040]所述弯折滑面具有类似螺旋状的结构，当所述物料进入所述弯折滑面时，随着载具向前移动，物料的工艺边会受到弯折滑面的作用力，产生翻转弯折的形变。具体的，所述弯折滑面具有条带状的表面，条带上相对离所述定位工装较近的一侧为近边，相对离定位工装较远的一侧为远边。所述弯折滑面包括上弯滑面和/或下弯滑面。所述上弯滑面的远边沿所述延伸方向逐渐升高，上升的轨迹呈绕物料弯折点向上旋转的几何特征，所述上弯滑面用于将物料上从弯折点向外伸出的部分向上弯折。所述下弯滑面的远边沿所述延伸方向逐渐下降，下降的轨迹呈绕物料弯折点向下旋转的几何特征，所述下弯滑面用于将物料上从弯折点向外伸出的部分向下弯折。
[0041]特别的，所述弯折滑面上的近边可以恰好与物料弯折点接触，作为物料弯折的支点，不沿所述延伸方向绕物料弯折点旋转。这种位置关系可以通过控制工装定位以及弯折机构与载具的相对定位实现。所述近边也可以不与物料弯折点接触，与远边相同，沿所述延伸方向逐渐上升或下降，上升或下降的轨迹呈绕物料弯折点旋转的几何特点。由于所述近边相对于所述远边离物料弯折点更近，所以所述近边上升或下降的程度小于所述远边上升或下降的程度。
[0042]以下以本发明的一个具体实施例对所述弯折机构I的工作原理进行说明。如图
1-7所示，图1为所述弯折机构I的立体结构图，图2-7分别为图1中a-f处的截面图。图
2-7中示出了物料及弯折点02，但未示出所述载具，所述载具从图1中滑道入口13处移动至滑道出口 14处，完成对物料的弯折扳断加工。所述物料包括固定部01、弯折点02以及弯折部03，所述固定部01固定安装在所述定位工装22中，所述弯折点02和弯折部03从所述定位工装22中伸出。如图2所示，物料从所述滑道入口 13进入所述弯折滑面，所述弯折滑面与所述弯折部03的上表面接触。物料沿所述弯折滑面的延伸方向移动，所述远边102绕所述弯折点02逐渐向下下降，所述弯折滑面逐渐由图2中的水平姿态调整为图3中的近似竖直的姿态。图2-图3中示出的是一段下弯滑面12，所述下弯滑面12将所述弯折部03以弯折点02为中心向下推动，弯折的角度大于90°。在本实施例中，所述弯折滑面的近边101不与所述弯折点02接触，所以所述近边101也沿所述延伸方向、绕所述弯折点02逐渐上升或下降。
[0043]接着，如图4所示，物料继续沿延伸方向移动，所述弯折滑面与所述弯折部03的下表面接触。所述远边102绕所述弯折点02开始向上上升，所述弯折滑面逐渐由图4中近似竖直的姿态经过图5、调整为图6中水平的姿态。图4-6中示出的是一段上弯滑面11，所述上弯滑面11将所述弯折部03以弯折点02为中心向上推动，重新将所述弯折部03推到水平位置。
[0044]随后，物料继续沿延伸方向移动，如图6-7所示，所述弯折滑面与所述弯折部03的下表面接触，所述远边102绕所述弯折点02继续向上上升，所述弯折滑面逐渐由图6中的水平姿态调整为图7中向上的近似竖直的姿态。图6-7中示出的也是一段上弯滑面11，所述上弯滑面11将所述弯折部03向上弯折大于75°。至此，物料已移动到所述滑到出口，所述弯折机构I完成对物料的弯折扳断。本领域技术人员可以根据物料的材料特性以及弯折点02的预先刻痕情况，对所述弯折滑面的弯折角度进行设计，以使弯折部03经过弯折滑面的作用后能够自动脱落或受到少量作用力后脱落。本发明并不对所述弯折滑面的上弯角度和下完角度进行具体限制，在本实施例中，所述下弯滑面12的弯折角度大于90°，上弯滑面11的弯折角度大于75°，在其它实施方式中，本领域技术人员可以根据实际情况对弯折滑面的弯折角度进行设定。
