光伏组件铝边框柔性自动加工单元的制作方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及光伏产业中有关光伏板组件铝边框制作技术领域，具体涉及一种光伏组件铝边框柔性自动加工单元。
【背景技术】
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[0002]近年来，作为绿色、环保的新能源开发与利用，光伏产业获得了迅猛发展，作为用于固定光伏板并连接在光伏支架上的一种光伏组件一一铝边框获得较大量产。如图la、图lb、图lc、图1d所示，光伏铝边框的典型几何特征是:两端有45度的倾斜角0.1，用于边框与边框连接的角码压印0.2，排掉光伏板上的雨水的落水孔0.3、用于安装光伏板的安装孔
0.4、接地标志0.5及接地孔0.6。目前，对于光伏铝边框的加工一般是用型材锯成一定长度和倾斜度后，再用机械冲床冲孔。加工时需要制作一个定位座作为型材快速定位基准，通过人工辅助工件定位，同时操作机械冲床脚踏开关，完成一头孔位加工后，然后调转工件加工另一头的孔，如此循环。按照上述工艺加工，存在如下缺陷:(I)、产品的精度低，质量差；
[2]、工艺繁琐，人员劳动强度大；(3)、自动化水平低，加工生产效率低；(4)、制造成本高。
【发明内容】
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[0003]本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的光伏组件铝边框柔性自动加工单元。
[0004]为了解决【背景技术】所存在的问题，本发明采用的技术方案为:它包含进料系统、截料系统、角码压印系统、落水孔冲压系统、安装孔及地标冲压系统、送料系统、液压系统；进料系统、截料系统、角码压印系统、落水孔冲压系统、安装孔及地标冲压系统、送料系统、液压系统均与控制系统连接，液压系统与角码压印系统、落水孔冲压系统、安装孔及地标冲压系统通过液压管路与液压执行件连接。
[0005]所述的进料系统包括底架一、平行导轨二、齿条一、小车底板一、直线轴承一、伺服电机一、同步带轮一、同步带一、气缸一、夹嘴、滚筒、线槽；平行导轨一和齿条一安装在底架一上，小车底板一通过直线轴承一与平行导轨一配合，伺服电机一安装在小车底板一上，同步带轮一的一端通过同步带一与伺服电机一连接，另一端与齿条一啮合，夹嘴安装在小车底板一上，气缸一安装在夹嘴上，滚筒安装在底架一上，线槽安装在底架一上。
[0006]所述的截料系统包括左截料装置和右截料装置；所述的左截料装置包括截料传动装置、截料装置、截料固料装置；截料装置安装在截料传动装置上并且截料装置与平行导轨成45度夹角，截料固料装置安装在截料传动装置上。
[0007]所述右截料装置与左截料装置所包括的设备相同。
[0008]所述的截料传动装置包括底架二、平行导轨二、直线轴承二、小车底板二、伺服电机二、滚珠丝杠一、联轴器一、伺服电机座一、丝母座一；平行导轨二安装在底架二上，小车底板一通过直线轴承二与平行导轨二配合，伺服电机座一安装在底架二上，伺服电机二安装在伺服电机座一上，滚珠丝杠一的一端通过联轴器一与伺服电机二配合，其另一端通过丝母座一与小车底板配合，丝母座一安装在小车底板上。
[0009]所述的截料装置包括支架一、平行导轨三、直线轴承三、伺服电机三、滚珠丝杠二、电机一、锯片、联轴器二、伺服电机座二、丝母座二、电机座；伺服电机座二固定在支架一上，伺服电机三固定在伺服电机座二上，滚珠丝杠二的一端通过联轴器二与伺服电机三配合，其另一端通过丝母座二与电机座配合，丝母座二安装在电机座上，电机座通过直线轴承三与平行导轨三配合，电机一安装在电机座上，锯片安装在电机一上。
[0010]所述的截料固料装置包括气缸架一、侧气缸、顶气缸、卡位一、锯槽；侧气缸、顶气缸、卡位一均安装在气缸架一上，锯槽设置在卡位一上。
