面均间隔设有若干个装配夹具。
[0027]如图1和图2所示，初装送料组包括沿小活动转盘002的圆周方向依次设置的取底座机构004、卷发条机构005和取大轮机构006，取底座机构004、卷发条机构005和取大轮机构006均包含有来料检测元件，用于保证每次准确送料，如出现送料故障会及时报警提醒。在小活动转盘002的每个装配夹具旁还设置有用于辅助压紧大轮的压大轮装置，用于压紧安装后的大轮，防止其产生松动，影响后继装配工作。并在取大轮机构006的下一工序位置设有用于触动压大轮装置进行压合动作的压合进入装置，在取底座机构004的上一工序位置设有用于触动压大轮装置进行退出动作的压合退出装置，压合进入装置与压合退出装置配合使压大轮装置实现简单的自动化控制，智能化程度高。终装送料组包括沿大活动转盘003的圆周方向依次设置的吸回力轮机构008、取中片机构009、取轮轴机构010、吸中轮机构011、吸小轮机构012、取盖板机构013和成品压合机构014。并在成品压合机构014的下一工序位置设有取成品检测机构015，取成品检测机构015用于将装配后的成品经检测后分类取出。吸回力轮机构008、取中片机构009、取轮轴机构010、吸中轮机构011、吸小轮机构012、取盖板机构013、成品压合机构014和取成品检测机构015均包含有来料检测元件。在吸小轮机构012与取盖板机构013之间设置有护小轮装置016，护小轮装置016用于压紧装配后的小轮，防止其错位从而影响后继装配。在大活动转盘003的每个装配夹具旁还设置有用于辅助压紧大轮的压大轮装置。在小活动转盘002与大活动转盘003之间还设置有移半成品机构007，移半成品机构007用于将进行初步组装后的半成品从小活动转盘002转移至大活动转盘003。
[0028]在初装送料组中如图3所示，取底座机构004包括底座振动盘301、底座料道302和底座夹取装置，底座料道302位于底座振动盘301与底座夹取装置之间，底座料道302的底部设有底座满料停机装置303及辅助底料走料装置304，当底座料道302满料时，底座振动盘301会停止振动，可以减少噪音，同时还可以省电。底座夹取装置由底座夹子305、底座横向移动组件306和底座纵向移动组件307构成，底座夹子305纵向安装在底座纵向移动组件307上，由底座纵向移动组件307带动底座夹子305进行纵向移动，底座纵向移动组件307安装在底座横向移动组件306上，由底座横向移动组件306带动底座夹子305进行横向移动，动作过程为底座夹子305进行横向和纵向移动进行取料，夹取底座后再进行横向和纵向移动将底座移送至小活动转盘002对应的装配夹具上。
[0029]在初装送料组中如图4所示，卷发条机构005包括送发条卷料装置401、装设在机架台上的架体402、架设在架体402上的发条退火装置403、发条传送装置408404、发条切断装置和发条制作组，发条退火装置403及发条传送装置408404均位于送发条卷料装置401与发条制作组之间，使从送发条卷料装置401送出的发条经发条传送装置408404分别传送至发条退火装置403、发条切断装置和发条制作组。发条退火装置403用于给发条进行退火，加强其韧性。发条制作组依次包括卷发条装置405、发条冲沟装置406和发条收尾装置407，并在卷发条装置405、发条冲沟装置406及发条收尾装置407的上方设有发条转移装置。发条从发条传送装置408404传送过来后先进行第一步卷发条，再进行第二步冲沟，最后进行第三步收尾，最终完成发条的制作过程。发条转移装置包括分别与发条制作组对应的发条夹具、纵向发条移动组件和横向发条移动组件，发条夹具纵向安装在纵向发条移动组件的底部，纵向发条移动组件垂直安装在横向发条移动组件上，横向发条移动组件带动发条夹具横向移动的同时，将在发条收尾装置407制作完成的发条转移至装配夹具内进行装配。发条夹具共设置有三个，分别对应第一步至第三步的每个工位，工作时可同步夹取发条，并进行横向和纵向移动后依次将发条移送至对应的下一工位，最后将制作好的发条移动并装配至小活动转盘002上对应的装配夹具上。横向发条移动组件的右端还安装有发条成品检测装置409，该发条成品检测装置409包括用于与发条形成回路的导电棒和导电棒支架，横向发条移动组件进行横向移动时同时带动导电棒移动至与发条接触，从而形成导电检测回路，当检测到能够形成回路时证明该位置有放置发条，从而能够将制作完成的发条移送至小活动转盘002上对应的装配夹具上，否则将报警停止工作。
