，所述升降滚珠丝杆62上套设有升降滚珠螺母63，所述升降滚珠螺母63抵接所述升降滑块64，所述升降滑块64滑动连接所述升降导轨65，所述升降滑块64通过升降滑板66连接所述角摆系统的角摆底座75。
130.所述旋转夹持件59上设有梯形滑槽591，所述梯形滑槽591适配连接所述升降系统的梯形滑块67，通过将梯形滑块67固定在梯形滑槽591的不同位置，能够改变升降系统能够调节焊枪9距离轨道8表面的高度位置区间，使焊枪9的位置调节范围更广，进而使所述磁吸式焊接小车能够用于更多不同尺寸的管道焊接；且梯形滑槽591和梯形滑块67的固定连接更稳定，能够更好的保证升降系统的稳定性，有利于焊枪9作业。
131.所述角摆系统包括角摆电机71、角摆减速机72、角摆旋转件73、夹枪臂74和角摆底座75；所述角摆系统通过角摆底座75连接所述升降系统，所述角摆电机71连接角摆减速机72，所述角摆电机71和角摆减速机72分别固定在所述角摆底座75上，所述角摆减速机72的轴上套设所述角摆旋转件73，所述角摆旋转件73固定连接所述夹枪臂74，所述夹枪臂74用于夹持焊枪9。所述角摆系统，通过上述结构，能够精确的调整焊枪9沿轨道8轴向的摆动夹角，能够精确调整焊枪9的枪口的朝向角度，提高焊枪9焊接质量。
132.如图19
‑
21所示，所述送丝系统包括送丝减速电机41、丝盘49、送丝轮45和送丝压紧机构；
133.所述送丝减速电机41固定于所述小车本体的内部左后方，如图2所示；所述送丝系
统包括送丝轮45、送丝压紧机构和丝盘49；所述送丝轮45包括位于内部的送丝轮绝缘体451和套设于所述送丝轮绝缘体451外侧的送丝环452，所述送丝环452外表面设有适配于焊丝91的送丝凹槽，所述送丝轮绝缘体451和所述送丝环452之间通过送丝轮键453连接，所述送丝轮绝缘体451套设于所述送丝减速电机41前端的轴上，所述送丝轮45外侧设有送丝轮盖454；
134.所述送丝轮45包括位于内部的送丝轮绝缘体451和套设于所述送丝轮绝缘体451外侧的送丝环452，送丝轮绝缘体451和送丝环452通过送丝轮键453连接，保证所述送丝轮绝缘体451能够带动送丝环452转动，因送丝环452外表面的送丝凹槽容易与焊接摩擦进而损坏，通过拆卸所述送丝轮键453能够将所述送丝环452拆下，进行更换，便于送丝环452绝缘体长期使用，避免整个送丝轮45的整体损坏并报废，节约成本；
135.所述送丝压紧机构包括送丝托架43、压丝臂44和压丝导向杆443；
136.所述送丝托架43为π型构件，如图21所示，π型构件包括左右两侧的竖向件以及中间的连接件，中间的连接件通过送丝电机绝缘板42连接于所述送丝减速电机41前端，所述送丝托架43右侧的上方设有压丝上压块444，所述压丝臂44右端位于所述压丝上压块444和所述送丝托架43右侧之间、左端连接所述送丝托架43的左侧，且所述压丝臂44位于所述送丝轮45上方，所述压丝臂44中部设有压丝轴承441，所述压丝轴承441与所述送丝轮45外切，所述送丝托架43两侧各穿设有一个导丝嘴48，两个所述导丝嘴48的同轴设置，两个所述导丝嘴48配合位于所述压丝轴承441和所述送丝环452之间的送丝凹槽形成焊丝91通道；
137.所述送丝托架43靠近所述压丝上压块444一侧平行穿设有两个所述压丝导向杆443，如图19
‑
21所示，两个所述压丝导向杆443依次共同穿设有所述压丝上压块444、所述送丝托架43、弹簧顶块442和压丝凸轮轴446，每个所述压丝导向杆443上穿设有压丝弹簧，所述压丝弹簧位于所述送丝托架43内部，所述压丝弹簧支撑所述送丝托架43对应侧的导丝嘴48，所述压丝凸轮轴446上套设有压丝凸轮445；所述丝盘49放置于丝盘盒491内，所述丝盘盒491通过私盘座492固定于所述小车本体的右侧的侧板95上，如图5所示。所述丝盘49内的焊丝91从所述压丝弹簧支撑的导丝嘴48穿设至另一个导丝嘴48。
138.所述送丝系统，焊丝91通过一侧的导丝嘴48进入送丝轮45和压丝轴承441之间且位于所述送丝环452的送丝凹槽内，再从另一侧的导丝嘴48穿出至焊枪9处，通过送丝电机带动送丝轮45转动，能够将焊丝91不断从导丝嘴48送至焊枪9枪口。通过将送丝系统固定于小车本体上，能够避免焊丝91在磁吸式焊接小车运行时缠绕磁吸式焊接小车，无需再加单体送丝机，能够减少焊接施工危险。所述送丝压紧机构通过扳动下方凸轮，能够使弹簧顶块442向压丝上压块444的方向移动，能够将所述压丝臂44的压丝轴承441压紧于送丝轮45，使焊丝91能够快速的固定至送丝系统内。
139.本实施例所述磁吸式焊接小车，所述驱动电机33、平摆电机53、升降电机61和角摆电机71分别设有对应的接线盒、航插接口等，且所有所述接线盒连通同一个控制系统，由同一个控制系统进行协调配合，使所述磁吸式焊接小车在安装至轨道8上并调节完成后能够实现全自动焊接作业。
140.本实施例所述磁吸式焊接小车，通过驱动电机33的转轴配合皮带35带动皮带轮34转动，皮带轮34带动驱动蜗杆31转动，驱动蜗杆31带动驱动蜗轮32旋转，驱动蜗轮32带动磁吸式焊接小车下的磁力轮37转动，因磁力轮37能够吸附在轨道8上，在磁力轮37被蜗轮带动
而转动的过程中，通过磁力轮37的吸附力以及驱动蜗轮32和驱动蜗杆31的自锁能力配合能够让磁吸式焊接小车在轨道8上的任何位置时都不会出现滑车，提高焊接小车的使用安全性。且所述小车本体两侧分别设有限位装置，能够在径向和轴向同时对小车本体两侧进行限位，避免磁吸式焊接小车跑偏、滑车和跌落，进而进一步提高磁吸式焊接小车在工作时稳定性和安全性，能够提高小车本体焊接质量。所述磁吸式焊接小车，其包括焊枪位置调整系统，所述焊枪位置调整系统包括平移系统、升降角度调节器、升降系统和角摆系统；其通过平移系统、升降系统并配合焊接小车在轨道8表面的行走带动焊枪9位置的改变，来在三维坐标下调整焊枪9至任一位置作业，便于调节焊枪9靠近焊缝；并通过升降角度调节器和角摆系统来调整焊枪9枪口的朝向，进而能够灵活的调节焊枪9焊接焊缝时的角度，保证磁吸式焊接小车焊接作业的连续性，提高焊接施工效率和施工质量。
141.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。