(712)和竖直部(713);所述第一螺母支架安装在左翼部上，所述左翼部和右翼部在直线导轨上作水平向来回往复移动；所述竖直部开设上下贯穿工作台身的上下移动通道，所述工作台主轴活动插设在上下移动通道中； 所述工作台主轴中空，所述刀架轴枢接在工作台主轴内； 所述竖直部的外侧壁上安装有升降驱动装置(76)，升降驱动装置包括第二滚珠丝杆副(761)，第二滚珠丝杆副驱动工作台主轴在上下移动通道中作上下移动； 所述竖直部的外侧壁上开设安装通孔，所述工作台主轴的侧壁上开设滑行通孔(730)，竖直部的外侧壁上安装有旋转驱动装置(77)，旋转驱动装置包括锥齿轮机构(771)，锥齿轮机构穿过安装通孔和滑行通孔驱动工作台主轴内的刀架轴旋转； 所述刀架(50)枢接在工作台主轴上，所述刀架与刀架轴固定连接。
3.如权利要求2所述的一种卧式数控滚齿机，其特征在于: 所述竖直部(713)的内侧壁上设有导向机构(78)，所述导向机构包括第一小轴(781)和第二小轴(782)、第一滚轮(783)和第二滚轮(784);所述第一小轴和第二小轴横向固定在竖直部的内侧壁上，第一小轴和第二小轴以上下并列的方式固定在竖直部的内侧壁上；所述第一滚轮套设在第一小轴上，所述第二滚轮套设在第二小轴上；所述工作台主轴(72)的外侧壁上开设一上下走向的直槽(720)，所述第一滚轮和第二滚轮配合在工作台主轴的直槽内，所述第一滚轮的左右两侧与直槽的左右两侧壁接触，所述第二滚轮的左右两侧与直槽的左右两侧壁接触；所述第一小轴及其上的第一滚轮、所述第二小轴及其上的第二滚轮可在工作台主轴相对于工作台身作上下移动时相对于直槽作上下移动； 所述第一小轴开设第一轴向通孔(785)，第一轴向通孔的前端设有第一弧形收缩边缘(786);第一轴向通孔内安装有第一滚珠(787)，第一轴向通孔内设有第一伸缩弹簧(788)和第一螺栓(789)，第一螺栓螺接在第一轴向通孔内，第一伸缩弹簧的一端抵在第一螺栓上，第一伸缩弹簧的另一端抵在第一滚珠上；第一伸缩弹簧将第一滚珠顶至第一弧形收缩边缘处，使第一滚珠与第一弧形收缩边缘相抵，第一滚珠部分突出第一小轴的顶端面； 所述第二小轴开设第二轴向通孔，第二轴向通孔的前端设有第二弧形收缩边缘；所述第二轴向通孔内安装有第二滚珠，第二轴向通孔内设有第二伸缩弹簧和第二螺栓，第二螺栓螺接在第二轴向通孔内，第二伸缩弹簧的一端抵在第二螺栓上，第二伸缩弹簧的另一端抵在第二滚珠上；第二伸缩弹簧将第二滚珠顶至第二弧形收缩边缘处，使第二滚珠与第二弧形收缩边缘相抵，第二滚珠部分突出第二小轴的顶端面； 所述第一轴向通孔(785)为阶梯状通孔，第一轴向通孔包括第一大径段(785a)和第一小径段(785b)，第一小径段位于第一大径段的前方，第一小径段的尾端设有内螺纹，第一大径段的尾端设有内螺纹；所述第一螺栓为无头螺栓，第一螺栓螺接在第一小径段的尾端；所述第一大径段的尾端螺接有第一安全螺栓(785c)，第一安全螺栓为中空的无头螺栓；所述第二轴向通孔为阶梯状通孔，第二轴向通孔包括第二大径段和第二小径段，第二小径段位于第二大径段的前方，第二小径段的尾端设有内螺纹，第二大径段的尾端设有内螺纹；所述第二螺栓为无头螺栓，第二螺栓螺接在第二小径段的尾端；所述第二大径段的尾端螺接有第二安全螺栓，第二安全螺栓为中空的无头螺栓。
4.如权利要求1所述的一种卧式数控滚齿机，其特征在于: 所述主轴箱(20)包括主轴箱体(22)、高速回转油缸(24);所述主轴箱体安装在床身(10)上，所述分度主轴(21)枢接在主轴箱体内，分度主轴的前端和后端突出主轴箱体，突出主轴箱体的分度主轴的前端和后端与主轴箱体密封连接；所述工件夹具(30)安装在分度主轴的前端，所述高速回转油缸安装在分度主轴的后端，所述分度主轴中空，中空的分度主轴内插设有拉杆(25)，拉杆连接高速回转油缸和工件夹具； 所述主轴箱体内设有同步电机(26)，所述同步电机的转子(261)固定在分度主轴上，所述同步电机的定子(262)安装在电机支架(263)上，所述电机支架固定在主轴箱体内。
5.如权利要求4所述的一种卧式数控滚齿机，其特征在于:所述主轴箱体(22)内开设主轴腔室(220);沿分度主轴(21)的轴向，所述主轴腔室内设有径向凸缘(221);所述径向凸缘将主轴腔室分割成前腔室和后腔室，所述径向凸缘上固定有主轴后法兰(27)，所述分度主轴通过后圆锥滚子轴承安装在主轴后法兰上；所述主轴箱体的前端固定有主轴前法兰(28)，所述分度主轴通过前圆锥滚子轴承安装在主轴前法兰上；所述同步电机(26)位于后腔室内。
