一种激光打码机的可调节单板打码轨道的制作方法

1.本技术涉及激光打码机的技术领域，尤其是涉及一种激光打码机的可调节单板打码轨道。


背景技术：

2.激光打码机在打码作业时，往往需要将输送机构送料与打码区整合在一起，实现送料，打码，出料无缝衔接。不同的产品对输送机构的要求不同，根据产品的要求设置不同的输送机构不仅成本高，也不现实。
3.目前，有激光打码机采用皮带输送线进行传送工件，但不同规格的工件在皮带上的位置各异，容易导致打码机构对工件的定位不准，导致每个工件打码的位置有所偏差，影响打码的一致性。


技术实现要素：

4.为了改善激光打码机的打码机构对工件定位不准的缺陷，本技术提供一种激光打码机的可调节单板打码轨道。
5.本技术提供的一种激光打码机的可调节单板打码轨道，采用如下的技术方案：
6.一种激光打码机的可调节单板打码轨道，包括传送轨道、传动组件和调宽组件；
7.所述传送轨道包括相互平行设置的定轨道和动轨道，所述动轨道可朝向或远离定轨道移动；所述定轨道和动轨道上均设有传送皮带；所述定轨道上的传送皮带和动轨道上的传送皮带形成传送平面；
8.所述传动组件设置在动轨道或定轨道一侧面上，用于驱动传送皮带转动；所述调宽组件设置在动轨道或定轨道一侧面上，用于调节定轨道和动轨道之间的间距。
9.通过采用上述技术方案，双轨道的传送皮带形成传送平面，通过传动组件驱动传送皮带转动实现传送功能；通过调宽组件调节定轨道和动轨道的间距，从而改变传送平面的宽度，满足对不同规格工件传送；使每个工件在传送平面的位置保持相对一致，从而便于打码机构对其进行定位和打码，提高定位精确率和打码一致性。
10.可选的，还包括安装板，所述安装板位于定轨道或动轨道外侧，所述传动组件或通过安装板与定轨道或动轨道连接。
11.通过采用上述技术方案，为传动组件和调宽组件提供一个安装基础，在不增加设备复杂性的情况下，减缓传动组件和调宽组件直接对传送轨道的负载，同时也便于设备的维护。
12.可选的，所述传动组件包括传动电机和传动杆，所述传动电机和传动杆可拆卸的固定连接，所述传动电机安装在安装板背向定轨道和动轨道的一侧面上；所述传动杆同时贯穿安装板、定轨道和动轨道，沿传动杆长度方向滑移，并向定轨道靠近；所述传动杆上固定连接有两个传动轮，所述传送皮带套设在两个所述传动轮上。
13.通过采用上述技术方案，传动组件包括一个传动电机和一根传动杆，传动电机驱
动传动杆转动，传动杆通过传动轮连接定轨道和动轨道的传送皮带，实现单电机同步驱动双轨道的皮带转动，减少传动电机的数量，降低设备成本，且结构简单便于维护。
14.可选的，所述调宽组件包括调宽电机和第一调宽丝杆，所述调宽电机和第一调宽丝杆可拆卸固定连接，所述第一调宽丝杆上螺纹连接有第一螺母块，所述第一螺母块与动轨道可拆卸的固定连接。
15.通过采用上述技术方案，调宽组件通过调宽电机驱动第一调宽丝杆转动，使第一螺母块可以在第一调宽丝杆长度方向移动，由于第一螺母块与动轨道可拆卸的固定连接，因此动轨道可以随着第一螺母块的移动而移动，从而调节动轨道和定轨道的间距，改变传送平面的宽度，实现对不同规格的工件进行传送。
16.可选的，所述调宽组件还包括调宽皮带和第二调宽丝杆，第二调宽丝杆一端与安装板转动连接，另一端与定轨道转动连接；所述第二调宽丝杆上螺纹连接有第二螺母块，所述第二螺母块与动轨道可拆卸固定连接；
17.所述第一调宽丝杆和第二调宽丝杆与定轨道连接的一端均连接有调宽轮，所述调宽皮带与调宽轮啮合连接。
18.通过采用上述技术方案，调宽皮带通过调宽轮连接第一调宽丝杆和第二调宽丝杆；单个调宽电机驱动第一调宽丝杆转动，调宽轮带动调宽皮带从而联动第二调宽丝杆，实现单电机同步驱动两根调宽丝杆转动；如此设置一方面可节约设备成本；另一方面两根调宽丝杆可以限定动轨道移动的方向，尽量避免动轨道移动时发生偏移，使动轨道和定轨道相互形成夹角，降低对工件的传送效率。
