一种弹性挂钩定位夹紧铆压装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械自动化领域，特别涉及一种弹性挂钩定位夹紧铆压装置。
【背景技术】
[0002]弹性挂钩在生活中很常见，比如钥匙链和手链中使用的龙虾扣，另外在项链和各种挂饰中经常使用。弹性挂钩一般用金属材料制成，弹性挂钩由扳机、扭簧、钩体组装冲压而成。目前弹性挂钩的生产装配采用的是人工或半自动化生产，生产效率低，人工成本高，质量不稳定。现在急需一种全自动化生产设备来代替人工，节约人工成本，提高装配质量。
[0003]有鉴于此，特提出本发明。
【发明内容】
[0004]针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是提供一种能代替人工实现自动化生产、安全可靠、生产效率高、质量稳定、成本低的弹性挂钩定位夹紧铆压装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种弹性挂钩定位夹紧铆压装置，包括底座、钩体定位夹紧机构、定位夹紧驱动机构、机架、铆压机构、铆压驱动机构，所述底座、定位夹紧驱动机构、铆压机构、铆压驱动机构分别安装于所述机架上，所述钩体定位夹紧机构安装于所述底座上，所述钩体定位夹紧机构与所述定位夹紧驱动机构连接，钩体放置于所述底座上，所述定位夹紧驱动机构工作驱动所述钩体定位夹紧机构定位钩体并夹紧，带扭簧的扳机插入所述钩体中空部位，所述铆压驱动机构驱动所述铆压机构对钩体和带扭簧的扳机进行铆压成型。
[0006]本发明的进一步改进为，所述底座正面设有用于放置钩体的U形通槽。
[0007]本发明的进一步改进为，所述钩体定位夹紧机构包括定位块、夹紧块，所述定位块安装于所述底座前段，所述夹紧块与所述底座后段滑动连接。
[0008]本发明的进一步改进为，所述定位块的定位部采用V形缺口。
[0009]本发明的进一步改进为，所述夹紧块包括夹爪、夹爪安装块，所述夹爪固定安装于所述夹爪安装块，所述夹爪安装块与所述底座后段滑动连接。
[0010]本发明的进一步改进为，所述夹爪的夹紧部也采用V形缺口，且夹紧部还设有与V形缺口垂直的V形槽。
[0011]本发明的进一步改进为，所述定位夹紧驱动机构包括第一流体缸、第一流体缸安装板、第一接头，所述第一流体缸固定安装于所述第一流体缸安装板，所述第一流体缸安装板固定安装于所述机架上，所述第一流体缸的活塞杆通过第一接头与所述夹爪安装块固定连接。
[0012]本发明的进一步改进为，所述铆压机构包括上冲头、上冲头安装板、压板、第一顶杆、第二顶杆、第一弹簧、第二弹簧、下冲头、摆杆、摆杆安装块，所述摆杆安装块设有通槽，所述底座设有第一通孔，所述摆杆置于所述通槽中，所述摆杆的中部与所述摆杆安装块转动连接，所述下冲头松动穿设于所述第一通孔中并松动置于所述摆杆前端，所述摆杆安装块固定安装于所述底座下，所述上冲头安装于所述上冲头安装板前端，所述第一顶杆穿过所述上冲头安装板中部并插入所述通槽中部，所述第一弹簧置于所述上冲头安装板与摆杆安装块间且套设于所述第一顶杆上，所述第二顶杆穿过所述上冲头安装板后段并插入所述通槽后段，所述第二弹簧置于所述上冲头安装板与摆杆安装块间且套设于所述第二顶杆上，所述压板安装于所述上冲头安装板上。
[0013]本发明的进一步改进为，所述铆压机构还包括顶杆安置块，所述顶杆安置块设有2个第二通孔，所述顶杆安置块固定安装于所述机架上，所述第一弹簧、第二弹簧分别松动穿过所述2个第二通孔。
[0014]本发明的进一步改进为，所述铆压驱动机构包括滚轮、转臂、转臂安装座、第二流体缸、第二接头，所述滚轮转动安装于所述转臂头部，所述转臂转动安装于所述转臂安装座，所述转臂安装座固定安装于所述机架上，所述第二流体缸固定安装于所述机架下，所述第二流体缸的活塞杆与所述第二接头固定连接，所述第二接头与所述转臂尾部转动连接。
[0015]相较于现有技术，本发明的第一流体缸工作，第一流体缸的活塞杆通过第一接头驱动夹紧块沿底座向前滑动，与定位块一起定位钩体并夹紧；第二流体缸工作，第二流体缸的活塞杆通过第二接头驱动转臂沿转臂安装座转动，从而带动滚轮向下压，通过上冲头安装板、压板带动上冲头向下运动；通过上冲头安装板、压板、第二顶杆驱动摆杆向上翘，从而带动下冲头沿第一通孔向上运动与上冲头同时对钩体和带扭簧的扳机进行铆压成型。本发明能代替人工实现自动化生产、安全可靠、生产效率高、质量稳定、成本低。
