助力的力喘振。
[0056]本发明涉及一种升降装置10，其包括可以线性方向在休息位置R和工作位置A之间移动的升降部件11。升降部件11携带用于工件的支承单元13和/或用于所述工件的夹紧单元。至少一个驱动装置18，且尤其两个驱动装置18设置为用于使升降部件11移动。各个驱动装置18包括肘杆机构22，所述肘杆机构包括枢转地支承在升降部件11上的第一肘杆22a和支承在底座部件17上的第二肘杆22b。这两个肘杆22a，22b 一个接一个而枢转地支承在公共肘部接头31上。驱动装置18的驱动器19与肘部接头31相接触。定位装置40预指定了升降部件11在工作位置A上时在升降方向H上的位置，且尤其在升降方向H的横向方向上的位置。为此，所述肘杆优选具有止动表面41，升降部件11通过至少一个驱动装置18而抵靠着止动表面被推入到工作位置A上。在这个工作位置A时，肘杆机构22的肘部接头角度α小于180°，所以肘杆机构22的两个肘杆22a和22b位于延伸位置之外。
[0057]部件列表:
10升降装置
11升降部件 12安装表面 13支承单元 14支承部件 15支承凹窝 16驱动侧 17底座部件 18驱动装置 19驱动器 20流体缸 21活塞杆 22肘杆机构 22a第一肘杆 22b第二肘杆 23流体端口 24流体线路 24a节流阀 25流体控制单元 30连接件 31肘部接头 32第一轴 33第二轴 34滚针轴承 40定位装置 41止动表面41a止动表面的区段42承压部件43柱台44调整装置45差动螺钉46销
47平行立面体区段48横向部件49夹紧螺钉50切口55导向组件56导轨57导向部件60接触表面
60a接触表面的面积区段
61定位凸起物
62定位凹槽
65传感器单元
66末端位置开关
70辅助驱动器
71可变形物体
72压缩弹簧或螺旋弹簧
73支承部件
α肘部接头角度
A工作位置
H升降方向
R休息位置
SI第一传感器信号
S2第二传感器信号。
【主权项】
1.一种升降装置(10)包括 升降部件(11)，其可在升降方向(H)上，在工作位置(A)和休息位置(R)之间移动，所述升降部件在其上面设置了用于支承工件的支承单元(13)和/或用于安装工件的夹紧单元， 设置在底座部件(17)上的至少一个驱动装置(18)，所述驱动装置包括肘杆机构(22)和与所述肘杆机构(22)联接的驱动器(19)，其中所述肘杆机构(22)包括铰接在所述升降部件(11)上的第一肘杆(22a)和铰接在所述底座部件(17)上的第二肘杆(22b)，所述肘杆(22a，22b)在肘部接头(31)上彼此连接， 定位装置(40)，其预指定所述升降部件(11)的工作位置(A)，使得所述肘杆(22a，22b)定位在其延伸位置之外。
2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述定位装置(40)具有面向所述升降部件(11)的止动表面(41)，在所述工作位置(A)时，所述止动表面抵靠在所述升降部件(11)的止动表面(41)上。
3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述定位装置(40)包括调整组件(44)，其用于调整在所述底座部件(17)和所述止动表面(41)之间的距离。
4.根据权利要求2或3所述的升降装置，其特征在于，在所述止动表面(41)和/或所述接触表面(60)上提供了至少一个定位凸起物(61)，所述定位凸起物与相应的另一表面(60,41)上的关联的定位凹槽(62)相互作用。
5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，当所述升降部件(11)处于其工作位置(A)时，所述至少一个定位凸起物(61)与相应的关联的定位凹槽(62)相接合，使得所述升降部件(11)在相对升降方向(H)的横向方向上通过所述定位装置(40)限定位置。
6.根据权利要求2至5中的任一项所述的升降装置，其特征在于，所述定位装置(40)包括柱台(43)，其从所述底座部件(17)开始穿过所述升降部件(11)中的切口(50)，并且在其背向其底座部件(17)的末端上支承具有所述止动表面(41)的承压部件(42)。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的升降装置，其特征在于，存在两个驱动装置(18)。
8.根据权利要求5和6所述的升降装置，其特征在于，所述定位装置(40)的柱台(43)设置在两个肘杆机构(22)之间。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的升降装置，其特征在于，所述至少一个驱动装置(18)包括可控制的驱动器(19)或可手动操作的驱动器。
10.根据权利要求9所述的升降装置，其特征在于，所述可控制的驱动器包括双作用流体缸(20)，其活塞杆(21)与所述肘杆机构(22)的肘部接头(31)相接触。
11.根据权利要求10所述的升降装置，其特征在于，连接在所述流体缸(20)上的所述流体线路(24)包含节流阀(24a)。
12.根据权利要求9或10所述的升降装置，其特征在于，所述至少一个驱动装置(18)包括流体控制单元(25)，其设置为当所述升降部件(11)位于其工作位置(A)或其休息位置(R)时还将流体压力应用于所述流体缸(20)上。
13.根据前述权利要求中的任一项所述的升降装置，其特征在于，所述至少一个驱动装置(18)包括用于检测工作位置㈧和/或休息位置(R)的传感器单元(65)。
14.根据前述权利要求中的任一项所述的升降装置，其特征在于，可获得包括可变形物体(71)的辅助驱动器(70)，所述驱动器由于所述物体(71)在所述升降部件(11)的休息位置(R)时的变形从而提供了用于使所述升降部件(11)移出休息位置(R)的辅助力。
15.根据前述权利要求中的任一项所述的升降装置，其特征在于，所述升降部件(11)通过导向组件(55)而在升降方向(H)上受到线性引导。
【专利摘要】本发明涉及一种升降装置(10)，其包括可沿线性方向在休息位置(R)和工作位置(A)之间移动的升降部件(11)。升降部件(11)携带用于工件的支承单元(13)和/或用于所述工件的夹紧单元。至少一个驱动装置(18)，且尤其两个驱动装置(18)设置为用于使升降部件(11)移动。各个驱动装置(18)包括肘杆机构(22)，所述肘杆机构包括枢转地支承在升降部件(11)上的第一肘杆(22a)和支承在底座部件(17)上的第二肘杆(22b)。这两个肘杆(22a，22b)一个接一个地枢转地支承在公共肘部接头(31)上。驱动单元(18)的驱动器(19)与肘部接头(31)相接触。定位装置(40)预指定了升降部件(11)在工作位置(A)时在升降方向(H)上的位置，且尤其在升降方向(H)的横向方向上的位置。为此，定位装置优选具有止动表面(41)，升降部件(11)通过至少一个驱动装置(18)而抵靠着止动表面(41)被推入到工作位置(A)。在这个工作位置(A)时，肘杆机构22的肘部接头角度(α)小于180°，使得肘杆机构(22)的两个肘杆(22a)和(22b)位于延伸位置之外。
【IPC分类】B23Q7-00, B23Q16-00, B66F7-00, B23Q1-25
【公开号】CN104718051
【申请号】CN201380054449
【发明人】D.辛德勒, S.屈默勒
【申请人】沃尔特机器制造有限责任公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2013年6月25日
【公告号】DE102012107611A1, EP2885108A1, US20150239085, WO2014029529A1