19.可选的，调宽组件还包括与第一调宽丝杆相互平行的导向轨道，所述动轨道还设有连接座，所述连接座与导向轨道滑移连接，所述动轨道可沿导向轨道长度方向滑移。
20.通过采用上述技术方案，设置导向轨道，一方面可为动轨道移动提供导向作用，另一方面可提高动轨道移动稳定性。
21.可选的，调宽组件还包括调宽传感器，所述调宽传感器设置在所述第一调宽丝杆与出料口之间。
22.通过采用上述技术方案，设置传感器可实时监测调节的宽度，提高调宽精度，减少因定轨道和动轨道的间隔过大或过小而影响工件的传送效率。
23.可选的，激光打码机的可调节单板打码轨道还包括靠近出料口设置的阻挡组件，所述阻挡组件设置在动轨道或定轨道上；所述阻挡组件包括安装架、调节驱动件和挡板，所述调节驱动件与安装架可拆接地固定连接，所述调节驱动件与挡板连接；所述调节驱动件驱动挡板沿与传送方向相垂直的方向移动，所述挡板伸出的高度可高于传送平面。
24.通过采用上述技术方案，工件进入打码区域时，启动挡板组件，挡板伸出阻挡工件直接从出料口流出，限制工件限制在打码区域，便于打码机构对工件进行定位后再打码，提高打码的精度；打码完成后挡板复位，工件继续前进出料，使工件进料、打码和出料无缝衔接。
25.可选的，激光打码机的可调节单板打码轨道还包括锁定组件，所述锁定组件位于阻挡组件背向出料口的一侧，所述锁定组件包括固定架、锁定驱动件和挂钩，所述固定架设置在动轨道或定轨道上，锁定驱动件设置在固定架上，锁定驱动件与挂钩连接并可驱动挂钩伸缩及旋转，所述挂钩可从工件底部延伸并锁止工件。
26.通过采用上述技术方案，工件在快速传送时，挡板的阻挡容易导致工件行位后移或偏移，导致打码机构对工件的定位不准，影响打码精确度；通过设置锁定组件，实现自动对工件锁止定位，并且从工件底部锁止不会影响打码机构对工件上表面的打码。
27.可选的，所述动轨道和/或定轨道在靠近出料口的一端还设置有限位缓冲件，所述限位缓冲件高于传送平面。
28.通过采用上述技术方案，限位缓冲件主要作用是减缓工件输出速度，防止工件意外跌落破损，也便于人工抽检时取放工件。
29.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
30.1、采用双传送轨道与皮带结合形成传送平面和打码平面，单电机驱动双轨道传送皮带作业，降低设备成本，且双轨道之间的间隙空间既便于设备后续的维护，又可依据需求安装其他部件以提高设备的适用性；
31.2、单调宽驱动与调宽皮带结合实现双丝杆传动，以稳定调节动轨道和定轨道的间距，使打码轨道可适用于不同宽度的工件的传送和打码，提升设备的适用性且降低设备制造成本；
32.3、阻挡组件与锁定组件对工件进行限位，便于打码机构对工件精确定位，提高打码的精确率和准确率。
附图说明
33.图1是本技术实施例一种激光打码机的可调节单板打码轨道立体结构示意图。
34.图2是本技术实施例一种激光打码机的可调节单板打码轨道仰视立体结构示意图。
35.图3是图1的仰视示意图。
36.图4是是图1后视立体结构示意图。
37.图5是图4中b的局部放大图。
38.图6是本技术实施例一种激光打码机的可调节单板打码轨道中阻挡组件和锁定组件的立体结构示意图。
39.图7是图3中a的局部放大图。
40.图8是图4中c的局部放大图。
