骤S5.弧形止水板加工完毕后，将第二铣头总成替换为第三铣头总成，通过其对弧形轨道进行加工，使弧形轨道的圆心与位于支臂孔中轴线。
[0022]本发明还提供一种基于上述方法加工得到的升船机中弧形门的止水结构，所述底止水板的外表面为第一圆弧面，该第一圆弧面的半径与弧形止水板的半径相等，且第一圆弧面的圆心、弧形轨道的圆心均位于支臂孔的中轴线。
[0023]在上述技术方案的基础上，所述第一圆弧面和和弧形止水板的半径为2855mm，弧形轨道的半径为2640mm。
[0024]在上述技术方案的基础上，所述两个弧形止水板之间、两个弧形轨道之间的同轴度均 < 0.5mm。
[0025]本发明的有益效果在于:
[0026]1、本发明通过利用激光经玮仪将主轴水平设置于两侧壁之间，主轴两端的两个侧向加工组件是以同一根主轴为中心同时旋转加工的，相对于现有分开进行加工的方案而言，其加工工差较小，满足了两个弧形止水板之间、两个弧形轨道之间的同轴度要求并缩短了加工周期。进一步的，主轴的两端通过胀紧毂固定安装在支臂孔中，确保了两个弧形止水板之间、两个弧形轨道之间的同轴度在0.5mm以内。
[0027]2、底止水加工组件中，通过调节支撑臂以及刀盘倾斜角度，刀盘上的刀具会与底止水板形成弧形的接触面，最终加工出的止水结构，其底止水板具有第一圆弧面，满足了底止水板的弧度要求。使弧形门的止水橡皮与底止水板之间为面接触，降低了止水橡皮的磨损。另外，在弧形门关闭时，止水橡皮会压紧在底止水板，由于二者都是弧面，并且为面接触，提高了水封效果。
[0028]3、本发明可以实现弧形止水板与底止水板的同步加工，大大缩短了工件加工周期。同时，该整体加工装置仅需一次定位就可以完成止水结构多处的机加工，降低了重复定位所产生误差和人工投入，提高了产品的适应性和加工质量。
[0029]4、本发明采用常见的普通钢材、电机及标准件等零部件组成，因此制作成本较低。同时，使用过程中如出现损坏现象，则较易维修和替换，因此实用性强。
【附图说明】
[0030]图1为升船机中弧形门的止水结构的示意图；
[0031]图2为本发明实施例中升船机中弧形门的止水结构加工装置的示意图；
[0032]图3为本发明实施例中主轴的安装结构示意图；
[0033]图4为本发明实施例中底止水加工组件的结构示意图；
[0034]图5为本发明实施例中支撑臂的结构示意图；
[0035]图6为本发明实施例中滑座的结构示意图；
[0036]图7为本发明实施例中第一传动机构的结构示意图；
[0037]图8为本发明实施例中进给机构的结构示意图；
[0038]图9为图8中C-C向视图；
[0039]图10为本发明实施例中手动机构的结构示意图；
[0040]图11为本发明实施例中第一变向机构的结构示意图；
[0041]图12为本发明实施例中第一铣头总成的结构示意图；
[0042]图13为本发明实施例中第二铣头总成作为加工机构的侧向加工组件的结构示意图；
[0043]图14为图13中第二传动机构的结构示意图；
[0044]图15为图14中B部分的放大示意图；
[0045]图16为本发明实施例中第三铣头总成作为加工机构的侧向加工组件的结构示意图；
[0046]图17为图16中第二传动机构的结构示意图；
[0047]图18为图17中A部分的放大示意图；
[0048]图19为本发明实施例中旋转机构的结构示意图；
[0049]图20为图19中旋转组件的结构示意图；
[0050]图21为本发明实施例中升船机中弧形门的止水结构加工方法的流程图。
[0051]附图标记:
[0052]100 一底止水板；110 —弧形止水板；120 —弧形轨道；130 —支臂孔；140 —侧壁凸台；150—底壁凸台；160 —倾斜面；170 —第二圆弧面。
[0053]200 一主轴；210 —锥圈；220 —支撑架；230 —胀紧毂；240 —胀紧套。
[0054]300 一底止水加工组件；
[0055]310 —支撑臂；311 —导柱；312 —支柱；313 —槽钢；
[0056]320 一滑座；321 —侧板；322 —面板；