[0045]以上是通过本发明的一种实施例对所述弯折机构I的工作原理进行的说明。特别的，本发明所述弯折滑面可以由外推型侧壁和/或内推型侧壁构成。所述外推型侧壁用于将弯折部03从水平位置向竖直方向弯折，所述内推型侧壁用于将弯折部03从近似竖直即翘起的位置向水平位置弯折。所述外推型侧壁和内推型侧壁与物料的位置关系如下，由于物料的固定部01位于在所述定位工装22中，而所述弯折点02和弯折部03从所述定位工装22中伸出，所以，以所述弯折点02为界，固定部01 —侧为内侧，弯折部03 —侧为外侧。所述弯折滑面可以从内侧向外侧的方向推动所述弯折部03，这类弯折滑面由内推型侧壁构成。所述弯折滑面也可以从外侧向内侧的方向推动所述弯折部03，这类弯折滑面由外推型侧壁构成。
[0046]在本实施例中，所述弯折滑面沿所述延伸方向依次包括有外推型侧壁构成的下弯滑面12、由内推型侧壁构成的上弯滑面11以及由外推型侧壁构成的上弯滑面11。图2-3示出了第一段下弯滑面12，该段下弯滑面12将所述弯折部03从水平位置向下弯折到近似竖直的位置，该段下弯滑面12由外推型侧壁构成。图3-图6示出了第一段上弯滑面11，该段上弯滑面11从所述内侧将向下弯折的弯折部03向上推至水平位置，该段上弯滑面11由内推型侧部构成。图6-7示出了第二段上弯滑面11，该段上弯滑面11将所述弯折部03从水平位置向上弯折到近似竖直的位置，该段上弯滑面11由外推型侧壁构成。
[0047]图8是本发明所述弯折机构I的侧视图，图2-3中的下弯滑面12如图8所示，所述远边102沿所述弯折滑面的延伸方向逐渐下降，所述近边101的下降程度小于所述远边102，该段下弯滑面12由外推型侧壁构成。图3-6中的上弯滑面11由内推型侧壁构成，所以在图8中未示出。图6-7中的上弯滑面11如图8所示，所述远边102沿所述弯折滑面的延伸方向逐渐上升，所述近边101的上升程度小于所述远边102，该段上弯滑面11由外推型侧壁构成。
[0048]图9是本发明所述弯折机构I的俯视图，图3-6中的上弯滑面11如图9所示，所述远边102沿所述弯折滑面的延伸方向逐渐上升，由于该段上弯滑面11由内推型侧壁构成，所以该段远边102在图9中逐渐向所述外侧延伸。图6-7中的上弯滑面11如图9所示，所述远边102沿所述弯折滑面的延伸方向逐渐上升，由于该段上弯滑面11由外推型侧壁构成，所以该段远边102在图9中逐渐向所述内侧延伸。
[0049]以上是对本发明采用外推型侧壁和内推型侧壁形成弯折滑面的说明。本领域技术人员可以根据实际需要，在物料移动轨迹上依次设置上弯滑面11或下弯下弯滑面12。例如，不同于上述实施例，可以从所述滑道入口 13依次设置上弯滑面11、下弯滑面12和上弯滑面11。本发明所述上弯滑面11和下弯滑面12在弯折机构I中的顺序根据物料的形态、所需的弯折作用而定，本领域对此不进行具体限制。另一方面，所述弯折滑面的弯折角度也可以根据物料的实际情况进行选择，在图2-7所示的实施例中，下弯角度超过90°，上弯角度超过75°。在其它实施例中，本领域技术人员可以根据物料的屈服极限、弯折点02的刻痕情况设计不同的弯折角度和不同的弯折次数，本领域对此也不进行具体限制。
[0050]在本发明的具体实施例中，如图10所示，所述搬运机构可以包括轨道31和搬运汽缸32。所述轨道31平行于所述弯折机构I的延伸方向，所述载具2安装在所述轨道31上，能够沿所述轨道31滑动。所述搬运汽缸32用于推动所述载具2在所述轨道31上移动，以使定位工装22中的物料在所述弯折机构I中完成弯折扳断。
[0051]所述载具2可以包括用于固定所述定位工装22中的物料的定位件21。如图10所示，在本发明的实施例中，所述定位件21为物料压板。所述物料压板由顶出气缸驱动，可以上下移动并旋转。所述定位工装22中放入物料后，所述物料压板旋转至定位工装22的正上方，并向下压