41.附图标记说明：1、传送轨道；11、动轨道；111、连接座；1111、滑槽；112、滑轨；12、定轨道；13、传送皮带；14、皮带导条；15、从动轮；16、传动张紧轮；2、传动组件；21、传动电机；22、传动杆；23、传动轮；3、调宽组件；31、调宽电机；32、第一调宽丝杆；33、第二调宽丝杆；331、第二螺母块；34、调宽皮带；35、调宽轮；36、第一螺母块；37、调宽张紧轮；38、导向轨道；39、调宽传感器；301、限定块；4、安装板；5、阻挡组件；51、安装架；52、调节驱动件；53、挡板；54、盖板；6、锁定组件；61、固定架；611、滑块；62、锁定驱动件；63、挂钩；64、限位导轨；7、承托板；8、侧向定位组件；81、支撑架；82、侧向驱动件；83、推板；9、限位缓冲件；101、进料口；102、出料口；301、限位件。
具体实施方式
42.相关的激光打码机中，工件在传送的过程就可以进行打码，打码完成后接着传送
出料，以提高打码作业效率，因此传送轨道又称打码轨道。
43.以下结合图1-图8对本技术作进一步详细说明。
44.本技术实施例公开一种激光打码机的可调节单板打码轨道。一种激光打码机的可调节单板打码轨道实际应用时安装在激光打码机的工作台上。参照图1，一种激光打码机的可调节单板打码轨道，包括传送轨道1、传动组件2、调宽组件3和安装板4。传送轨道1包括相互平行设置的定轨道12和动轨道11，其中定轨道12通过螺钉固定安装在工作台上，动轨道11与工作台滑移连接，并且动轨道11可在工作台上朝向或远离定轨道12滑移。定轨道12和动轨道11相向的一侧上均设有传送皮带13，定轨道12上的传送皮带13和动轨道11上的传送皮带13形成传送平面，待传送的工件放置在传送平面上。
45.安装板4与动轨道11相互平行设置，并通过螺钉固定安装在工作台上。传动组件2通过安装板4与动轨道和定轨道连接；传动组件2与传送皮带13连接，并可驱动传送皮带13转动对工件进行传送。调宽组件3通过安装板4与动轨道11和定轨道12连接，调宽组件可根据不同宽度的工件需求来调节动轨道11与定轨道12之间的间隔，改变传送平面的宽度以满足工件传送和打码的需求。
46.在本实施例中，安装板4位于动轨道11背向定轨道12的一侧；在其他实施例中，安装板4可位于定轨道12背向动轨道11的一侧。
47.进一步的，在其他实施例中，定轨道12和动轨道11可以相向或相背滑移，以改变定轨道12和动轨道11之间的间隔。
48.参照图1，工件从进料口101进入，从出料口102输出。
49.参照图1-2，动轨道11和定轨道12相向的一侧面的结构组成相同，均设有1根皮带导条14、2个从动轮15和4个传动张紧轮16。下面以动轨道11为例，皮带导条14沿动轨道11的长度方向布置，通过螺钉固定在动轨道11的侧面上；2个从动轮15相互平行并通过螺钉固定在动轨道11的两端，皮带导条14位于2个从动轮15之间。传送皮带13为环形，套设在2个从动轮15外，传送皮带13的内侧面与皮带导条14相抵接。4个传动张紧轮16并排通过螺钉固定在动轨道11侧面上，并位于皮带导条14的下方，传送皮带13的外侧面与张紧轮抵接。
50.参照图1，传动组件2包括传动电机21和传动杆22，传动电机21的转轴与传动杆22同轴紧固插接，传动杆22同时贯穿安装板4、定轨道12和动轨道11，动轨道11沿着传动杆22长度方向与传动杆22滑移连接。传动杆22上同轴紧固插接有两个传动轮23，两个传动轮23位于定轨道12和动轨道11之间，传动轮23与传送皮带13内侧面抵接。传动电机21驱动传动杆22转动，由于传动轮23与传动杆22紧固配合连接，因此传动轮23随传动杆22进行圆周转动，传动轮23为主动轮，通过摩擦的方式带动传送皮带13转动。在本实施例中，传动杆22为六角棒，传动轮23既可以随传动杆22转动而转动，还可以在传动杆22长度方向滑移。
