具有肘杆机构的升降装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种升降装置，其具有以线性方式在工作位置和休息位置之间移动的升降部件。在升降部件上提供了用于将工件支承或夹紧就位的支承单元和/或夹紧单元。例如，支承单元可为设置在用于支承圆柱形工件的支柱。夹紧单元可包括例如尾架或类似的夹紧装置，从而尤其在轴向方向上将工件夹紧就位。优选地，升降装置设置为用于研磨机中，以便研磨圆柱形工件。
【背景技术】
[0002]例如，从出版物DE 36 709 Ul中已经知道一种升降台。这种升降台包括台顶部、底座部件和具有四个杠杆的杠杆组件，杠杆彼此一个接一个地铰接，从而形成了闭环。杠杆组件的其中一个接头设置在台顶部上，并且相反的接头设置在底座部件上。其它接头是万向接头。至少一个肘杆机构通过驱动器来促动，从而使台顶部相对于底座部件提升或降低。驱动器的推杆将肘杆机构的肘部接头与杠杆组件的自由连杆连接起来。
[0003]这样做时，驱动器由杠杆组件支承在底座部件和台顶部之间，并随着台顶部在升降方向移动时而移动。这不是有利的，因为驱动器的质量也必须完全移动。此外，已经发现这种升降台的工作位置的起动对于许多应用太不精确。具体地说，当工件被支承或安装在精密机器中时，升降装置的升降部件的工作位置的精确调整至几微米必须是可行的。
【发明内容】
[0004]因此，本发明的目的可被视为提供一种升降装置，其实现了升降部件的工作位置起动时的高精度，升降部件在升降方向上移动。
[0005]这个目的通过显示了专利权利要求1的特征的升降装置来实现。
[0006]升降装置包括设置在底座部件上的驱动装置。驱动装置包括与肘杆机构联接的驱动器。肘杆机构的第一肘杆铰接在升降部件上，并且肘杆机构的另一肘杆铰接在底座部件上。优选地，驱动器作用在肘杆机构的肘部接头上。升降部件的工作位置由定位装置进行预指定。具体地说，定位装置限定了在升降部件和底座部件之间的最大距离，所以当升降部件在升降方向上远离底座部件而移动时，可精确地获得工作位置。为了将升降部件精确地保持在所需的工作位置，定位装置相对于肘杆机构经过调整或设定，使得当升降部件已经达到工作位置时，肘杆位于其延伸位置之外。具体地说，在升降部件的休息位置和工作位置之间的整个运动期间，不会达到肘杆的延伸位置。两个肘杆之间的肘部接头角度优选在休息位置上为30°至40°，并且在工作位置上为170°至178°。
[0007]由于肘杆机构的肘杆在工作位置对着小于180°的角度，所以通过至少一个驱动装置的驱动器并通过肘杆机构可在升降方向上将足够大的力应用于升降部件上，使得升降部件被精确地推入到由定位装置限定的位置上。通过这种方式，升降部件的工作位置得以精确地实现，而与驱动装置中出现的游隙无关。
[0008]优选地，肘杆机构包括至少一个驱动装置，其只由两个肘杆组成，各个所述肘杆尤其在两个承载点之间的直线上延伸。因此，除了肘部接头之外，肘杆机构优选只包括两个承载点。
[0009]在一个优选实施例中，定位装置具有面向升降部件的止动表面，所述止动表面在工作位置时与升降部件的接触表面相接触。优选地，止动表面和接触表面彼此只在工作位置时相接触。在工作位置之外，定位装置优选不影响升降部件的位置。定位装置和升降部件尤其由钢制成。这样做时，可特别好地限定工作位置。
[0010]定位装置包括调整装置以便调整底座部件和止动表面之间的距离是很有利的。通过这种方式，升降部件的工作位置可经过调整，并适合于机床的要求。对于精确调整，调整装置可包括差动螺钉。例如，这种差动螺钉的使用可以调整定位装置的承压部件，其中在相对于定位装置的柱台的所需位置提供了止动表面，定位装置的柱台沿升降方向连接在底座部件上。
[0011]为了将止动表面固定就位，相对差动螺钉横向设置的夹紧螺钉可张紧并固定，以免无意中的旋转。
