例的结构示意图；
[0050]图2为图1所示绕线碰焊一体化设备一角度的俯视图；
[0051]图3为图1所示绕线碰焊一体化设备中转盘装置的结构示意图；
[0052]图4为图3所示转盘装置中操作台的爆炸结构示意图；
[0053]图5为图1所示绕线碰焊一体化设备中摆料装置的结构示意图；
[0054]图6为图1所示绕线碰焊一体化设备中绕线装置的结构示意图；
[0055]图7为图6所示绕线装置的爆炸结构示意图；
[0056]图8为图1所示绕线碰焊一体化设备中碰焊装置的结构示意图；
[0057]图9为图8所示碰焊装置的局部结构示意图；
[0058]图10为图1所示绕线碰焊一体化设备中剪线装置的结构示意图；
[0059]图11为本发明绕线碰焊一体化设备中取料装置的装配结构示意图；
[0060]图12为图11所示取料装置中推线机构的一装配结构示意图；
[0061]图13为图11所示取料装置中推线机构的另一装配结构示意图；
[0062]图14为图11所示取料装置中叉线机构的结构示意图；
[0063]图15为图11所示取料装置中吸模块机构的结构示意图；
[0064]图16为本发明绕线碰焊一体化设备的绕线碰焊方法一实施例的流程示意图；
[0065]图17为本发明绕线碰焊一体化设备的绕线碰焊方法另一实施例的流程示意图。
[0066]本发明的目的、功能特点及优点的实现，将结合实施例，并参照附图作进一步说明。
【具体实施方式】
[0067]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0068]本发明提供一种绕线碰焊一体化设备。
[0069]参照图1至图4，图1为本发明绕线碰焊一体化设备较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示绕线碰焊一体化设备一角度的俯视图；图3为图1所示绕线碰焊一体化设备中转盘装置的结构示意图；图4为图3所示转盘装置中操作台的爆炸结构示意图。
[0070]本发明较佳实施例中，本发明绕线碰焊一体化设备包括机架110、放料装置120、转盘装置200、摆料装置300、绕线装置400、碰焊装置500和剪线装置800。放料装置120、转盘装置200、摆料装置300、绕线装置400、碰焊装置500和剪线装置800均装设在机架110上，且摆料装置300、绕线装置400、碰焊装置500和剪线装置800装设在所述转盘装置200周围，放料装置120靠近绕线装置400设置。所述放料装置120用于放置待绕制成线圈的导线并控制导线张紧度，该导线可以是天线、醇溶线、酒精自粘线、热风自粘线等，所述转盘装置200用于转换工位。
[0071]所述转盘装置200包括分度盘210，以及设置在所述分度盘210上的若干操作台220及若干引线件230，操作台220和引线件230的数量相同，操作台220与引线件230间隔设置，所述操作台220包括用于供绕制线圈的压线头224、套设在所述压线头224上的套头223，以及设置在所述套头223上的第一架线组件225和第二架线组件226 ;所述套头223设置有填装位2231，填装位2231用于填装待碰焊的模块，该模块可以是集成芯片，也可以是电路板，所述第一架线组件225和所述第二架线组件226分别位于所述填装位2231的相对两侧。
[0072]所述摆料装置300用于将待碰焊的模块搬送至填装位2231进行模块填装。
[0073]所述绕线装置400用于将导线的一端卡持于所述引线件230，并挂持于所述第一架线组件225，且在压线头224处将导线绕制成线圈，并将导线的另一端挂持于所述第二架线组件226，以使线圈的线头和线尾跨越模块的焊接区域的正上方。
[0074]所述碰焊装置500用于将所述填装位2231上的模块分别与线圈的线头、线尾进行碰焊，以使模块与线圈导通。
[0075]所述剪线装置800用于将经碰焊后的线圈的余线剪切。且在控制导线张紧度，
[0076]本实施例中，在绕线碰焊一体化设备工作前，可将待绕制成线圈的导线放置在放料装置120，并将导线引到绕线装置，并根据分度盘实际转动方向，把导线系在一引线件230上，以固定线头，拉紧导线。在绕线碰焊一体化设备启动工作时，转盘装置200中的分度盘210转动，分度盘210转动时，带动分度盘210上的操作台220和引线件230转动，从而进行工位转换。转盘装置200首先将一操作台220转到摆料工位，摆料装置300将待碰焊的模块搬送至填装位2231，经模块填装在填装位2231。