51.进一步的，在其他实施例中，上述传送皮带13和传动轮23为同步带轮传动，传送皮带13内侧面上设有带齿，传动轮23外周开设有齿槽，带齿与齿槽啮合连接。
52.进一步的，在其他实施例中，上述传动电机21的转轴与传动杆22的连接方式可以是螺纹固定连接。
53.参照图1-2，调宽组件3包括调宽电机31、第一调宽丝杆32、第二调宽丝杆33、调宽皮带34和调宽张紧轮37；调宽电机31安装在安装板4背向动轨道11的一侧面上，第一调宽丝杆32一端与调宽电机31转轴同轴紧密插接，另一端穿过定轨道12，并与定轨道12转动连接。
第二调宽丝杆33一端与安装板4转动连接，并通过限定块301限定在安装板4上；第二调宽丝杆33另一端与定轨道12转动连接。第一调宽丝杆32和第二调宽丝杆33与定轨道12连接的一端均同轴紧固套接有调宽轮35，调宽轮35位于定轨道12背向动轨道11的一侧，调宽皮带34套设在两个调宽轮35上，调宽皮带34通过调宽轮35带动第二调宽丝杆33与第一调宽丝杆32同步转动。调宽张紧轮37位于两个调宽轮35之间，通过螺钉固定在定轨道的侧面上，调宽皮带34的外侧面与调宽张紧轮37相抵接。
54.参照图1-2，第一调宽丝杆32上螺纹连接有第一螺母块36，第二调宽丝杆33上螺纹连接有第二螺母块331。动轨道11通过螺钉固定有2个连接座111，1个连接座111通过螺钉与第一螺母块36固定连接，另一个连接座111通过螺钉与第二螺母块331固定连接。
55.参照图3，调宽组件还包括导向轨道38和调宽传感器39，导向轨道38通过螺钉安装在工作台上，位于第一调宽丝杆32正下方并且相互平行。连接座111底部设有滑槽1111，导向轨道38的外侧壁与滑槽1111的内侧壁相互抵接，使动轨道11可以沿导向轨道38长度方向滑移。调宽传感器39通过螺钉安装固定在工作台上，并位于第一调宽丝杆32与出料口102之间，调宽传感器39可监测动轨道11移动的距离。
56.在本实施例中，导向轨道38设有两根，分别位于第一调宽丝杆和第二调宽丝杆下方。
57.在本实施例中，调宽传感器39共设有有2个，在其他实施例中，可以设有1个或多个。
58.进一步的，在其他实施例中，上述调宽丝杆上的螺母块可直接与动轨道11的下端面通过螺钉固定连接。
59.：启动调宽电机31，驱动第一调宽丝杆32转动，第一调宽丝杆3的调宽轮35随之转动，进而带动调宽皮带34转动，调宽皮带34再带动第二调宽丝杆33的调宽轮35转动，第二调宽丝杆33随之转动。由于第一调宽丝杆32和第二调宽丝杆33只能转动不能径向滑动，因此第一螺母块36可以在第一调宽丝杆32上移动，第二螺母块331可以在第二调宽丝杆33上移动，最终带着动轨道11在导向轨道38上朝向或远离定轨道12移动，实现调节动轨道11与定轨道12之间的距离。
60.参照图3-4，激光打码机的可调节单板打码轨道还包括阻挡组件5和锁定组件6，设置阻挡组件5用于限制工件在打码区域，便于打码机构对工件进行定位打码，提高打码的精度。锁定组件6用于锁止工件，防止工件被阻挡组件5阻挡时发生行位后退或发生偏移，便于打码机构对工件进行精确定位和打码。阻挡组件5位于第一调宽丝杆32背向出料口102的一侧，安装在定轨道12或动轨道11上。锁定组件6位于阻挡组件5朝向进料口的一侧，并安装在动轨道11上。
61.参照图5-6，阻挡组件5包括安装架51、调节驱动件52和挡板53，安装架51通过螺钉固定在动轨道11的侧面上；调节驱动件52为气缸，气缸缸体通过螺钉固定在安装架51上。气缸的活塞杆与挡板53紧密套接，活塞杆端部还连接有盖板54；气缸启动活塞杆伸缩带动挡板53和盖板54进行往复运动。
62.在本实施例中气缸有三根活塞杆，在其他实施例中，活塞杆是1根、2根或4根以上；挡板54为l形，挡板54朝向工件的一侧面上还胶粘有弹性缓冲块。