【附图说明】
[0016]图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的底座、钩体定位夹紧机构和驱动机构的立体结构示意图；
图3是图2立体展开示意图；
图4是本发明的定位块立体示意图；
图5是本发明的夹爪立体示意图；
图6是本发明的底座、铆压机构、铆压驱动机构和机架立体结构示意图；
图7是本发明的铆压机构立体结构示意图；
图8是图7立体展开示意图；
图9本发明的底座、铆压驱动机构和机架立体结构示意图；
图10是图9立体展开示意图；
图11是本发明的底座立体示意图；
图12是图11的立体展开示意图；
图13是本发明的弹性挂钩立体示意图；
图14是图13的立体展开示意图。
[0017]图中各部件名称如下:
I一底座；
11一U形通槽；
12—第一通孔；
2—钩体定位夹紧机构； 21一定位块；
211—V 形缺口 ；
22—夹紧块；
221—夹爪；
2211—V 形槽；
222—夹爪安装块；
3—定位夹紧驱动机构；
31—第一流体缸；
32—第一流体缸安装板；
33—第一接头；
4一机架；
41 一机架台面；
42—撑脚；
5—铆压机构；
51—上冲头；
52—上冲头安装板；
53—压板；
54—第一顶杆；
55—第二顶杆；
56—第一弹簧；
57—第二弹簧；
58—下冲头；
59—摆杆；
510—摆杆安装块；
5101—通槽；
511—顶杆安置块；
5111—第二通孔；
6—铆压驱动机构；
61—滚轮；
62—转臂；
63—转臂安装座；
64—第二流体缸；
65—第二接头；
7—弹性挂钩；
71—钩体；
72—扳机；
73—扭簧。
【具体实施方式】
[0018]下面结合【附图说明】及【具体实施方式】对本发明进一步说明。
[0019]如图13及图14所示，本发明的弹性挂钩7由钩体71、扳机72、扭簧73组装铆压而成。扭簧73安装于扳机72上，带扭簧73的扳机72插入钩体71中空部位，经铆压使扳机72与钩体71弹性转动连接。
[0020]如图1所示，本发明的弹性挂钩定位夹紧铆压装置包括底座1、钩体定位夹紧机构
2、定位夹紧驱动机构3、机架4、铆压机构5、铆压驱动机构6，所述底座1、定位夹紧驱动机构
3、铆压机构5、铆压驱动机构6分别安装于所述机架4上，所述钩体定位夹紧机构2安装于所述底座I上，所述钩体定位夹紧机构2与所述定位夹紧驱动机构3连接，钩体71放置于所述底座I上，所述定位夹紧驱动机构3工作驱动所述钩体定位夹紧机构2定位钩体71并夹紧，带扭簧73的扳机72插入所述钩体71中空部位，所述铆压驱动机构6驱动所述铆压机构5对钩体71和带扭簧73的扳机72进行铆压成型。
[0021]具体地，如图2至图5所示，所述底座I正面设有用于放置钩体71的U形通槽11;所述钩体定位夹紧机构2包括定位块21、夹紧块22，所述定位块21固定安装于所述底座I前段，所述夹紧块22与所述底座I后段滑动连接；述定位块21的定位部采用V形缺口 211以方便夹紧钩体71头部。所述夹紧块22包括夹爪221、夹爪安装块222，所述夹爪221固定安装于所述夹爪安装块222，所述夹爪安装块222与所述底座I的U形通槽11后段滑动连接。所述夹爪221的夹紧部也采用V形缺口 211，且夹紧部还设有与V形缺口 211垂直的V形槽2211。
[0022]具体地，如图1至图3所示，所述定位夹紧驱动机构3包括第一流体缸31、第一流体缸安装板32、第一接头33，所述第一流体缸31固定安装于所述第一流体缸安装板32，所述第一流体缸安装板32固定安装于所述机架4的机架台面41上，所述第一流体缸31的活塞杆通过第一接头33与所述夹爪安装块222固定连接。所述第一流体缸31采用气缸。所述机架4包括机架台面41、至少2条撑脚42，本发明采用4条撑脚42，4条撑脚42固定安装于所述机架台面41下。
[0023]具体地，如图6至图8所示，所述铆压机构5包括上冲头51、上冲头安装板52、压板53、第一顶杆54、第二顶杆55、第一弹簧56、第二弹簧57、下冲头58、摆杆59、摆杆安装块510，所述摆杆安装块510正面设有通槽5101，所述底座I的正面设有第一通孔12，所述钩体71要被铆压成型的部位放置于所述第一通孔12处，所述摆杆59松动置于所述通槽5101中，所述摆杆59的中部与所述摆杆安装块510转动连接，所述下冲头58的尾端为圆球状，所述下冲头58的前端松动穿设于所