薄壁管材自动成型生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及管材加工设备，具体来说涉及一种薄壁管材自动成型生产线。
【背景技术】
[0002]弯曲加工后薄壁管材在工业生产中大量使用，管材在弯曲加工前需要进行切割加工，传统的切割机采用锯切方式，不仅会产生大量切肩，而且会使管材产生变形，需要校正后才可进行后道加工。这使得薄壁管材制成品的生产成本较高，且生产效率低下。校正工序的存在增加了管材的全自动生产的难度。但是随着国内用工成本不断增加，弯管行业对管材加工自动化的需求愈加强烈。而实现管材的全自动化生产除了解决管端切割变形的问题，还需要提供制造成本较低的自动上料装置以及物料传送装置以替代昂贵的自动上料机械手，并解决各工位间的配合定位问题。
[0003]目前较新的切割技术为无肩切割技术，薄壁管材无肩切割装置主要有滚刀切割装置和冲切装置，与传统的锯片切割装置相比，具有加工精度高且无碎肩产生等优点。但是，经过滚刀切割装置中的三个滚刀切割得到的管件，其切口有内收的现象，仍然需要对其管端进行修正之后，方能用于下一道工序；而经过冲切装置切割得到的管件，在冲切方向变形，而且管口不为圆周收缩，也需要对其管端进行修正之后，才能用于下一道工序。
[0004]最新的无肩切割机的切割装置如专利ZL200910144550.X薄壁管材无肩切割装置中所述，通过活动芯棒跟随动切割模作圆周错动进而实现对薄壁管材的切割，且活动芯棒完成切割后回复原位以利于下一待切管材的套装，该装置可实现对管材的无肩切割，但是其中芯棒组件结构复杂，制造成本较高。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是:提供一种基于薄壁管材无肩切割技术的、生产效率高、生产成本低的薄壁管材自动成型生产线。
[0006]为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为:一种薄壁管材自动成型生产线，包括自动上料机、无肩切割机、物料传送机、管材自动成型设备，薄壁管材无肩切割机；无肩切割机包括基座，基座上设有无肩切割装置、驱动无肩切割装置的动力装置以及送料装置；送料装置包括设置在基座上的滑轨以及与无肩切割装置上芯棒组件相配合的支撑芯棒，滑轨上设有控制送料长度的输送小车，输送小车上设有管材夹紧装置，无肩切割装置包括:固定座，固定座中设置有定切割模，固定座的一侧设置有回转外套，回转外套中活动设置有内外偏心的回转套，回转套中活动设置有内外偏心的外模座，回转套与外模座的偏心量相等，其值必须大于管材壁厚和所有零件之间的间隙之和；外模座与固定座之间设置有止转销，外模座中设置有与定切割模相配合的动切割模，定、动切割模中穿设有芯棒组件，所述芯棒组件包括定位件，定位件上依次设有连接座、固定芯棒、活动芯棒，活动芯棒中设有安装通孔，安装通孔中穿设有导向螺栓，安装通孔包括远离固定芯棒端的直径略小于栓帽直径的压簧安装段，以及靠近固定芯棒端的直径略大于栓体直径的后段，导向螺栓的栓帽压设在活动芯棒的端面上，导向螺栓端部穿设在固定芯棒端部上设置的螺纹孔中，导向螺栓上在对应于压簧安装段的位置上套设有压簧，固定芯棒与活动芯棒的结合面包括外部环形平面及中部的球形面，固定芯棒与活动芯棒结合面的中心部之间留有间隙；所述物料传送机包括输送箱以及推料装置，输送箱包括安装座、设置在安装座上的料斗，料斗中沿切割机上芯棒方向设有由分料气缸或电机驱动上下转动的分料板，分料板在竖直位置时与料斗底部的距离大于管材直径，无肩切割机的出料处位置在靠近分料板远离管材自动成型设备的一侧，且料斗底面远离管材自动成型设备的端部为以分料板高度为半径的弧形底面，弧形底面的上部设有废料出口，料斗上在分料板的另一侧设有成品出口，成品出口与送料通道相连通，送料通道中设有可上下活动的第一限位板，送料通道上方设有驱动第一限位板的行程可调的第一限位气缸，送料通道底端设有放料板以及驱动放料板的放料气缸，推料装置上设有送料槽以及连接送料通道出口及送料槽的送料斜面，送料槽底部设有由行程可调的气缸或油缸驱动上下的活动块，活动块上设有滑动轨道，活动块上在滑动轨道端部设有推料气缸。