[0077]在摆料装置300填装模块后，转盘装置200将装有模块的操作台220转到绕线工位，绕线装置400先将导线的一端卡持于引线件230，并挂持于第一架线组件225，再在压线头224处将导线绕制成线圈，然后将导线的另一端挂持于第二架线组件225，以使线圈的线头和线尾跨越模块的焊接区域的正上方。需要说明的是，由于先前将导线线头系在一引线件230上，因此转盘装置200第一次转到绕线工位时，绕线装置400可直接由该引线件230引出导线挂在第一架线组件225上，在后续的循环中转盘装置200再转到绕线工位时，绕线装置400自动将导线挂在引线件230，通过引线件230卡持导线，将导线一端固定并拉紧。
[0078]绕线装置400完成线圈绕制工序后，转盘装置200将装有模块和绕制有线圈的操作台220转到碰焊工位，碰焊装置500将填装位2231上的模块分别与线圈的线头和线尾进行碰焊，以使模块与线圈导通。
[0079]碰焊装置500完成模块与线圈的碰焊工序后，转盘装置200将装有经碰焊后的模块和线圈的操作台220转到剪切工位，剪线装置800将经碰焊后的线圈的余线剪切。
[0080]应当理解的是，每一操作台220随分度盘210循环转动，在转动过程中依次经过摆料工位、绕线工位、碰焊工位、剪线工位，从而自动完成线圈的绕制以及模块与线圈碰焊。[0081 ] 相对于现有技术，本发明绕线碰焊一体化设备，将摆模块、绕制线圈、碰焊和剪余线多个工序一体化，实现绕线碰焊一体化设备的绕线碰焊自动化，无需人工参与，能够提高产品生产效率，降低生产成本，同时提高碰焊合格率。
[0082]具体地，如图1和图2所示，所述放料装置120包括放料盘101和张力控制器102，其中，放料盘101用于放置带绕制成线圈的导线，张力控制器102用于控制导线张紧度。
[0083]在绕线碰焊一体化设备工作前，操作者可将待绕制成线圈的导线放置在放料盘101上，并将导线穿过张力控制器102上的导圈103，以及绕线装置400后，经导线系在其中一引线件230上。从而，绕线碰焊一体化设备工作过程，当转盘装置200转到绕线工位时，绕线装置400利用导线进行绕制，将导线绕制成线圈，在绕线装置400将导线绕制成线圈过程中，可通过张力控制器102调节导线张紧度，以便绕线装置400绕制线圈。
[0084]具体地，如图4所示，转盘装置200中的操作台220还包括压线轴221和轴套222。
[0085]所述压线轴221、轴套222、套头223、压线头224同轴设置，所述压线轴221的一端与所述分度盘210固定连接，所述轴套222的一端套设在所述压线轴221的另一端上，所述轴套222的另一端套设在所述压线头224的一端，且设置在所述套头223内，所述套头223沿轴向开设有通孔，所述压线头224的另一端贯穿所述通孔伸出所述套头223外。
[0086]由于套头223的两端分别与轴套222和压线头224连接，而且压线头224的一端设置在轴套222与套头223连接的一端，压线头224的另一端设置在套头223内，且可贯穿通孔伸出套头223外，从而，压线头224可伸进套头223的通孔或伸出套头223的通孔外。
[0087]此外，第一架线组件225包括第一挂线柱2251和第二挂线柱2252，所述第二架线组件226包括第三挂线柱2261和第四挂线柱2262，所述套头223开设有第一安装槽2232和第二安装槽2233，第一安装槽2232用于安装所述第一挂线柱2251和第三挂线柱2261，第二安装槽2233用于安装所述第二挂线柱2252和第四挂线柱2262 ;所述一挂线柱2251、第三挂线柱2261与所述第一安装槽2232滑动连接，所述第二挂线柱2252、第四挂线柱2262与所述第二安装槽2233滑动连接。
[0088]在绕线工序中，绕线装置400先将导线的一端卡持于靠近第一挂线柱2251和第二挂线柱2252的引线件230，由引线件230处将导线依次拉经第二挂线柱2252、第一挂线柱2251，从而由第一挂线柱2251和第二挂线柱2252挂持导线的一端，再在压线头224处将导线绕制成线圈，然后将导线依次拉经第三挂线柱2261、第四挂线柱2262，由第三挂线柱2261和第四挂线柱2262挂持导线的另一端，从而将线圈的线头挂在第一挂线柱2251和第二挂线柱2252上，将线圈的线尾挂在第三挂线柱2261和第四挂线柱2262上，从而使得线圈的线头和线尾跨越在模块的碰焊区域的正上方，以便通过碰焊装置500将模块和线圈进行碰焊。
[0089]由于第一挂线柱2251和第三挂线柱2261可以与第一安装槽2232相对滑动，并且第二挂线柱2252和第四挂线柱2262可以与第二安装槽2233相对滑动，因此，在绕线碰焊一体化设备工作前，可根据模块的两焊接区域之间的距离