控制系统原理图。图中SBl为急停按钮，常闭状态；SB2为启停按钮，常开状态；KM1为二位五通换向阀B接触线圈和常开触点，KM2为二位五通换向阀A接触线圈和常开触点，SPl为常开型空气压力控制开关，SP2为常开型空气压力控制开关。[0031 ] 图7是C型框架结构示意图。
[0032]图8是上冲头结构示意图。
[0033]图9是下冲头结构示意图。
[0034]图10是压边圈结构示意图。
[0035]图11是增压缸支架结构示意图。
[0036]图12是支撑座的工作台结构示意图。
[0037]图13是支撑座的角钢和拉杆结构示意图。
[0038]图14是管状铆钉(带法兰管状铆钉、椭圆管状铆钉)铆接工艺原理图。图中(a)管状铆钉结构图，(b)管状铆钉自冲铆接工艺原理图。
[0039]图15是模具(平模)剖面示意图。
[0040]图16是无铆钉自冲铆接工艺原理图。图中25为无铆冲头，26为无铆凹模。
【具体实施方式】
[0041]下面结合附图对本发明作进一步描述。
[0042]图1是本发明的结构示意图，一种气液增压自冲铆接机，包括气液增压控制系统、自冲铆接机构、电路控制系统和支撑座，所述气液增压控制系统包括气液增压缸1、压缩空气泵20、二位五通换向阀A14、二位五通换向阀B15、调速节流阀18、19、常开型空气压力控制开关16、常闭型空气压力控制开关17和气管，所述气液增压缸I与自冲铆接机构连接；压缩空气泵20通过气管和二位五通换向阀A14、二位五通换向阀B15相连，二位五通换向阀A14通过气管和常闭型空气压力控制开关17、气液增压缸I的通气口 P3、P4相连，二位五通换向阀B15通过气管和调速节流阀18、19相连，调速节流阀18通过气管和常开型空气压力控制开关16、气液增压缸I的Pl相连，调速节流阀19通过气管和气液增压缸I的P2相连；所述自冲铆接机构连接在支撑座10上。
[0043]图5是气液增压控制系统原理图，其工作原理是:在铆接开始前，启动压缩空气泵20，铆接开始时，二位五通换向阀B15首先通电换向，压缩空气进入气管，通过二位五通换向阀B15，流过调速节流阀18，到达常开型空气压力控制开关16、气液增压缸I的通气口Pl，由通气口 Pl进入气液增压缸I的油压缸21，油压缸21内的液压油在压缩空气作用下流向气液增压缸的预压腔22，推动下活塞杆向下运动，使得压边圈5向下移动，当压边圈5到达下死点，将待铆接板料压紧，预压腔22的压缩空气从通气口 P2排出，这个过程也称为预压行程。当压边圈压紧板料不再下移后，油压缸21内的气体气压继续增大，当其压力超过常开型空气压力控制开关16调定的压力时，常开型空气压力控制开关16的常开触点自动接通，从而使二位五通换向阀A14通电换向，压缩空气通过二位五通换向阀A14到达常闭型空气压力控制开关17、通气口 P3，由通气口 P3进入气液增压缸I的增压腔23，从而推动上活塞杆向下移动，使预压腔22产生高压油，下活塞杆继续向下运动，带动冲头下移，铆钉7在冲头的冲压下，刺穿铆接板料的上层板料，变形后的铆钉7与板料形成机械互锁，达到连接目的，在铆接过程中，经过通气口 P2和P4的空气通过二位五通换向阀A14和二位五通换向阀B15流向大气中，这个过程也称为增压行程。当气液增压系统达到所要求的铆接力时，压力超过常闭型空气压力控制开关17的调定压力时，常闭型空气压力控制开关17常闭触点断开，二位五通换向阀A14和二位五通换向阀B15同时断电复位，压缩空气经过二位五通换向阀A14和二位五通换向阀B15，由通气口 P2和P4进入气液增压缸I的增压腔23和预压腔22，推动压边圈5和冲头向上移动，压边圈5和冲头回到起始位置，这个过程也称为回位行程，自冲铆接从压边、铆接到回位的过程完成，然后重复上述操作过程。
【主权项】
