用于触发拉铆枪150进行铆合。
[0026]进一步，自动拉铆机100还具有指示灯194，指示灯194设置于把手190上，用于提醒使用者自动拉铆机100的拉铆过程有无异常，方便使用者监控拉铆过程。具体来讲，若铆合过程无异常，指示灯194的绿灯1942亮起；若铆合过程有异常，指示灯194的红灯1944亮起；铆合过程结束后，指示灯194即自行熄灭。
[0027]于一实施例中，拉铆枪150具有定位块152，定位块152例如可以为调节螺丝，通过调节所述调节螺丝的松紧来调整拉铆枪150的枪体153相对待拉铆产品(如电视机背板)的垂直度，使得拉铆枪150的枪体153可以在垂直方向上偏离较小的角度，从而即使待拉铆产品的拉铆位置有微量偏移(如由于公差存在，即使相同型号的待拉铆产品的拉铆位置可能也会有些许不同)，仍能够确保拉铆枪150的枪体153对准待拉铆产品的拉铆位置，提高了拉铆枪150的使用灵活度。
[0028]于一较佳实施例中，拉铆枪150还具有保护罩154、吹气管155及吸气管156，且吹气管155与吸气管156设置于保护罩154内，当拉铆枪150进行铆合时，保护罩154封闭铆合区域，吹气管155吹扬拉铆过程中产生的碎肩，而吸气管156吸除扬起的碎肩。更进一步，自动拉铆机100还可具有吸尘器(未绘示)，以辅助吸气管156吸除碎肩或灰尘颗粒等。保护罩154、吹气管155及吸气管156的配合设置，不仅保证了使用者操作时的人身安全，还提高了工作平台110及产品的清洁度。
[0029]于另一实施例中，Y轴横梁140具有定位伸缩螺丝144，X轴横梁130上设置复数个槽孔134，复数个槽孔134对应复数个铆合位置，当定位伸缩螺丝144卡入不同的槽孔134时，自动拉铆机100可拉铆铆合位置不同的产品。如此可以快速定位拉铆枪150对应某些产品的铆合位置，进一步提高生产效率。
[0030]于一实施例中，自动拉铆机10还包含定位板(未绘示)，所述定位板用于将待拉铆产品定位在工作平台I1上。
[0031]于一具体实施例中，Z轴导轨122具有限位缓冲器1222，限位缓冲器1222用于防止X轴横梁130滑出Z轴导轨122 ;及/或X轴导轨132具有限位缓冲器1322，限位缓冲器1322用于防止Y轴横梁140滑出X轴导轨132。具体地，限位缓冲器1222可以设置于Z轴导轨122的一端或两端，限位缓冲器1322亦可设置于X轴导轨132的一端或两端，但并不限于此，亦可不设置限位缓冲器1222或限位缓冲器1322。
[0032]于一具体实施例中，自动拉铆机100还具有节气阀1144，用以调节气压大小。自动拉铆机100的各条气压管路自节气阀1144接出，以提供整个自动拉铆机100的气压供应。各条气压管路形成一束由电缆保护链(未绘示)包覆，所述电缆保护链保护各条气压管路的同时亦可提高整个工作平台110的整洁度。
[0033]于另一实施例中，自动拉铆机100还可设置矫正钢缆146，矫正钢缆146具有第一端与第二端，其中第一端靠近X轴横梁130，第二端远离X轴横梁130，且第一端距离工作平台110的高度大于第二端距离工作平台110的高度，由于Y轴横梁140远离X轴横梁130的一端为悬空，Y轴横梁140容易产生变形，因此矫正钢缆146的设置可以减缓上述变形。相似的，X轴横梁130上亦可设置矫正钢缆，图中并未绘示。
[0034]综上可见，本发明通过在X、Y、Z三个方向上分别设置X轴导轨132、Y轴导轨142及Z轴导轨122，使得拉铆枪150可以定位于任意位置，且可实现多个拉铆枪150—起工作，提高了拉铆精度和效率。
[0035]本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。
【主权项】