63.在本实施例中，阻挡组件5有两套；一套安装在定轨道12上，另一套安装在动轨道
上。在其他实施例中，阻挡组件5可以只设置1套。
64.进一步的，上述挡板54与气缸活塞杆的连接方式还可以焊接固定。
65.参照图6，锁定组件6包括固定架61、锁定驱动件62和挂钩63；锁定驱动件62安装在固定架上61，挂钩63与锁定驱动件62连接。固定架61为l形，固定架61一部分从动轨道11底部穿过，并通过螺钉安装在传动轨道11背向传送皮带13的一侧面上。锁定驱动件62为旋转伸缩气缸，缸体通过螺钉固定在固定架61上，活塞杆与挂钩63螺纹连接，旋转伸缩气缸可驱动挂钩63伸缩和旋转。工作时，挂钩63可从工件底部延伸并抵紧工件，进而锁止工件。
66.在本实施例中，锁定组件6设有1套，设置在动轨道11上，在其他实施例中锁定组件6可设2套，分别设置在动轨道11和定轨道12上。在其他实施例中上述活塞杆与挂钩63可以是紧密插接，还可以是通过焊接固定。
67.参照图7，动轨道11底部还开设有滑轨112，固定架61底部焊接有滑块611，滑轨112的外壁与滑块611的内壁相互抵接并可沿滑轨112长度方向滑移，滑轨112供在设备使用前对锁定组件6的位置进行微调，以提高设备的适用性。
68.参照图4，激光打码机的可调节单板打码轨道还包括承托板7和侧向定位组件8，承托板7抵接在动轨道11和定轨道12的传送皮带13上表面，用于载送工件运动。侧向定位组件8螺钉固定传动轨道11顶面壁上，用于侧向限制工件在运输过程中流出传动轨道11边缘，维护打码机构对工件的定位和打码的精确率。
69.参照图8，侧向定位组件8包括支撑架81、侧向驱动件82和推板83，支撑架81通过螺钉安装在传动轨道11背向传送皮带13的一侧面上。侧向驱动件82为气缸，气缸缸体通过螺钉固定安装在支撑架81上，推板83与气缸活塞杆一端焊接固定，推板85背向活塞杆一侧还胶粘有弹性缓冲块；气缸可驱动推板83在垂直工件传送的方向进行伸缩移动并对工件进行。
70.在本实施例中，侧向定位组件8设有一套，安装在动轨道11的顶面壁上，在其他实施例中，侧向定位组件8可以设有2套，分别设置在动轨道11和定轨道12顶面壁上。
71.参照图3，传动轨道11还设有限位缓冲件9，限位缓冲件9有2个，通过螺钉固定在定轨道12和动轨道11相向的内侧面上，限位缓冲件9顶部略高于传送皮带13顶部，可缓冲工件出料时的速度，降低工件意外跌落破损的机率。
72.本实施例的实施原理：工件从进料口进入前，调宽组件3依据数控信息，启动调宽电机31，调宽电机31的转轴驱动第一调宽丝杆32和第一调宽丝杆上的调宽轮35转动，从而带动调宽皮带34转动，调宽皮带34联动第二调宽丝杆33上的调宽轮35和第二调宽丝杆33转动，使第一调宽丝杆32上的第一螺母块36和第二调宽丝杆33上的第二螺母块331带着动轨道11在导向轨道38上滑移，靠近或者远离定轨道12，调宽传感器39识别动轨道11与定轨道12的宽度，反馈数控中心关闭调宽电机31，调宽完成。工件进入传送平面，传动电机21启动，传动电机21的驱动轴驱动传动杆22转动，带动2个传动轮23转动，从而使传送皮带13同步转动，以传送工件。
73.当工件进入到打码区域，阻挡组件5的调节驱动件52启动，挡板53伸出并挡住工件；锁定组件6的锁定驱动件62启动，挂钩63从工件的底部延伸，并旋转抵住工件朝向进料口的侧面，使工件定位在打码区域，打码机构对工件进行精确定位和打码。
74.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术
的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。