专利名称：一种自动回转铣头的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及金属切削机床用的一种自动回转铣头，尤其适用于各类铣床。
在国内现有技术中，一般万能铣头的回转均由手动来完成，即在回转铣头时，先用板手松开铣头两个回转面处的坚固螺钉，再手动转动铣头，回转至所需的角度后，再手动将铣头坚固，方可进行工作。国内目前尚无自动回转铣头的产品。
而国外的自动回转万能铣头，一般都用于数控机床或加工中心上，回转及分度定位采用数控系统来完成。例如西班牙蒙德拉贡联合公司生产的SL-4000-CNC立卧加工中心和阿德拉公司生产的20KFG1000滑枕式加工中心。铣头在回转时，一般由压力油推动油缸使鼠牙盘脱开，再由数控系统按设定的程序驱动电机，带动铣头回转，当铣头转到预定位置后，电机停止工作，铣头定位，再通过压力油将铣头拉紧。其拉紧力要大于机床切削时产生的切削力，以保证切削顺利进行。铣头的回转精度，由数控系统和两个鼠牙盘的加工精度来保证。因此结构较复杂，制造成本高，且无法在非数控类机床上应用，不能满足一些中小企业和要求投资少、且又要求铣床有立卧两用、能自动转换的广大用户之需要。
本实用新型的目的就是在于提供一种自动回转铣头，以解决以上存在的结构复杂、成本高，能在普遍产品上应用的立卧自动转换铣头，提高机床的自动化程度，扩大机床使用功能。
本实用新型的目的是通过以下技术途径来达到的一种自动回转铣头，包括固定在床身或滑枕25上的带回转盘29的后铣头B，其轴线Y-Y与水平轴线X-X成45°，后铣头和轴线为Z-Z的前铣头A相连，其特征是后铣头B上装有电机13及减速齿轮14、15、16、17、18、19，轴齿轮5与前铣头A上的内齿圈4相啮合，内齿圈4通过螺钉21和22分别与鼠牙盘2和前铣头A本体23紧固在一起，并经扇形环10与油缸1相连，油缸与装有蝶形弹簧12的拉杆11相连，拉杆右端与常闭开关3相接触，开关3经导线与电机13相接通。
本实用新型的目的还可以由以下技术措施来进一步实现
前述的铣头，前铣头A上装有立卧回转换位的挡块6，挡块6内装有弹簧25，弹簧顶住触块9，触块前端与接近开关7在一定间距t内相感应，间距t在0．5～1．5mm之间。
前述的铣头，前铣头A可绕轴线Y-Y回转±180°，使前铣头主轴26位置由立式变成卧式，或由卧式变成立式。
本实用新型的优点是可在普通铣床的基础上开发出一种可自动立卧转换的铣头，替代普遍铣头，即提高了机床的自动化程度、扩大了机床使用范围，且铣头的外形尺寸及各联接尺寸、主要技术参数与原铣头相通用，打开了国内外市场，而且整机结构简单、成本低，满足了一些中小企业中有这方面要求的用户，减轻了工作者的劳动强度。
以下结合说明书附图及实施例，对本实用新型作进上步的说明。
图1、自动立卧转盘铣头的外形图。
图2、为
图1的A-A局部剖视图。
图3、为图2的B-B局部剖视图。
图4、为
图1中取掉后罩30后，齿轮减速机构局部剖视图。
实施例
图1为本实用新型实施例之一的外形图，回转面为C面，图示位置为主轴26的立位(即垂直位置，下同)，也即与轴线Z-Z重合的位置，当前铣头A回转180°时，立轴即处于卧式位置，其轴线Z-Z与水平轴线X-X重合。前铣头A与后铣头B连在一起，后铣头B经回转盘27与床身或滑枕28固定，后铣头B的轴线Y-Y与水平轴线X-X成45°。
图2为本实施例之一的
图1之A-A剖视图。
图3为图2之B-B局部剖视图。