1.一种自动拉铆机，其特征在于，该自动拉铆机包括: 工作平台； 支座，竖直安装在该工作平台上，该支座具有Z轴导轨； X轴横梁，安装于该支座上，该X轴横梁可沿该Z轴导轨滑动且具有X轴导轨； Y轴横梁，安装于该X轴横梁上，该Y轴横梁可沿该X轴导轨滑动且具有Y轴导轨； 至少一拉铆枪，设置于该Y轴横梁上，且该至少一拉铆枪可沿该Y轴导轨滑动；其中，该Z轴方向垂直于该工作平台，且该X轴方向、Y轴方向与该Z轴方向两两垂直；以及 第一辅助机构，包括定滑轮、第一缆绳、支架、平衡块及第一平衡转子，该支架设置于该工作平台上用于固定该定滑轮，该第一缆绳一端连接该X轴横梁，另一端连接该平衡块及该第一平衡转子；该第一辅助机构用于辅助控制该X轴横梁的滑动沿该Z轴导轨的滑动。2.如权利要求1所述的自动拉铆机，其特征在于，该自动拉铆机还包含第二辅助机构，该第二辅助机构包含第二平衡转子与第二缆绳，该第二平衡转子固定于该工作平台上，且与该Y轴横梁通过该第二缆绳连接；该第二辅助机构用于辅助控制该Y轴横梁沿该X轴导轨的滑动。3.如权利要求1所述的自动拉铆机，其特征在于，该自动拉铆机还包含控制扶手，该控制扶手设置于该Y轴横梁上，用于控制该X轴横梁及该Y轴横梁沿Z轴方向的运动。4.如权利要求1所述的自动拉铆机，其特征在于，该每个拉铆枪具有气缸，该气缸用于触发该拉铆枪进行铆合。5.如权利要求1所述的自动拉铆机，其特征在于，该每个拉铆枪具有定位块，该定位块用于调整该拉铆枪对准该待拉铆产品的拉铆位置。6.如权利要求1所述的自动拉铆机，其特征在于，每个拉铆枪具有保护罩、吹气管及吸气管，且该吹气管与该吸气管设置于该保护罩内，当该拉铆枪进行铆合时，该保护罩封闭铆合区域，该吹气管吹扬拉铆过程中产生的碎肩，该吸气管吸除该碎肩。7.如权利要求1所述的自动拉铆机，其特征在于，该自动拉铆机具有把手，当按下该把手时，该至少一拉铆枪下压进行铆合；当松脱该把手时，该至少一拉铆枪回复完成铆合。8.如权利要求7所述的自动拉铆机，其特征在于，该自动拉铆机还具有传感器与控制单元，该传感器设置于该把手下方，当按下该把手时，该传感器被触发并发送触发信号至该控制单元，该控制单元接收该触发信号并控制该至少一拉铆枪进行铆合。9.如权利要求8所述的自动拉铆机，其特征在于，该自动拉铆机还具有指示灯，该指示灯设置于该把手上，铆合过程无异常，该指示灯的绿灯亮起；铆合过程有异常，该指示灯的红灯亮起；铆合过程结束，该指示灯熄灭。10.如权利要求1所述的自动拉铆机，其特征在于，该Y轴横梁具有定位伸缩螺丝，该X轴横梁上设置复数个槽孔，该复数个槽孔对应复数个铆合位置，当该定位伸缩螺丝卡入不同的槽孔时，该自动拉铆机可拉铆铆合位置不同的产品。11.如权利要求1所述的自动拉铆机，其特征在于，该自动拉铆机还包含定位板，该定位板用于将待拉铆产品定位在该工作平台上。12.如权利要求1所述的自动拉铆机，其特征在于，该Z轴导轨具有限位缓冲器，该限位缓冲器用于防止该X轴横梁滑出该Z轴导轨；及/或该X轴导轨具有限位缓冲器，该限位缓冲器用于防止该Y轴横梁滑出该X轴导轨。
【专利摘要】本发明提供一种自动拉铆机包括：工作平台；支座，竖直安装在工作平台上，支座具有Z轴导轨；X轴横梁，安装于支座上，X轴横梁可沿Z轴导轨滑动且具有X轴导轨；Y轴横梁，安装于X轴横梁上，Y轴横梁可沿X轴导轨滑动且具有Y轴导轨；至少一拉铆枪，设置于Y轴横梁上，且至少一拉铆枪可沿Y轴导轨滑动；第一辅助机构，包括定滑轮、第一缆绳、支架、平衡块及第一平衡转子，支架设置于工作平台上用于固定定滑轮，第一缆绳一端连接X轴横梁，另一端连接平衡块及第一平衡转子；第一辅助机构用于辅助控制X轴横梁的滑动沿Z轴导轨的滑动。本发明的拉铆枪可以定位于任意位置，且可多个拉铆枪一起工作，提高了拉铆精度和效率。
【IPC分类】B21J15/10, B21J15/38
【公开号】CN104959513
【申请号】CN201510288829
【发明人】林怀标, 杜小芳, 高建, 葛俊玲, 黄晓靖, 吴春棚
【申请人】达运精密工业（厦门）有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月29日