金属卷材接带方法及设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及金属卷材加工技术领域，尤其涉及一种金属卷材接带方法及设备。
【背景技术】
[0002]以金属卷材为原料的金属制品行业在生产过程中为了实现连续生产，需要将前一个金属卷材的尾端剪切后再与后一个剪切过的金属卷材的头部进行对缝焊接，这一工艺过程在该领域通常被称作接带。
[0003]目前公知的接带工艺方法是:先将前一个金属卷材的尾端定位在剪切装置下进行剪切，剪切后的金属卷材的尾端向前移出剪切装置并被固定在焊接装置下。随后将后一个金属卷材的头部定位在剪切装置下进行剪切，剪切后的金属卷材的头部向前移出剪切装置并被固定在焊接装置下。最后在将这两段金属卷材对缝后用焊接装置进行焊接。
[0004]然而，目前的接带工艺方法存在以下问题:首先，对缝焊接困难。由于剪切后的金属卷材都要从剪切装置处分别移动到焊接装置处，这样的移动会造成头、尾端在移动时出现在长度方向上的距离差异。同时，由于金属卷材料在头尾段的宽度差异较大，会造成在移动过程中出现横向错位。这两种情况都会导致对缝间隙大小不一和不平行的现象。其次，对缝间隙出现大小不一和不平行的现象后，就必须通过机械或者手控的方式调整对缝间隙。而对缝间隙的调整很大程度上依赖于操作人员的经验和操作手法，由于每个操作人员的经验和技术水平都不同，所以难免导致作业效率低和对缝间隙质量波动大的问题。而且一旦对缝间隙的质量不能保证，也很难实现自动化焊接。
[0005]因此，需要一种金属卷材接带方法及设备，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
【发明内容】
[0006]为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种金属卷材接带方法，包括以下步骤:将前卷材的料尾定位在剪切装置处，由所述剪切装置对所述料尾进行剪切，并使剪切所述料尾后的所述前卷材保持静止；将后卷材的料头定位在所述剪切装置处，由所述剪切装置对所述料头进行剪切，并使剪切所述料头后的所述后卷材保持静止；使剪切后的所述前卷材和所述后卷材脱离与所述剪切装置的接触；移动焊接装置至所述前卷材和所述后卷材的接缝处对二者进行焊接。
[0007]优选地，在所述剪切装置下游处距离所述剪切装置大于或等于500mm的位置对所述前卷材进行定位。
[0008]优选地，在所述剪切装置上游处距离所述剪切装置大于或等于500mm的位置对所述后卷材进行定位。
[0009]优选地，将所述剪切装置与所述焊接装置连接为一体，以使二者同步移动。
[0010]本发明还提供一种金属卷材接带设备，包括:送料装置，所述送料装置用于输送金属卷材；定位装置，所述定位装置用于对所述金属卷材进行定位；剪切装置，所述剪切装置构造为可相对于所述金属卷材移动，用于切断所述金属卷材；托举装置，所述托举装置设置在所述金属卷材的下方，用于举起所述金属卷材，以使剪切后的所述金属卷材脱离与所述剪切装置的接触；焊接装置，所述焊接装置可相对于所述金属卷材滑动地设置在所述金属卷材的上方，用于对所述金属卷材进行焊接。
[0011]优选地，所述定位装置为两个，分别设置在所述剪切装置两侧距离所述剪切装置大于或等于500mm的位置。
[0012]优选地，所述剪切装置具有上剪刀和下剪刀，所述上剪刀可相对于所述金属卷材移动地设置在所述金属卷材的上方，所述下剪刀可相对于所述金属卷材移动地设置在所述金属卷材的下方，并且所述上剪刀与所述下剪刀的位置相对应。
[0013]优选地，该金属卷材接带设备还包括伺服滑台，所述剪切装置和所述焊接装置相对固定地连接在所述伺服滑台的上表面，以与所述伺服滑台同步移动。
[0014]根据本发明的金属卷材接带方法，将前卷材和料尾和后卷材的料头在同一位置进行剪切，并且在剪切后二者保持静止，而是由焊接装置移动至二者的对接处进行焊接，这样就保证了前卷材与后卷材的接缝处的位置的稳定，从而使前卷材和后卷材焊接后不会出现错位的现象。
[0015]在
【发明内容】
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在【具体实施方式】部分中进一步详细说明。本
【发明内容】
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0016]以下结合附图，详细说明本发明的优点和特征。
