一种焊接机的制作方法

1.本实用新型属于自动化加工设备的技术领域，尤其涉及一种焊接机。


背景技术：

2.焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，其可将多个工件连接为一体。在对多个工件进行焊接时，为了防止工件加工过程中出现移位，则需要分别对该工件进行固定，因此在现有的自动化焊接设备中，需要在每一工位上安装夹具或压板，并在工件加工前对其进行固定，因此导致现有的自动化焊接设备体积庞大、焊接步骤繁琐，同时在对工件进行移动至下一工位时容易出现偏移。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种焊接机，以实现在工件移动至对应的工位时自动固定于载具内，从而防止工件移动时出现偏移，同时简化焊接步骤和降低焊接设备的体积。
4.所述一种焊接机，包括机架，机架安装有移料装置和焊接装置，移料装置包括定圆盘、旋转盘和驱动旋转盘的旋转电机，定圆盘包括让位部和外突部，旋转盘的内周安装有载具，载具设有滑槽和限位块，滑槽设有复位槽，复位槽放置有弹簧，滑槽内设置有滑条，滑条设有与弹簧配合的复位块，滑条的一端安装有与限位块配合的产品夹块，滑条的另一端安装有与定圆盘配合的滑轮。
5.旋转电机通过旋转盘带动载具在移动时，载具上的滑轮在定圆盘外周壁滑动，当滑轮滑动至外突部时，外突部将滑轮推移，以使限位块与产品夹块相互张开，以供设备或操作员将工件放置于载具内，或对载具内工件取出，滑轮滑动至让位部时，使滑轮与定圆盘分离，弹簧带动产品夹块与限位块相互靠拢，以将载具上的工件进行夹合固定。
6.更佳地，机架安装有与旋转盘配合的旋转接头，载具设有与旋转接头管道连接的吸附孔，吸附孔用于对载具上的工件进行吸附；根据所述技术方案，以使载具能够更稳定对工件进行固定。
7.更佳地，机架还安装有与定圆盘配合的上料装置，上料装置包括上料架和上料机械手，上料机械手与载具配合，上料架设有上料滑轨，上料滑轨设置有上料滑块，上料滑块上安装有于机械手配合的托料板，托料板安装有螺母，上料架安装有上料电机，上料电机设置有与螺母配合的丝杆；根据所述技术方案，上料电机驱动托料板上升，以使托料板上的工件逐一地顶至上料架顶部，并通过上料机械手将上料架顶部的工件逐一放置于载具内，从而实现自动化地将工件放置于载具上。
8.可选的，上料架的顶部安装有两个导电柱；根据所述技术方案，当工件为金属材质时，托料板将工件顶至顶部时，两个导电柱通过工件导通，从而识别工件的位置，以使上料电机更精准地将工件顶至上料架顶部。
9.更佳地，托料架的两侧设置有与托料板配合的限位板；根据所述技术方案，以实现
对托料板上的工件进行整齐地顶至上料架顶部。
10.更佳地，上料架安装有开度滑轨，限位板安装有与开度滑轨配合的开度滑块；根据所述技术方案，从而实现根据工件的长度调整限位板的位置。
11.可选的，机架安装有与定圆盘配合的出料机构，出料机构包括传输带和导向板，导向板设有n型导轨，导向板安装有旋转气缸和横移滑轨，横移滑轨设置有横移滑块，横移滑块上安装有导向滑块，导向滑块内设置有升降杆，升降杆的底部安装有与载具和传输带配合的吸盘式电磁铁，升降杆的顶部安装有位于n型导轨内的滚轮，旋转气缸安装有与升降杆顶部连接的摇杆；根据所述技术方案，以实现对完成焊接的工件自动化地取出。
12.以下是本实用新型的有益效果：
13.本实用新型通过定圆盘上的让位部和外突部与滑轮的配合，以带动滑条在载具内移动，从而使载具移动至某一位置时，滑条带动限位块与产品夹块相互张开，以便于将工件放置于载具内或对载具内工件取出，同时当载具移动离开该位置时，滑轮与定圆盘分离，弹簧带动产品夹块与限位块相互靠拢，以将载具上的工件进行夹合固定，从而使本实用新型具备以下有益效果：
14.1、本实用新型实现将工件移动至焊接装置过程中和焊接过程对工件进行固定，以避免工件移动时出现偏移；
15.2、同时不需在每一加工工位上特意地设置对工件进行固定的机构，从而降低设备的体积和制作成本和简化加工步骤。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例或现有技术中描述中需要使用的附图做简单说明。
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是本实用新型所述移料装置的结构视意图；
19.图3是本实用新型所述移料装置的俯视图；
20.图4是本实用新型所述载具的剖面视图；
21.图5是本实用新型所述上料装置的正面结构示意图；
22.图6是本实用新型所述上料装置的背面结构示意图；
23.图7是本实用新型所述出料机构的结构示意图。
24.附图标记：