[0030]在初装送料组中如图5所示，取大轮机构006包括大轮振动盘501、大轮料道502和大轮夹取装置，大轮料道502位于大轮振动盘501与大轮夹取装置之间，大轮料道502的底部设有大轮满料停机装置503及辅助大轮走料装置504，当大轮料道502满料时，大轮振动盘501会停止振动，可以减少噪音，同时还可以省电。大轮夹取装置由大轮夹子505、大轮横向移动组件506和大轮纵向移动组件507构成，并设有用于带动大轮夹子505旋转一定角度的大轮旋转组508件，大轮旋转组508件用于将大轮夹取后旋转一定角度后再进行组装。大轮夹子505纵向安装在大轮纵向移动组件507上，由大轮纵向移动组件507带动大轮夹子505进行纵向移动，大轮纵向移动组件507安装在大轮横向移动组件506上，由大轮横向移动组件506带动大轮夹子505进行横向移动。动作过程为大轮夹子505进行横向和纵向移动进行取料，夹取大轮后再进行横向和纵向移动将大轮移送至小活动转盘002对应的装配夹具上。
[0031]在初装送料组与终装送料组之间，如图14所示，移半成品机构007包括半成品取料夹1401、用于带动半成品取料夹1401进行纵向移动的纵向移动组件1402、用于带动半成品取料夹1401进行横向移动的横向移动组件1403和用于带动半成品取料夹1401进行反向旋转的转向组件1404。动作过程为半成品取料夹1401进行横向和纵向移动进行取料，移半成品机构007位于取大轮机构006的下一工序位置，因此装置完大轮后即为半成品，夹取半成品后再进行横向和纵向移动将半成品从小活动转盘002移送至大活动转盘003对应的装配夹具上，使半成品再继续进行后继的装配。
[0032]在终装送料组中如图6所示，吸回力轮机构008包括回力轮振动盘601、回力轮料道602和回力轮夹取装置，回力轮料道602位于回力轮振动盘601与回力轮夹取装置之间。回力轮料道602的底部设有回力轮满料停机装置603及辅助回力轮走料装置604，当回力轮料道602满料时，回力轮振动盘601会停止振动，可以减少噪音，同时还可以省电。回力轮夹取装置由回力轮吸具605、回力轮摆臂气缸606、回力轮退料组件607、回力轮横向移动组件608和回力轮纵向移动组件609构成，并在回力轮吸具605旁设有回力轮吸料检测器610，回力轮吸料检测器610用于判断回力轮吸具605是否将回力轮吸起，准确判断后可降低次品率。回力轮吸具605、回力轮摆臂气缸606及回力轮退料组件607均纵向安装在回力轮纵向移动组件609上，且回力轮退料组件607位于回力轮吸具605的上方，回力轮摆臂气缸606位于回力轮吸具605旁，回力轮吸具605由回力轮纵向移动组件609带动进行纵向移动，回力轮纵向移动组件609安装在回力轮横向移动组件608上，由回力轮横向移动组件608带动回力轮吸具605进行横向移动。动作过程为回力轮吸具605进行横向和纵向移动进行取料，吸取回力轮后再进行横向和纵向移动将回力轮移送至大活动转盘003对应的装配夹具上，装配完成后再进行退料，如装配不进去将进行一次摆臂动作后再进行退料。
[0033]在终装送料组中如图7所示，取中片机构009包括中片振动盘701、中片料道702和中片夹取装置，中片料道702位于中片振动盘701与中片夹取装置之间。中片料道702的底部设有中片满料停机装置703及辅助中片走料装置704，当中片料道702满料时，中片振动盘701会停止振动，可以减少噪音，同时还可以省电。中片夹取装置由中片夹子705、中片横向移动组件706和中片纵向移动组件707构成，并设有用于带动中片夹子705旋转一定角度的中片