[0007]作为一种优选的方案，所述回转外套中通过第一压圈活动设置有内外偏心的回转套，第一压圈通过固定螺栓固定在回转外套上；所述回转套中通过第二压圈活动设置有内外偏心的外模座，第二压圈通过固定螺栓固定在固定座上；所述外模座中通过第三压圈设置有与定切割模相配合的动切割模，第三压圈通过固定螺栓固定在外模座上。
[0008]作为一种优选的方案，所述回转套与外模座的偏心量相等，其值大于管材壁厚和所有零件之间的间隙之和。
[0009]作为一种优选的方案，所述自动上料机包括机架，机架上设有料箱，料箱底部设有可上下移动的顶料板，机架上设有活塞杆端部穿过料箱底部并驱动顶料板的顶料气缸，料箱侧面在料箱顶部位置设有内部容料高度可调的导料通道，导料通道末端设有由落料气缸驱动的落料板，导料通道上在离落料板上方一根管材高度处设有由隔料气缸驱动的隔料板，机架上在落料板的下方设有滚轮输送通道，机架上相对设有弹性压紧组件以及竖直设立的V形输送辊，机架上设有驱动V形输送辊转动的上料电机。
[0010]作为一种优选的方案，机架上在弹性压紧组件外侧设有导送块，导送块中设有导送孔，导送孔正对滚轮输送道的一侧设有喇叭口；
[0011]作为一种优选的方案，弹性压紧组件包括设置在机架上的安装块，安装块上设有沿正对V形输送辊方向滑动的压紧块，压紧块与安装块之间设有压紧弹簧。
[0012]作为一种优选的方案，所述推料装置和管材自动成型设备之间设有成品箱，所述安装基座上设有垂直于送管方向的避让滑轨，成品箱活动设置在避让滑轨上，成品箱上设有驱动成品箱滑动的避让动力装置，所述安装基座上设有沿送管方向的、与避让滑轨交叉的送管滑轨，所述推料装置活动设置在送管滑轨上，推料装置上设有驱动推料装置滑行的送管动力装置。
[0013]作为一种优选的方案，导料通道中设有可上下活动的第二限位板，导料通道上方设有驱动第二限位板的行程可调的第二限位气缸。
[0014]本方案的有益效果是:由于采用了自动上料机、无肩切割机、物料传送机、管材自动成型设备组成自动生产线，且上述的无肩切割机使得切割后的管材端部不需进行修整即可直接进行加工，且传输快速准确，从而使得本管材自动成型的生产线投入成本低、占用空间小、且生广尚效;
[0015]无肩切割装置的芯棒组件包括连接座、固定芯棒、活动芯棒、导向螺栓、压簧，由于活动芯棒中设有安装通孔，安装通孔包括远离固定芯棒端的直径略小于栓帽直径的压簧安装段、以及靠近固定芯棒端的直径略大于栓体直径的后段，使得本芯棒组件在切割的时候活动芯棒可以做偏心运动，由于固定芯棒与活动芯棒的结合面包括外部环形平面及中部的球形面，使得切割完成后活动芯棒可以在压簧的作用下恢复原位，从而可以完成无肩切割，且切口平整无变形无毛刺，整体结构更为简单，使安装便利且降低了制造成本。
[0016]由于料箱侧面在料箱顶部位置设有内部容料高度可调的导料通道，可根据管材直径进行调整。
[0017]由于送料通道中设有可上下活动的限位板，送料通道上方设有驱动限位板的限位气缸，可根据管材直径进行调整，且不影响前后工位的衔接，调整方便快速。
[0018]由于自动上料机通过导料通道的高度、以及隔料板、落料板来确保每次只输出一根管材，通过弹性压紧组件以及V形输送辊将管材定位并输出，整个设备结构简单、传输准确。
[0019]由于机架上在弹性压紧组件外侧设有导送块，导送块中设有导送孔，导送孔正对滚轮输送道的一侧设有喇叭口 ；使得管材输送更为准确，更容易套在无肩切割装置的芯棒组件上。
【附图说明】
[0020]图1是本发明的结构示意图。
[0021]图2是本发明中自动上料机的结构示意图。
[0022]图3是本发明中自动上料机的俯视结构示意图(局部)。
[0023]图4是本发明中无肩切割机的结构示意图。
[0024]图5是本发明中无肩切割装置的