一种多功能同步变位焊接机械臂系统的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种多功能同步变位焊接机械臂系统。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的和可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
3.为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，但目前现有的多功能同步变位焊接机械臂系统不方便自主调节是否同步变位。
4.造成了使用者在进行焊接时可能由于同步变位的限制而导致焊接效率不高的问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能同步变位焊接机械臂系统，具备方便自主调节是否同步变位等优点，解决了目前现有的多功能同步变位焊接机械臂系统不方便自主调节是否同步变位，造成了使用者在进行焊接时可能由于同步变位的限制而导致焊接效率不高的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能同步变位焊接机械臂系统，包括安装基架和连接机构，所述安装基架的底部固定安装有第一安装座，所述安装基架的底部固定安装有第二安装座，所述第一安装座和第二安装座的底部均固定安装有安装架，所述安装架的内侧转动连接有第一转动架，所述第一转动架的内侧转动连接有第二转动架，所述第二转动架的外侧固定安装有焊接枪，中部所述第二转动架的外侧转动连接有连接托板，所述连接托板的外表面开设有连接槽。
7.所述连接机构包括安装支架，所述安装支架的内侧转动连接有连接架，所述连接架的外侧固定安装有连接圈，所述连接圈的内侧活动连接有连接杆，所述连接杆的外端转动连接有与安装支架滑动连接的锁紧插块，所述连接架的外表面开设有锁紧插槽。
8.进一步，所述连接托板转动连接在第一安装座的下方。
9.进一步，所述安装支架转动在两侧第二转动架的外侧，且安装支架位于第二安装座的下方。
10.进一步，所述安装支架的外侧开设有与连接架转动连接的安装槽，且连接架位于连接槽的内侧并与连接槽紧密连接。
11.进一步，所述连接圈的内侧开设有螺纹凹槽，且连接杆与连接圈螺纹连接。
12.进一步，所述连接杆远离锁紧插块的一端固定安装有控制旋杆，且锁紧插块与安装支架前后向滑动连接。
13.进一步，所述锁紧插块和锁紧插槽均为圆形，且锁紧插块的外侧固定安装有齿纹凸块，锁紧插槽的内侧开设有齿纹凹槽。
14.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
15.该多功能同步变位焊接机械臂系统，通过设置连接机构，当使用者需要使其一第二转动架不跟随其他第二转动架进行同步移动时，使用者可以调节连接杆转动并调节连接架在安装支架的作用下进行转动，当连接架脱离连接槽时，使用者可以转动连接杆完成对连接架的固定，此间使用者可以调节第二转动架进行单独移动，从而使该结构具备方便自主调节是否同步变位的优点，方便了使用者使用。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型安装支架与连接架连接方式示意图。
18.图中：1安装基架、2第一安装座、3第二安装座、4安装架、5第一转动架、6第二转动架、7焊接枪、8连接托架、9连接槽、10连接机构、101安装支架、102连接架、103连接圈、104连接杆、105锁紧插块、106锁紧插槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-2，本实施例中的一种多功能同步变位焊接机械臂系统，包括安装基架1和连接机构10，安装基架1的底部固定安装有第一安装座2，安装基架1的底部固定安装有第二安装座3，第一安装座2和第二安装座3的底部均固定安装有安装架4，安装架4的内侧转动连接有第一转动架5，第一转动架5的内侧转动连接有第二转动架6，第二转动架6的外侧固定安装有焊接枪7，中部第二转动架6的外侧转动连接有连接托板8，连接托板8转动连接在第一安装座2的下方，连接托板8的外表面开设有连接槽9。
21.本实施例中的，第一转动架5和第二转动架6均用于调节焊接枪7的位置。
22.为了方便自主调节是否同步变位，本实施例中的连接机构10包括安装支架101，安装支架101转动在两侧第二转动架6的外侧，且安装支架101位于第二安装座3的下方，安装支架101转动在两侧第二转动架6的外侧，且安装支架101位于第二安装座3的下方，安装支架101的内侧转动连接有连接架102，连接架102的外侧固定安装有连接圈103，连接圈103的内侧活动连接有连接杆104，连接圈103的内侧开设有螺纹凹槽，且连接杆104与连接圈 103螺纹连接，连接杆104的外端转动连接有与安装支架101滑动连接的锁紧插块105，连接杆104远离锁紧插块105的一端固定安装有控制旋杆，且锁紧插块105与安装支架101前后向滑动连接，连接架102的外表面开设有锁紧插槽106，锁紧插块105和锁紧插槽106均为圆形，且锁紧插块105的外侧固定安装有齿纹凸块，锁紧插槽106的内侧开设有齿纹凹槽。
23.本实施例中的，连接槽9用于连接架102并使连接托架8、安装支架101 和连接架102可同步移动，连接架102用于连接连接托架8和安装支架101，连接圈103配合连接杆104
用于调节锁紧插块105的位置，锁紧插块105用于固定连接架102。
24.上述实施例的工作原理为：
25.通过设置连接机构10，当使用者在使用时，连接架102位于连接槽9的内侧，当其一第二转动架6发生移动时，可通过连接托架8、安装支架101和连接架102带动其他第二转动架6进行同步移动，当使用者需要使其一第二转动架6不跟随其他第二转动架6进行同步移动时，使用者可以调节连接杆 104转动，此时连接杆104在连接圈103的作用下带动锁紧插块105向外侧移动，当锁紧插块105脱离锁紧插槽106时，使用者可以调节连接架102在安装支架101的作用下进行转动，当连接架102脱离连接槽9时，使用者可以转动连接杆104完成对连接架102的固定，此间使用者可以调节第二转动架6 进行单独移动，从而使该结构具备方便自主调节是否同步变位的优点，方便了使用者使用。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。