线性马达装置和具有线性马达装置的机床的制作方法_2

文档序号:8404282阅读:来源:国知局
段 相对于执行部件的可摆动性。所述可摆动性例如具有一定的、例如可以处于l/l〇〇〇mm和 l/10mm之间的数值。
[0035] 连接部段可以是支承板的一部分并具有至少一个横槽,所述横槽大致垂直于纵向 延伸。替代地,可以设置两个横槽,所述两个横槽彼此正好相反地在滑动支架的彼此背离的 滑动支架侧面中嵌入到支承板中。因此可以在马达部段和作为固体接头的楔形块部段之间 设置一切口。
[0036] 作为连接部段此外可以考虑设置一扭杆元件(圆棒)。所述扭杆元件可以使操纵 部段与执行部段、也即支承板的两个部分彼此连接。由此可以在两个平面中实现摆动。所 述扭杆元件优选沿纵向延伸。
[0037] 在本发明的另一种优选的实施方式中,在操纵部段的操纵侧面上设有一滑槽,在 所述滑槽中对刀具的操纵元件进行引导,从而在滑动支架沿操纵元件的第一纵向移动时可 以施加一操纵力。因此在滑动支架沿第一纵向移动时操纵元件从操纵侧面移开,并且在滑 动支架沿第二纵向移动时朝向操纵侧面移动。因此不需要为操纵元件以及刀具设计附加的 复位元件。
[0038] 在另一种设计方案中,可以考虑设置两个滑槽,所述两个滑槽相同地构造并且具 有大致V形的滑槽导轨。所述滑槽沿横向看可以依次并且彼此彼此间隔距离地布置。在滑 槽中可以对一个棒(圆棒)进行引导,所述棒同样大致沿横向延伸。在滑槽之间可以在棒 上固定刀具。在移动滑动支架时棒由此沿着V形的滑槽导轨移动并且因此或者朝向操纵侧 面移动或者从操纵侧面移开。
[0039] 在本发明的一种可选的实施方式中,在固定侧面上可以设有一齿部,所述齿部与 一可摆动地支承的操纵元件的齿部啮合。通过所述齿部可以在移动滑动支架时对操纵元件 施加一操纵力。操纵元件支承在横向于纵向(水平地)延伸的摆动轴上。刀具与摆动轴间 隔开地通过一可摆动支承在操纵元件上的杆连接,其中杆的摆动轴以一定间距平行于操纵 元件的摆动轴地布置。滑动支架的移动因此引起杆围绕着操纵元件的摆动轴的摆动,从而 刀具可以朝向操纵侧面移动或者从操纵侧面移开。
[0040] 在一种实施方式中,可以优选地在操纵部段上设置一用于操纵操纵元件或者说刀 具的曲杆装置。
[0041] 或者为了可以施加更大的操纵力,或者减小由线性马达施加的操纵力,可以设置 两个线性马达。这两个线性马达优选相同地构造。此外所述两个线性马达可以根据上述方 面构造。线性马达的滑动支架例如大致彼此同轴地布置。为了操纵刀具它们或者彼此靠近 地移动或者彼此远离地移动。在这种情况下,经由机架的反作用力可以在机座中消除。 [0042] 优选线性马达的两个线性导向装置共用其引导轨道,由此成本特别地低廉。
[0043] 线性马达可以分别通过其固定部分借助杠杆连接在刀具上。
[0044] 相应的线性马达优选具有分别的驱动调节器,由此为相应的线性马达设计控制 器、控制部件(作为主动装置和伺服装置)和长度测量系统。
[0045] 可以规定,为了操纵刀具而在各个线性马达的相应的操纵侧面上设置楔形块,所 述楔形块沿横向看彼此并排布置。楔形块的彼此背离的楔形面在此优选贴靠在刀具的操纵 元件(扭杆元件)上。因此当滑动支架开始彼此分离并且朝向操纵侧面运动时,当滑动支 架相对于彼此移动时,刀具从操纵侧面上移开。
[0046] 有利的是,在各个滑动支架的相应的固定侧面上设有多个楔形块。所述楔形块沿 横向看例如依次交替地布置。
[0047] 根据本发明设有一机床、特别是具有根据上述方面中任一项所述的线性马达装置 的步冲机床或者冲压机床。滑动支架在此可以如此与刀具耦接,从而所述刀具在滑动支架 沿第一纵向移动时沿其加工轴线的方向移动。所述加工轴线在此大致垂直于纵向延伸。如 果设有一冲压刀具,那么可以通过滑动支架在一有待加工的板材上或者说穿过一有待加工 的板材对冲压刀具施加压力。
【附图说明】
[0048] 下文借助附图对本发明的优选的实施方式进行详细说明。附图示出:
[0049] 图1是根据第一实施方式的线性马达装置的透视图;
[0050] 图2是图1所示的线性马达装置的底面视图的透视图;
[0051] 图3是根据第二实施方式的线性马达装置的透视图;
[0052] 图4是根据第三实施方式的线性马达装置的透视图;
[0053] 图5是根据第四实施方式的线性马达装置的透视图;