6.如权利要求1所述的一种卧式数控滚齿机，其特征在于: 所述刀架(50)包括刀架体部分(51)、刀架主轴部分(52)、刀架窜刀部分(53)、刀架尾座部分(54)； 所述刀架主轴部分包括刀架滑板(521)、安装在刀架滑板上的刀架主轴箱(522)、枢接在刀架主轴箱内的刀架主轴(523)、刀杆(524);刀架滑板滑动配合在刀架体部分的顶平面上，刀架滑板可沿刀架体部分的顶平面作水平直线移动；所述滚刀安装在刀杆上，刀杆和刀架主轴水平设置，刀杆的前端安装在刀架主轴上； 所述刀架窜刀部分固定在刀架滑板上，刀架窜刀部分枢接有第三丝杆(531)，第三丝杆水平设置，第三丝杆上配合有第三螺母(532)，所述第三螺母固定在刀架体部分上； 所述刀架尾座部分滑动配合在刀架滑板上，刀架尾座部分抵住刀杆的尾端； 所述刀架主轴箱内设有力矩电机(525)，所述力矩电机的转子(525a)固定在刀架主轴上，所述力矩电机的定子(525b)安装在刀架主轴箱的内侧壁上。
7.如权利要求6所述的一种卧式数控滚齿机，其特征在于:所述刀杆(524)的前端通过第一锥度套(526)安装在刀架主轴(523)上；所述第一锥度套中央处开设锥形孔，第一锥度套安装在刀架主轴的前端面上，刀杆的前端安装在第一锥度套的锥形孔内。
8.如权利要求1所述的一种卧式数控滚齿机，其特征在于:所述倒悬的尾架体(42)的顶面上开设与梯形导轨(43)配合的梯形滑槽，所述倒悬的尾架体的顶面上固定有左压板(46)和右压板(47)，所述左压板和右压板位于梯形滑槽的两侧与梯形滑槽构成一对倒扣角，所述尾架体通过一对倒扣角倒悬在梯形导轨上，其中，所述左压板和右压板的底平面紧贴梯形导轨的顶平面；所述左压板中设有多个锁紧油缸(460)，在油压的作用下，所述锁紧油缸的活塞可紧紧地压在梯形导轨的顶平面上。
9.如权利要求8所述的一种卧式数控滚齿机，其特征在于: 所述尾架体(42)包括滑板(421)、滑座(422)、顶尖座(423)、固定块(424)、油缸接板(425)、油缸座(426)、油缸(427);所述第四滚珠丝杆副(44)的螺母固定在滑板上，所述滑座通过螺纹紧固件安装在滑板底面的前半部，所述顶尖座通过螺纹紧固件安装在滑座底面的前半部，所述顶尖(41)固定在顶尖座上，所述固定块通过螺纹紧固件安装在滑座底面的后半部，所述油缸接板安装在滑板底面的后半部，所述油缸座固定在油缸接板的底面上，所述油缸固定在油缸座上，油缸的活塞(427a)顶在固定块上，油缸的活塞的中心线与顶尖的中心线重合； 所述油缸包括油缸前盖(427b)、伸缩弹簧(427c)、油缸后盖(427d);所述伸缩弹簧的后端固定在油缸后盖上，伸缩弹簧的前端抵在活塞上； 所述滑板底面的后半部开设第二滑槽，所述油缸接板的顶部配合在第二滑槽内，油缸接板的两侧壁上开设卡槽，卡槽内卡接有压条(428)，压条通过螺纹紧固件固定在滑板底面的后半部；所述第二滑槽包括横截面呈三角形的三角滑槽和横截面呈梯形的梯形滑槽，所述油缸接板的顶面上设有与三角滑槽配合的三角凸部(425a)和与梯形滑槽配合的梯形凸部(425b);配合在一起的梯形滑槽的底面与梯形凸部的顶面之间具有一定的间隙。
【专利摘要】本发明公开了一种卧式数控滚齿机，包括：床身，主轴箱，工件夹具，尾架，刀架，滚刀，工作台、横梁、斜支架；主轴箱安装在床身上，主轴箱包括工件主轴，工件夹具安装在工件主轴上，刀架安装在工作台上，工作台安装在床身上，滚刀安装在刀架上；横梁的一端安装在主轴箱的顶部，横梁的另一端安装在斜支架上，斜支架安装在床身上；尾架倒悬在横梁的梯形导轨上。按上述技术方案，本发明尾架打破常规安装在横梁上，呈悬浮式，与刀架呈上下之势，为保证下面水平安置的刀架在大范围内调整创造了条件。除此之外，本发明滚齿机主机卧式布局成龙门式，刀架与尾架的上下设置节约了占用机床的空间，有利于机床结构的精简。
【IPC分类】B23F23-06, B23Q3-14, B23Q3-04, B23F23-12, B23Q1-01
【公开号】CN104827134
【申请号】CN201510304137
【发明人】徐长春, 陶新根, 闵中华, 周伟强
【申请人】浙江日创机电科技有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年6月4日