[0012]定位装置的柱台还可穿过升降部件中的切口，S卩，具体地说抵靠着升降部件。
[0013]在一个优选实施例中，在止动表面和/或接触表面上提供了至少一个定位凸起物，所述定位凸起物与相应的另一侧的相关联的定位凹槽相互作用。定位凸起物和/或定位凹槽从横截面中看来可为棱柱形状的，例如三角形或梯形。这样做时，接触表面和止动表面可只是至少一个定位凸起物或相应关联的定位凹槽的相应的倾斜表面。
[0014]具体地说，当升降部件处于其工作位置时，所述至少一个定位凸起物与相应关联的定位凹槽接合。结果，相对升降方向横向或径向看来，升降部件可定位在相对于定位装置精确限定的位置。通过驱动装置在升降方向的横向方向上引入到升降部件中的力，因而可以支承定位装置。因而当升降装置将升降部件推入到工作位置时，导向组件不会受到横向力，导向组件是可选提供的，其用于在升降方向上以滑动方式引导升降部件。
[0015]通过至少一个定位凸起物和至少一个关联的定位凹槽，可以实现升降部件在工作位置上的无游隙的微米精确定位。具体地说，在升降部件的工作位置上，只有止动表面和/或接触表面的至少一个定位凸起物的倾斜表面抵靠着相应的另一表面的至少一个定位凹槽的关联的倾斜表面。升降部件的工作位置可在微米精度下重复地起动。
[0016]在一个实施例中，可存在若干个驱动装置，例如两个驱动装置。各个驱动装置包括驱动器和肘杆机构，其中驱动装置原则上是相同配置的。两个驱动装置的肘杆机构可设置在例如定位装置或定位装置的柱台的两个相对侧。结果，可以实现良好的力分布或力引入。多个驱动装置的驱动器可并联连接，使得所有驱动器的驱动力之和得以在每个肘杆机构上进行传递。
[0017]驱动装置可包括可控制的驱动器或可手动操作的驱动器。可控制的驱动器具有在机床操作期间或者在工件进行加工的同时，升降部件可在休息位置和工作位置之间自动移动的优点。在一个优选的示例性实施例中，可控制的驱动器可为双作用流体缸。优选地，使用气动缸。流体缸的活塞杆可作用在肘杆机构的肘部接头上。这样做时，流体缸的缸外壳可枢转地支承在底座部件上。使用空气来促动流体缸是没有问题的，因为虽然空气是可压缩的，但当气动缸通过肘杆机构将升降部件推入到工作位置时，升降部件的工作位置可由于定位装置而得以精确地保持。由于相对较大的大于170°且优选大于175°的肘部接头角度，使升降部件移动到工作位置，并且具体地说抵靠在止动表面上的力是足够大的。
[0018]当升降部件从休息位置移动到工作位置时，如果流体缸的活塞杆以均匀的方式移动，那么升降部件的速度将减低。这具有在减低的提升速度下达到工作位置，并且在工作位置通过定位装置实现升降部件的更软的止动的优点。另外，连接在流体缸上的流体线路可包括一个或多个节流阀，从而限制活塞杆的运动速度。活塞杆的运动通过流体控制单元上的压力进行控制，流体控制单元例如是机床的构件。
[0019]所述至少一个驱动装置还可包括流体控制单元，其设置为将流体压力应用于流体缸上或应用于流体缸的受影响的工作室上，而不管升降部件是否处于工作位置或休息位置。结果，确保了升降部件在足够大的作用力下保持在工作位置或休息位置，而且实现了精确的定位。
[0020]如果提供了若干个驱动装置，那么流体控制单元可配置为用于所有驱动装置的公共流体控制单元。
[0021]此外，至少一个驱动装置包括用于检测工作位置和/或休息位置的传感器单元是有利的。例如，双作用流体缸可包括末端位置开关。
[0022]此外，除了至少一个驱动装置之外还有辅助驱动器是有利的。具体地说，辅助驱动器包括可变形物体，其可为例如螺旋弹簧、片簧或弹性体等等。在升降部件的休息位置上，可变形物体，例如弹簧可发生变形并优选被压缩，并因而将辅助力应用于升降部件或连接在升降部件上的元件上。辅助力作用在升降部件上，或将其从休息位置推入到升降方向上。通过辅助驱动器的这个辅助力，支持了升降