25.1、机架；11、焊接装置；2、移料装置；21、定圆盘；211、让位部；212、外突部；22、旋转盘；23、旋转电机；24、旋转接头；3、载具；31、滑槽；32、限位块；33、复位槽；34、弹簧；35、滑条；36、复位块；37、产品夹块；38、滑轮；39、吸附孔；4、上料装置；41、上料架；42、上料机械手；43、上料滑轨；44、上料滑块；45、托料板；451、限位板；452、开度滑轨；453、开度滑块；46、螺母；47、上料电机；48、丝杆；49、导电柱；5、出料机构；51、传输带；52、导向板；53、n型导轨；54、旋转气缸；55、横移滑轨；56、横移滑块；57、导向滑块；58、升降杆；581、吸盘式电磁铁；582、滚轮；583、摇杆。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
27.如图1所示，所述焊接机包括机架1，机架1上安装有移料装置2，移料装置2的外周安装有焊接装置11、上料装置4、出料装置。
28.如图2和3所示，移料装置2包括定圆盘21、旋转盘22和旋转电机23，旋转电机23与旋转盘22传动连接；定圆盘21的外圆周包括让位部211和外突部212，让位部211的位置与焊接装置11对应，外突部212的位置与上料装置4和出料装置对应；机架1安装有与旋转盘22配合的旋转接头24，旋转接头24与抽真空设备管道连接。
29.如图3和4所述，旋转盘22的内周安装有载具3，载具3设有滑槽31和限位块32，滑槽31设有复位槽33，复位槽33放置有弹簧34，滑槽31内设置有滑条35，滑条35设有位于复位槽33内并与弹簧34配合的复位块36，滑条35的一端安装有与限位块32配合的产品夹块37，滑条35的另一端安装有与定圆盘21的外圆周配合的滑轮38，载具3设有与旋转接头24管道连接的吸附孔39，吸附孔39用于对载具3上的工件进行吸附。
30.如图5和6所示，上料装置4包括上料机械手42和上料架41；上料机械手42与载具3配合；上料架41设有上料滑轨43，上料滑轨43设置有上料滑块44，上料滑块44上安装有于机械手配合的托料板45，托料板45安装有螺母46，上料架41安装有上料电机47，上料电机47设置有与螺母46配合的丝杆48，上料架41的顶部安装有两个导电柱49；托料架的两侧设置有与托料板45配合的限位板451，上料架41安装有开度滑轨452，限位板451安装有与开度滑轨452配合的开度滑块453。
31.如图7所示，机架1安装有与定圆盘21配合的出料机构5，出料机构5包括导向板52和传输带51，导向板52设有n型导轨53，导向板52安装有旋转气缸54和横移滑轨55，横移滑轨55设置有横移滑块56，横移滑块56上安装有导向滑块57，导向滑块57内设置有升降杆58，升降杆58的底部安装有与载具3和传输带51配合的吸盘式电磁铁581，升降杆58的顶部安装有位于n型导轨53内的滚轮582，旋转气缸54安装有与升降杆58顶部连接的摇杆583。
32.以下是本实用新型的工作过程：
33.旋转电机23驱动旋转盘22旋转，旋转盘22带动载具3移动，载具3上的滑轮38在定圆盘21的外周上滑动。
34.旋转盘22带动载具3移动至上料装置4对应的位置时，滑轮38滑动至外突部212上，外突部212将滑轮38推移，限位块32与产品夹块37相互张开；上料电机47驱动托料板45上升，以使托料板45上的工件逐一地顶至上料架41顶部，当工件为金属材质时，托料板45将工件顶至上料架41顶部时，两个导电柱49通过工件导通，从而发送指令至上料电机47停止工作，上料机械手42将位于上料架41顶部的工件夹取放置于载具3内，此时载具3上的吸附孔39对工件进行吸附；此后，旋转电机23驱动旋转盘22旋转，将放有工件的载具3移动至另一上料装置4放置另一工件。
35.旋转盘22带动载具3移动至焊接装置11对应的位置时，滑轮38滑动至让位部211旁，使滑轮38与定圆盘21分离，弹簧34带动产品夹块37与限位块32相互靠拢，以将载具3上
的工件进行夹合固定，此后，焊接装置11对载具3上的工件进行焊接，并将完成焊接的工件移动至出料装置对应的工位。
36.旋转盘22带动载具3移动至出料装置对应的位置时，滑轮38滑动至外突部212上，外突部212将滑轮38推移，限位块32与产品夹块37相互张开，吸盘式电磁铁581对完成焊接的工件吸附，旋转气缸54通过摇杆583带动吸盘式电磁铁581所吸附的工件移动至传输带51上，此后吸盘式电磁铁581将工件放置于传输带51上，传输带51将工件移动至目标位置。
37.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。