[0011]所述的角码压印系统包括左角码压印装置和右角码压印装置；所述的左角码压印装置包括角码压印传动装置、角码压印冲压装置、角码压印固料装置；角码压印冲压装置安装在角码压印传动装置的小车底板上，角码压印固料装置安装在角码压印传动装置的底架上。
[0012]所述的角码压印装置右与角码压印装置左所包括的设备相同。
[0013]所述的角码压印传动装置包括底架三、平行导轨四、直线轴承四、小车底板三、伺服电机四、滚珠丝杠三、联轴器三、伺服电机座三、丝母座三；平行导轨四安装在底架三上，小车底板三通过直线轴承四与平行导轨四配合，伺服电机座三安装在底架三上，伺服电机四安装在伺服电机座三上，滚珠丝杠三的一端通过联轴器三与伺服电机四配合，其另一端通过丝母座三与小车底板三配合，丝母座三安装在小车底板三上。
[0014]所述的角码压印冲压装置包括模具架一、模具头一、模具芯一、连杆一、液压缸一；模具架一安装在小车底板三上，模具头一、模具芯一安装在模具架一上，液压缸一的缸壳与模具架一铰接，连杆一的一端与液压缸一的活塞杆铰接，其另一端与模具头一铰接。
[0015]所述的角码压印固料装置包括气缸架二、气缸二、卡位二 ；气缸架二安装在底架三上，气缸二、卡位二安装在气缸架二上。
[0016]所述的落水孔冲压系统包括左落水孔冲压装置和右落水孔冲压装置；所述的左落水孔冲压装置包括落水孔冲压传动装置、落水孔冲压装置、落水孔冲压固料装置；落水孔冲压装置安装在落水孔冲压传动装置的小车底板上，落水孔冲压固料装置安装在落水孔冲压传动装置的底架上。
[0017]所述的右落水孔冲压装置与左落水孔冲压装置所包括的设备相同。
[0018]所述的落水孔冲压传动装置包括底架四、平行导轨五、直线轴承五、小车底板四、伺服电机五、滚珠丝杠四、联轴器四、伺服电机座四、丝母座四；平行导轨五安装在底架四上，小车底板四通过直线轴承五与平行导轨五配合，伺服电机座四安装在底架四上，伺服电机五安装在伺服电机座四上，滚珠丝杠四的一端通过联轴器四与伺服电机五配合，其另一端通过丝母座四与小车底板四配合，丝母座四安装在小车底板四上。
[0019]所述的落水孔冲压装置包括模具架二、模具头二、模具芯二、连杆二、液压缸二；模具头二、模具芯二安装在模具架二上，液压缸二的缸壳与模具架二铰接，连杆二的一端与液压缸二的活塞杆铰接其，另一端与模具头二铰接。
[0020]所述的落水孔冲压固料装置包括气缸架三、气缸三、卡位三；气缸三、卡位三安装在气缸架三上。
[0021]所述的安装孔及地标冲压系统包括支架二、支架底座、冲头座、模具芯三、模具头三、同步液压缸；同步液压缸缸体安装在支架二上，压缸缸体的活塞杆与冲头座连接，模具芯三安装在支架底座上，支架底座安装在支架二上，模具头三安装在冲头座上。
[0022]所述送料系统包括底架五、平行导轨六、齿条二、送料装置一、送料装置二、送料装置三；平行导轨六和齿条二安装在底架五上，送料装置一、送料装置二、送料装置三分别与平行导轨六配合，且与齿条二啮合。
[0023]所述的送料装置一包括小车底板五、直线轴承六、伺服电机六、同步带轮二、同步带二、气缸四、气缸五、气缸支架四、吸盘、吸盘架、导柱、轴承；小车底板五通过直线轴承六与平行导轨六配合，伺服电机六安装在小车底板五上，同步带轮二的一端通过同步带二与伺服电机六连接，其另一端与齿条二嗤合，气缸四的壳体安装在小车底盘上，气缸四的活塞杆与气缸支架四相连接，气缸五的壳体安装在气缸支架上，气缸五的活塞杆与吸盘架固定，吸盘安装在吸盘架上，导柱安装在吸盘架上，轴承安装在气缸架上。
[0024]所述的液压系统包括电机二、液压泵、顺序阀、换向阀、溢流阀、压力表、油箱、分流集流阀、液压缸一、液压缸二、液压缸三；液压泵安装在电机二上，顺序阀与液压泵通过管道相连，换向阀与顺序阀通过管道相连，压力表、溢流阀通过管道与换向阀并联，液压缸一、液压缸二、液压缸三与换向阀通过管道相连。
[0025]采用上述结构后，本发明有益效果为:产品的一致性好，精度高，质量好