，在活动支座与活动止推件之间设有顶丝，旋转顶丝并使其顶紧在活动止推件的大端即可实现活动止推件与活动支座的相对固定。在机架顶部的另一端设有固定支座4，在固定支座的上部转动安装有另一转轴，该转轴与活动支座上的转轴共轴线设置，在固定支座的转轴上设有固定止推件41，固定止推件与活动止推件的形状、结构完全相同，该固定止推件的小端与活动止推件的小端相对设置并配合作用。在活动支座上设有圆周设置的刻度32，该刻度以活动支座上转轴的轴线为中心设置，且该刻度显示角度值。在活动止推件的转轴上设有标记，以便于指示转轴旋转的刻度值。
[0023]在活动支座与固定支座之间的机架顶部设有若干中空的立柱5，若干立柱分别设置在机架的前侧和后侧，且立柱可在机架上左右滑动，机架与立柱滑动连接。为实现立柱与机架的相对固定，在立柱与机架之间设有锁紧螺栓。在每一立柱的上方设有一水平放置的油缸6，在每一油缸的底部设有一竖向的油缸支撑杆61，油缸支撑杆伸入到立柱的内腔中并可在立柱内腔中上下移动，为将油缸固定在确定的高度位置，在油缸支撑杆与立柱之间设有锁紧件63，锁紧件为带有旋钮的螺杆。旋转旋钮使得螺杆顶紧在油缸支撑杆上，实现油缸高度位置的固定。如图5所示，在每一油缸的活塞杆自由端铰接连接一夹头62，夹头为钣金件，可通过一条形金属板折弯两次得到，在夹头的尖端设有一凸起621，在油缸活塞杆的端面上设有凹槽，凸起置于凹槽中并与油缸活塞杆铰接连接。机架前侧的油缸活塞杆朝向机架的后侧，机架后前侧的油缸活塞杆朝向机架的前侧，且每一夹头可在水平面内摆动。若干油缸通过油管71与液压站7油路连接，液压站向油缸供油时，可使得所有的油缸同步动作。当然，夹头也可与油缸活塞杆固定连接，此时夹头不具有自调整功能，不能保证夹头与弯曲管件8凹陷部未对正时，夹头与弯曲管件之间具有尽可能大的接触面接。
[0024]使用时，将弯曲管件置于活动止推件和固定止推件之间，并使得弯曲管件的一端套在活动止推件的小端，将弯曲管件的另一端套在固定止推件的小端，旋转手柄使得活动支座向固定支座所在的一侧移动，进而通过活动止推件和固定止推件实现对弯曲管件的夹持。调节油缸的高度，使得夹头与弯曲管件置于同一水平面内。调节立柱的位置，使得前后侧的夹头对应弯曲管件的凹陷部，如图3所示，此时驱动油缸动作，使得若干夹头从前后两侧顶住弯曲管件，以实现对弯曲管件在水平面内的夹持固定。夹头与油缸活塞杆铰接连接，这样夹头可在水平面内摆动，当夹头未对正弯曲管件的凹陷部时可以保证夹头的内侧与弯曲管件之间具有尽可能大的接触面。此时再通过机床对弯曲管件进行机加工时，可避免弯曲管件受力时凹陷部的变形，减小因弯曲管件受力变形造成的加工误差。为减轻夹头与弯曲管件的压痕，可在夹头的内侧设置橡胶垫。
【主权项】
1.一种弯曲管件的柔性夹持装置，其特征是，包括机架、导轨、活动平台、活动支座、固定支座、活动止推件和固定止推件，所述导轨设置在机架顶部的一端，所述活动平台滑动安装在导轨上，在所述机架的顶部转动安装一丝杠，所述丝杠与固定在活动平台底部的丝杠螺母配合，在所述丝杠的驱动端设有驱动部件，并在所述丝杠与机架之间设有顶丝；在所述活动平台上设有活动支座，在所述活动支座的上部通过转轴转动安装活动止推件，并在所述活动支座的上部设有角度刻度线，所述角度刻度线以活动止推件的转轴轴线为中心成圆周设置；在所述机架顶部的另一端设有与活动支座相对应的固定支座，在所述固定支座的上部通过转轴转动安装有固定止推件，所述固定止推件与活动止推件配合作用，在所述活动止推件与活动支座、固定止推件与固定支座之间分别设有顶丝； 在所述活动支座与固定支座之间的机架上设有若干立柱，若干所述立柱分别位于机架的前后侧，且立柱可在机架上左右滑动，并在每一所述立柱与机架之间设有锁紧螺栓；在每一所述立柱的上部上下可调的安装有水平放置的油缸，在每一所述油缸的活塞杆自由端设有一夹头，所述夹头的内腔与待夹持弯曲管件接触配合，若干所述油缸通过油管与液压站油路连接。
2.根据权利要求1所述的一种弯曲管件的柔性夹持装置，其特征是，所述驱动部件为手柄，所述手柄固定在丝杠的驱动端。
3.根据权利要求1所述的一种弯曲管件的柔性夹持装置，其特征是，所述驱动部件为电机和减速器，所述减速器的输出端与丝杠固定连接，所述减速器的输入端与电机的输出端连接。
4.根据权利要求1所述的一种弯曲管件的柔性夹持装置，其特征是，所述活动止推件和固定止推件均为圆锥形结构，所述活动止推件和固定止推件的大端与对应的转轴固定连接，所述固定止推件的小端与活动止推件的小端相对设置。
5.根据权利要求1所述的一种弯曲管件的柔性夹持装置，其特征是，所述立柱为中空结构，自每一所述油缸的底部向下延伸一油缸支撑杆，所述油缸支撑杆伸入到对应的立柱内腔中，并在所述立柱与油缸支撑杆之间设有锁紧件。
6.根据权利要求5所述的一种弯曲管件的柔性夹持装置，其特征是，所述油缸的活塞杆自由端与夹头铰接连接。
7.根据权利要求6所述的一种弯曲管件的柔性夹持装置，其特征是，所述夹头为锥形的钣金件，可通过一条形金属板折弯两次得到，所述夹头的小端与油缸活塞杆铰接连接。
8.根据权利要求7所述的一种弯曲管件的柔性夹持装置，其特征是，在所述夹头内侧设有橡胶垫。
【专利摘要】一种弯曲管件的柔性夹持装置，应用在弯曲管件的分度孔加工中，用于解决弯曲管件的夹持固定不方便的问题。在机架的顶部滑动设置一活动平台，在活动平台上设有活动支座，在活动支座的上部通过转轴转动安装一活动止推件；在机架顶部的另一端设有与活动支座相对应的固定支座，在固定支座的上部通过转轴转动安装有固定止推件，固定止推件与活动止推件配合作用夹持管件。在固定支座与活动支座之间的机架前后侧分别设有油缸，在油缸活塞杆上设置夹头，前后侧的夹头配合作用实现对弯曲管件在水平面内的夹持。该夹持装置可实现对弯曲管件的牢固夹持，且在不卸载管件的前提下，可实现对弯曲管件的旋转，以便于分度孔的加工，保证加工精度。
【IPC分类】B21D43-00, B21D7-16
【公开号】CN104722619
【申请号】CN201510164647
【发明人】张浩波, 魏玉坤, 肖吉军, 白杨, 刘彤辉
【申请人】济南大学
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年4月9日