旋转组件708，中片旋转组件708用于安装时将中片旋转一定角度以便对应放入大活动转盘003对应的装配夹具上。中片夹子705纵向安装在中片纵向移动组件707上，由中片纵向移动组件707带动中片夹子705进行纵向移动，中片纵向移动组件707安装在中片横向移动组件706上，由中片横向移动组件706带动中片夹子705进行横向移动。动作过程为中片夹子705进行横向和纵向移动进行取料，中片旋转组件708将中片旋转一定角度，然后中片夹子705再进行横向和纵向移动将中片移送至大活动转盘003对应的装配夹具上。
[0034]在终装送料组中如图8所示，取轮轴机构010包括轮轴振动盘801、轮轴料道802和轮轴夹取装置，轮轴料道802位于轮轴振动盘801与轮轴夹取装置之间。轮轴料道802的底部设有轮轴满料停机装置803及辅助轮轴走料装置804，当轮轴料道802满料时，轮轴振动盘801会停止振动，可以减少噪音，同时还可以省电。轮轴夹取装置由轮轴夹子805、轮轴错位气缸806、轮轴横向移动组件807和轮轴纵向移动组件808构成，轮轴夹子805纵向安装在轮轴纵向移动组件808上，由轮轴纵向移动组件808带动轮轴夹子805进行纵向移动，轮轴纵向移动组件808安装在轮轴横向移动组件807上，由轮轴横向移动组件807带动轮轴夹子805进行横向移动，轮轴错位气缸806横向安装在轮轴夹子805下方，轮轴错位气缸806伸长动作时推动轮轴进行转向。动作过程为轮轴错位气缸806动作推动轮轴进行转向，轮轴夹子805进行横向和纵向移动进行取料，夹取轮轴后再进行横向和纵向移动将轮轴移送至大活动转盘003对应的装配夹具上。
[0035]在终装送料组中如图9所示，吸中轮机构011包括中轮振动盘901、中轮料道902和中轮夹取装置，中轮料道902位于中轮振动盘901与中轮夹取装置之间，中轮料道902的底部设有中轮满料停机装置903及辅助中轮走料装置904，当中轮料道902满料时，中轮振动盘901会停止振动，可以减少噪音，同时还可以省电。中轮夹取装置由中轮吸具905、中轮摆臂气缸906、中轮退料组件907、中轮横向移动组件908和中轮纵向移动组件909构成，并在中轮吸具905旁设有中轮吸料检测器910，中轮吸料检测器910用于判断中轮吸具905是否将回力轮吸起，准确判断后可降低次品率。中轮吸具905、中轮摆臂气缸906及中轮退料组件907均纵向安装在中轮纵向移动组件909上，且中轮退料组件907位于中轮吸具905的上方，中轮摆臂气缸906位于中轮吸具905旁，中轮吸具905由中轮纵向移动组件909带动进行纵向移动，中轮纵向移动组件909安装在中轮横向移动组件908上，由中轮横向移动组件908带动中轮吸具905进行横向移动。动作过程为中轮吸具905进行横向和纵向移动进行取料，吸取中轮后再进行横向和纵向移动将中轮移送至大活动转盘003对应的装配夹具上，如中轮在装配过程中对位不上，如装配不进去将进行一次摆臂动作后再进行退料。
[0036]在终装送料组中如图10所示，吸小轮机构012包括小轮振动盘1001、小轮料道1002和小轮夹取装置，小轮料道1002位于小轮振动盘1001与小轮夹取装置之间，小轮料道1002的底部设有小轮满料停机装置1003及辅助小轮走料装置1004，当小轮料道1002满料时，小轮振动盘1001会停止振动，可以减少噪音，同时还可以省电。小轮夹取装置由小轮吸具1005、小轮摆臂气缸1006、小轮退料组件1007、小轮横向移动组件1008和小轮纵向移动组件1009构成，并在小轮吸具1005旁设有小轮吸料检测器1010，小轮吸料检测器1010用于判断回力轮吸具是否将回力轮吸起，准确判断后可降低次品率。小轮吸具1005、小轮摆臂气缸1006及小轮退料组件1007均纵向安装在小轮纵向移动组件1009上，且小轮退料组件1007位于小轮吸具1005的上方，小轮摆臂气缸1006位于小轮吸具1005旁，小轮吸具1005由小轮纵向移动组件1009带动进行纵向移动，小轮纵向移动组件1009安装在小轮横向移动组件1008上，由小轮横向移动组件1008带动小轮吸具1005进行横向移动。动作过程为小轮吸具1005进行横向和纵向移动进行取料，吸取小轮后再进行横向和纵向移动将小轮移送至大活动转盘003对应的装配夹具上，装配完成后再进行退料，如装配不进去将进行一次摆臂动作后再进行退料。