1.一种气液增压自冲铆接机，其特征是包括气液增压控制系统、自冲铆接机构、支撑座(10)和电路控制系统； 所述的气液增压控制系统包括气液增压缸(I)、压缩空气泵(20)、二位五通换向阀、调速节流阀、常开型空气压力控制开关(16)、常闭型空气压力控制开关(17)和气管；压缩空气泵(20)通过气管与二位五通换向阀A(14)、二位五通换向阀B(15)相连；二位五通换向阀A(14)通过气管与常闭型空气压力控制开关(17)、气液增压缸⑴的通气口 P3、P4相连；二位五通换向阀B (15)通过气管分别与调速节流阀I (18)、调速节流阀II (19)相连，调速节流阀1(18)通过气管与常开型空气压力控制开关(16)、气液增压缸(I)的通气口 Pl相连，调速节流阀Π(19)通过气管和气液增压缸(I)的通气口 P2相连；气液增压缸(I)与自冲铆接机构连接； 所述的自冲铆接机构，包括增压缸支架(2)、上冲头(3)、下冲头(4)、压边圈(5)、弹簧珠子定位机构(6)、压弹簧(8)、可拆卸螺钉(9)、C型框架(11)、模具(12)、和带螺纹法兰盘(13);增压缸支架(2)的一端与C型框架(11)的一端通过带螺纹法兰盘(13)连接，模具(12)连接在C型框架(11)的另一端；上冲头(3)的下端与下冲头(4)的上端通过螺纹连接；可拆卸螺钉(9)安装在下冲头(4)上，下冲头(4)与压边圈(5)通过可拆卸螺钉(9)定位连接；压弹簧(8)的一端与上冲头(3)连接，其另一端与压边圈(5)连接；弹簧珠子定位机构(6)安装在压边圈(5)内；自冲铆接机构连接在支撑座(10)上；气液增压缸(I)置于增压缸支架⑵之上，并通过螺栓连接，气液增压缸⑴活塞杆与上冲头(3)的上端通过螺纹连接； 所述支撑座(10)包括工作台、角钢和拉杆，工作台与四个角钢通过螺栓连接，两个拉杆分别交叉连接两个角钢，支撑座工作台与增压缸支架一端通过螺栓连接； 所电路控制系统包括急停按钮SB1、启停按钮SB2、常开型空气压力控制开关SP1、常闭型空气压力控制开关SP2、二位五通换向阀B (15)接触线圈KMl和二位五通换向阀A (14)接触线圈KM2 ;急停按钮SBl的一端接电源输出电路、另一端接常闭型空气压力控制开关SP2，启停按钮SB2与二位五通换向阀B(15)常开触点KMl并联，一端接常闭型空气压力控制开关SP2 ;常开型空气压力控制开关SPl与二位五通换向阀A (14)常开触点KM2并联，并联后与二位五通换向阀A(14)接触线圈KM2串联，串联后与二位五通换向阀B (15)接触线圈KMl并联；并联一端接电源输出电路，另一端接启停按钮SB2。
2.根据权利要求1所述的气液增压自冲铆接机，其特征是所述弹簧珠子定位机构(6)包括六个小圆珠和三个透明橡胶，压边圈(5)还设有通孔槽，六个小圆珠装在通孔槽内，三个透明橡胶设在通孔槽侧边。
3.根据权利要求1所述的气液增压自冲铆接机，其特征是所述的模具是凹模或者平模。
4.根据权利要求1所述的气液增压自冲铆接机，其特征是用于半空心铆钉、管状铆钉或无铆钉铆接。
【专利摘要】一种气液增压自冲铆接机，包括气液增压控制系统、自冲铆接机构、支撑座和电路控制系统；气液增压控制系统包括气液增压缸、压缩空气泵和各类控制阀，自冲铆接机构包括增压缸支架、上冲头、下冲头、C型框架、模具等，气液增压控制系统通过气液增压缸与自冲铆接机构连接，整个装置置于支撑座上。本发明的具有结构简单、生产成本低、结构空间占用面积小、安全可靠等优点，其电路控制系统简单且易于实现，操作方便；具有全自动化的铆接过程，铆接速度快，效率高，可以实现连续作业；通过更换冲头和模具，还可用于管状铆钉、带法兰管状铆钉、椭圆管状铆钉、无铆钉等多种铆钉铆接。
【IPC分类】B21J15-28, B21J15-22
【公开号】CN104550618
【申请号】CN201510046797
【发明人】黄志超, 谢春辉, 赖家美, 周泽杰, 张永超, 占金青, 黄薇
【申请人】华东交通大学
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2015年1月29日