【附图说明】
[0017]本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的原理。在附图中，
[0018]图1为根据本发明一种实施方式的金属卷材接带方法的流程图；
[0019]图2为根据本发明一种实施方式的金属卷材接带设备的结构示意图以及对前卷材的料尾进行定位的示意图；
[0020]图3为对后卷材的料头进行定位的示意图；
[0021]图4为对前卷材和后卷材的对缝处进行焊接的示意图。
【具体实施方式】
[0022]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0023]为了彻底了解本发明，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。
[0024]本发明公开了一种金属卷材接带方法，该方法的流程图如图1所示。首先进行的步骤是将前卷材的料尾定位在剪切装置处(同时将整个前卷材定位，使整个前卷材保持静止)，由剪切装置将前卷材的料尾切下。这是由于前卷材的料尾通常无法直接与后卷材的料头对接在一起而焊接，所以需要将前卷材的料尾切下以便于后卷材的料头对接。前卷材的料尾被切下后，需要将前卷材依然定位在原处(剪切料尾前所定位的位置)保持静止。随后进行的步骤是将后卷材的料头定位在剪切装置处(同时将整个后卷材定位，使整个后卷材保持静止)，由剪切装置对后卷材的料头进行剪切，料头被切下后，后卷材同样定位在原处(剪切料头前所定位的位置)保持静止。这样，被切掉料头的后卷材和被切掉料尾的前卷材就可以在剪切装置处对接。接下来要进行的就是同时使剪切后的前卷材和剪切后的后卷材脱离与剪切装置的接触，其目的是为了避免剪切装置与前卷材和后卷材之间进行相对移动时相互干涉。最后进行的就是对剪切后的前卷材和剪切后的后卷材进行焊接。在焊接时，前卷材和后卷材保持静止，由焊接装置移动至前卷材和后卷材的接缝处对二者进行焊接。
[0025]根据本发明的金属卷材接带方法，将前卷材和料尾和后卷材的料头在同一位置进行剪切，并且在剪切后二者保持静止，而是由焊接装置移动至二者的对接处进行焊接，这样就保证了前卷材与后卷材的接缝处的位置的稳定，从而使前卷材和后卷材焊接后不会出现错位的现象。
[0026]在对前卷材在剪切装置处进行定位时，定位的位置不宜距离剪切装置太近。距离太近的话，有可能会干扰剪切装置工作。所以优选地，可以将定位的位置选在剪切装置下游处距离剪切装置大于或等于500mm的位置。例如，在剪切装置下游处距离剪切装置500mm，800mm或者I米处。这里所指的下游处，是指在前卷材的前进方向上，定位位置位于剪切装置的前方。这样选择前卷材的定位位置，就不会影响其他部件的正常工作。当然，本领域技术人员知晓对前卷材定位的位置也不宜距离剪切装置太远，因为距离太远的话有可能导致在对前卷材进行剪切时前卷材出现轻微的抖动而影响后续的对接操作。所以，可以在500_至I米之间的位置进行定位，也可以同时在大于I米的位置进行定位(例如在1.5米处)，即在多个位置同时进行定位，以保证前卷材定位后的稳定。
[0027]同样优选地，在对后卷材进行定位时，可以将定位的位置选在剪切装置上游处距离剪切装置大于或等于500mm的位置，例如500mm，800mm或者I米处。这里所指的上游处，是指在后卷材的前进方向上，定位位置位于剪切装置的后方。如此设置后卷材的定位位置的原因与上述设置前卷材的定位位置的原因相同，此处不再赘述。并且本领域技术人员从之前对前卷材的定位的说明中可以得出，对后卷材定位的位置同样不宜距离剪切装置太远，可以在500_至I米之间的位置进行一次定位,也可以同时在大于I米的位置进行定位(例如在1.5米处)，即在多个位置同时进行定位，以保证后卷材定位后的稳定。
[0028]在本发明一种优选的实施方式中，可以将剪切装置与焊接装置连接为一体，这样，焊接装置在移动时剪切装置也可以与焊接装置同步移动。其实为了不妨碍焊接装置的焊接，在焊接装置移动到前卷材和后卷材的接缝处之前，剪切装置也需要从原来的位置移开，这样就需要进行两次移动。而将焊接装置与剪切装置连接为一体，例如将二者固定在同一个可移动的平台上，只需一次移动就可以改变焊接装置和剪切装置的位置，这样的操作减少了工作量，更加方便。
[0029]本发明还公开了一种金属卷材接带设备，其结构如图2所示，主要包括送料装置10、定位装置30、剪切装置50、托