[0037]在终装送料组中如图11所示，取盖板机构013包括盖板振动盘1101、盖板料道1102和盖板夹取装置，盖板料道1102位于盖板振动盘1101与盖板夹取装置之间，盖板料道1102的底部设有盖板满料停机装置1103及辅助盖板走料装置1104，当盖板料道1102满料时，盖板振动盘1101会停止振动，可以减少噪音，同时还可以省电。盖板夹取装置由盖板夹子1105、盖板横向移动组件1106和盖板纵向移动组件1107构成，并设有二次取盖板气缸1108和顶盖板气缸1109，二次取盖板气缸1108的前端设有二次盖板夹子11101105，盖板夹子1105纵向安装在盖板纵向移动组件1107上，由盖板纵向移动组件1107带动盖板夹子1105进行纵向移动，顶盖板气缸1109纵向安装在盖板夹子1105的正下方，二次取盖板气缸1108安装在盖板夹子1105的上方，用于带动二次盖板夹子11101105进行二次夹取，盖板纵向移动组件1107安装在盖板横向移动组件1106上，由盖板横向移动组件1106带动盖板夹子1105进行横向移动。动作过程为盖板夹子1105进行横向和纵向移动进行取料，夹取盖板后顶盖板气缸1109向上顶起，二次盖板夹子11101105下移夹取盖板，将盖板提起后再进行横向移动至大活动转盘003对应的装配夹具上。
[0038]在终装送料组中如图12所示，成品压合机构014由压合治具1201、压合气缸1202和压合支架1203构成，压合支架1203的底部固定在大活动转盘003表面，压合气缸1202纵向安装在压合支架1203的顶部，压合治具1201安装在压合气缸1202的伸缩杆上，并在压合气缸1202与压合治具1201之间设有压合间距微调器。成品压合机构014位于取盖板机构013的下一工序，也就是说当装配完盖板后所有零部件均装配完成，需要进行压合，动作过程为压合气缸1202上下动作，将组装完成的产品进行一次压合。
[0039]在终装送料组中如图13所示，取成品检测机构015包括安装在机架台上的取成品装置、旋转检测装置和NG分离装置，取成品装置包括两个并列设置的取成品夹子1301、用于带动取成品夹子1301同步纵向移动的夹子纵向移动组件1302和用于带动取成品夹子1301同步横向移动的夹子横向移动组件1303，夹子纵向移动组件1302垂直安装在夹子横向移动组件1303上。旋转检测装置位于取成品装置的下方，旋转检测装置包括可横向移动的挡成品组件1304和用于夹住成品轮轴的夹轮轴组件1305，夹轮轴组件1305位于取成品夹子1301的下方，挡成品组件1304固定使成品旋转，接着挡成品组件1304退开，若成品自动旋转则为良好的成品，否则为次品。NG分离装置包括成品收料槽、次品收料槽和用于选择性推动成品与次品的分离气缸1306，成品收料槽与次品收料槽的入口分别位于分离气缸1306的收缩限位点与伸长限位点旁。动作过程为由取成品夹子1301进行横向和纵向移动将压合完成后的成品夹起并移动至NG分离装置，当旋转检测装置检测为成品时，成品直接沿成品收料槽进入，当旋转检测装置检测为次品时，分离气缸1306动作将次品推入至次品收料槽内。
[0040]以上内容是结合具体的优选实施例对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.玩具回力波箱自动组装机，其特征在于:包括机架台及设置在机架台上的组装系统，机架台的底部设有主控电箱及气源组件，机架台的表面设有主控面板，该组装系统由位于机架台表面中端的小活动转盘、大活动转盘、位于机架台边缘的初装送料组和终装送料组构成，