图4为
图1之去掉后罩30后，齿轮减速机构示意图。
本实用新型的工作原理是参阅图3，通过床身底部的齿轮泵(图中未示出)的压力油从右向左(图3中所示K处进油)推动油缸1，使鼠牙盘2向左移动，脱开咬合位置。而内齿圈4与轴齿轮5相啮合，并通过螺钉21和22分别与鼠牙盘2和前铣头A的本体23固定在一起，同时经扇形环10与油缸1相连接，油缸与装有蝶形弹簧12的拉杆11相连，拉杆右端与常闭开关3相接触，开关3经导线24与电机13相接通，因此当鼠牙盘脱开时，拉杆11向左移动，与常闭开关3脱开。通过常闭开关3的触点接通电机13，使其运转，经过三对降速齿轮14、15、16、17、18、19(见图4)，使轴齿轮5旋转，轴齿轮5带动内齿圈4(见图3)作圆周运动，由于内齿圈4通过螺钉21、22分别与鼠牙盘2和前铣头A的本体23坚固在一起。因此带动前铣头A回转。在主轴26的立位和卧位各装有一个立卧回转换位挡块6(见图2)，挡块内各装有一个接近开关7，按放在内齿圈4上的可转动的齿条8的端部装有弹簧25，弹簧顶住触块9，触块前端与接近开关7在一定的间距t内相感应，当铣头A立卧转换到位的瞬间，触块的前端与接近开关7在间距t=0．5～1．5mm时发出信号，通过继电器令电机13停止转动。同时释放压力油，靠蝶形弹簧12，通过拉杆11，拉动油缸1，并通过三个扇形环10拉动内齿圈4，将鼠牙盘2拉紧，前铣头A也就被紧固。
本实用新型的前铣头A可绕轴线Y-Y作±180°回转，使铣头立轴26位置由立式变为卧式，或由卧式变为立式。
权利要求1.一种自动回转铣头，包括固定在床身或滑枕(28)上的带回转盘(27)的后铣头B，其轴线Y-Y与水平轴线X-X成45°，后铣头和轴线为Z-Z的前铣头A相连，其特征是后铣头B上装有电机(13)及减速齿轮(14)、(15)、(16)、(17)、(18)、(19)，轴齿轮(5)与前铣头A上的内齿圈(4)相啮合，内齿圈(4)通过螺钉(21)和(22)分别与鼠牙盘(2)和前铣头A本体(23)紧固在一起，并经扇形环(10)与油缸(1)相连，油缸与装有蝶形弹簧(12)的拉杆(11)相连，拉杆右端与常闭开关(3)相接触，常闭开关(3)经导线(24)与电机(13)相接通。
2.根据权利要求1所述的铣头，其特征是前铣头A上装有立卧回转换位的挡块(6)，挡块(6)内装有一接近开关(7)，安放在内齿圈4上的可转动的齿条(8)的端部装有弹簧(25)，弹簧顶住触块(9)，触块前端与接近开关(7)在一定间距t内相感应，间距t在0．5～1．5mm内。
3.根据权利要求1所述的铣头，其特征是前铣头A可绕轴线Y-Y回转±180°，使前铣头主轴(26)位置由立式变成卧式，或由卧式变为立式。
专利摘要本实用新型涉及一种自动回转铣头,包括固定在滑枕上的带回转盘的后铣头,其轴线Y－Y与水平轴线X－X成45°,后铣头和轴线为Z－Z的前铣头相连,其特征是后铣头上装有电机及减速齿轮,轴齿轮与前铣头上的内齿圈相啮合,内齿圈通过螺钉分别与鼠牙盘和前铣头本体紧固在一起,并经扇形齿轮与油缸相连,油缸与装有蝶形弹簧的拉杆相连,拉杆右端与常闭开关相接触,开关经导线与电机相接通。优点是结构简单成本低,提高了机床自动化程度。
文档编号B23C1/00GK2304495SQ9722616
公开日1999年1月20日 申请日期1997年9月18日 优先权日1997年9月18日
发明者周立夫, 欧阳文周, 高来水, 王建国, 张广荣 申请人:北京第一机床厂