[0054] 图6是图5所示的线性马达装置的电控制器的透视图;
[0055] 图7是图1所示的线性马达装置连同冲压刀具的纵向示意图;
[0056] 图8示出图1所示的线性马达装置的一部分;
[0057] 图9是根据第五实施方式的线性马达装置的一部分的侧视图;
[0058] 图10是根据第六实施方式的线性马达装置的一部分的侧视图;
[0059] 图11是根据第七实施方式的线性马达装置的一部分的侧视图;
[0060] 图12是根据第八实施方式的线性马达装置的一部分的侧视图;
[0061] 图13是根据第九实施方式的线性马达装置的侧视图;
[0062] 图14是根据第十实施方式的线性马达装置的侧视图;
[0063] 图15a是根据第十一实施方式的线性马达装置的侧视图;
[0064] 图15b是图15a所示的线性马达装置的一部分的底面视图;
[0065] 图16是根据第十二实施方式的线性马达装置的透视图;
[0066] 图17是根据第十三实施方式的线性马达装置的一部分的透视图;
[0067] 图18是图17所示的线性马达装置的俯视图。
【具体实施方式】
[0068] 根据图1示出了用于步冲机床的、大致沿水平方向延伸的、具有线性马达3的线性 马达装置1。所述线性马达装置具有滑动支架2,在所述滑动支架的上滑动支架侧面上布置 有形式为磁性装置的次级单元。在所述滑动支架的下滑动支架侧面8上根据图2设有形式 为磁性装置10的另一个次级单元。根据图1,滑动支架2沿横截面看具有带有H形轮廓的 支承板11,所述支承板具有一个连接接片12和两个侧面接片14和16。磁性装置6和10 分别位于连接接片12上,进而布置在接片14和16之间。磁性装置6和10分别具有一大 致板状的壳体,所述壳体优选与滑动支架2螺纹连接。与磁性装置6相对布置的和与其间 隔距离地布置地设有形式为线圈装置18的初级单元。此外根据图2,下面的磁性装置10同 样配备有形式为线圈装置20的初级单元。线圈装置18和20分别构造在大致板状的壳体 中,其中滑动支架2布置在它们之间。磁性装置6和10沿纵向看分别终止于滑动支架2的 设置在线圈装置18和20外部的操纵部段22上。
[0069] 接片14和16分别具有(沿横向)彼此背离的侧面的接片侧面24和26,也参见图 2,在所述接片侧面上分别固定有第一线性导向装置31的导轨28以及30。相应的导轨28 和30分别在两个导向滑座32、34以及36、38中滑动地被引导,参见图2。相应的导轨28以 及30的导向滑座32、34和36、38沿纵向看彼此间隔开。它们在横截面中大致构造为U形 并嵌入配属于其的导轨28以及30的轮廓中。其固定在未示出的壳体或者框架上。
[0070] 根据图2,滑动支架2的操纵部段22具有一带有楔形块42的操纵侧面40,其功能 会借助图7进一步阐述。所述楔形块42用于操纵机床的刀具。
[0071] 根据图1,在滑动支架2的操纵部段22上在其上滑动支架侧面4上布置有第二线 性导向装置47的两个导向滑座44和46,并且与滑动支架2固定连接。相应的导向滑座44 和46在此与相应绘出的导轨48以及50共同作用。它们与壳体固定连接。第二线性导向装 置47根据第一线性导向装置31设计,但是第二线性导向装置47更大,因为其需要克服操 纵力(冲压力)。其例如具有大致双重的标称尺寸。通过第二线性导向装置滑动支架2可 以大致垂直于其滑动支架侧面4直接支承在操纵部段22的范围中,以便例如克服操纵力。
[0072] 在根据图3的实施方式中,线性马达装置1具有替代的侧面线性导向装置52, 其更小并且更轻地构造。所述侧面线性导向装置在此优选构造为滚珠滑轨导向装置 (KugelschienenfUhrung),其中图1和图2所示的线性导向装置可以构造为滚子滑轨导向 装置(RollenschienenfUhrung) 〇
[0073] 根据图4,侧面的线性导向装置与图1和图2相比如此构造,即侧面的导向滑座 32、34(和未示出的侧面导向滑座)以其敞开的侧面与操纵侧面40相同的方向指向。由此 改善力传导。此外可以简化滑动支架2的装配。
[0074] 图5所示的线性马达装置1附加地具有长度测量系统54。所述长度测量系统具有 在侧面固定在线圈装置18的壳体上的接收器
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