[0057]330 一第一传动机构；331 —第一电机；332 —第一减速机；333 —第一传动轴；334 —双联齿轮；
[0058]340 一手动机构；341 —螺杆；342 —手柄；343 —固定轴；344 —衬套；345 —连接柄；
[0059]350 一进给机构；351 —圆齿轮；352 —转动轴；353 —第一蜗杆；354 —第一蜗轮；355 一过渡齿轮；
[0060]360 一第一铣头总成；361 —第一壳体；362 —第一旋转轴；363 —第一铣头锥齿轮；364 —第一刀轴；365 —第一刀盘；
[0061]370 一第一变向机构；371 —心轴；372 —轴承座；373 —第一变向锥齿轮。
[0062]400 —侧向加工组件；
[0063]410 —转臂；411 —半轴承座；412 —配重块；
[0064]420 一旋转机构；421 —大齿轮；422 —减速器；423 —中心架；424 —旋转组件；424a 一第二蜗杆；424b —第三传动轴；424c —蜗杆支座；424d —滑动离合器；424e —第二蜗轮；424f —可调齿轮；424g —固定齿轮；
[0065]430 一第二传动机构；431 —第二电机；432 —第二减速机；433 —传动锥齿轮；434 一第二传动轴；
[0066]440 一第二铣头总成；441 一第二壳体；442 —第二旋转轴；443 —第二铣头锥齿轮；444 一第二刀轴；445 —第二刀盘；
[0067]450 一第三铣头总成；451 —第三壳体；452 —第三旋转轴；453 —第三铣头锥齿轮；454 —第三刀轴；455 —第三刀盘；
[0068]460 一第二变向机构；461a —变向轴；462a —第二变向锥齿轮；461b —过渡轴；462b 一第三变向锥齿轮。
【具体实施方式】
[0069]以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。
[0070]参见图2所示，本发明实施例提供了一种升船机中弧形门的止水结构加工装置，包括水平架设的主轴200，主轴200的两端由外至内依次设有胀紧毂230和侧向加工组件400，两个侧向加工组件400之间的主轴200还设有一个底止水加工组件300。
[0071]参见图3所示，胀紧毂230固定安装在支臂孔130内，主轴200的两端分别套装有胀紧套240，主轴200的端部和胀紧套240 —同插装在胀紧毂230的中心孔内，并通过锥圈210锁紧。通过调整两个锥圈210的吃入量，可顶紧固定主轴200并确保主轴200中心位于支臂孔130的中心。确保了两个弧形止水板之间、两个弧形轨道之间的同轴度在0.5mm以内。
[0072]主轴200由多根钢管(或圆钢)首尾顺次拼接组成，在每段钢管的端头焊接法兰板，相邻的法兰板配钻螺栓孔，钢管与钢管之间通过螺栓连接。为了固定主轴200，并防止主轴200因重力而出现下饶变形，通过支撑架220固定主轴200于底壁上方。支撑架220上设有固定钢管的支撑座。支撑座由下座(焊接件)、上盖、下支撑环、上支撑环、螺栓、螺母等组成。其中上、下支撑环均为内径与主轴200外径相同的半圆形。在安装时先将上、下支撑套在主轴200外，再用螺钉锁紧上、下支撑环。再在支撑环的外部安装固定下座和上盖，下座和上盖之间用螺栓连接。同时，通过下座和上盖上的螺栓孔，安装螺栓并顶紧支撑环，此时，支撑座与主轴200达到紧密连接的状态，并可以通过调节顶紧支撑环的各处螺栓松紧，保证主轴200的中心位置。在支撑座下座的底部焊接有一块座板，该座板与支撑架220上方的顶板配钻有螺栓孔，通过螺栓可将支撑架220与支撑座连接成整体，构成主轴200的支撑。
[0073]参见图4所示，底止水加工组件300包括滑座320、两根对称设置的支撑臂310、加工底止水板100的第一铣头总成360、为滑座320和第一铣头总成360提供动力的第一传动机构330以及控制支撑臂310旋转角度的手动机构340。其中，支撑臂310起连接和支撑的作用。滑座320可在支撑臂310的导柱311上移动，用于支撑固定第一铣头总成360。进给系统350提供滑座320移动的动力。第一传动机构330