飞机发动机辅助安装系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种工件辅助安装系统，特别是一种飞机发动机辅助安装系统。
【背景技术】
[0002]飞机发动机作为飞机的核心动力部件，具有结构复杂、体积庞大、质量较高、装配间隙小等难装卸的特点，利用传统的设备实时飞机发动机的装卸时，往往不能实现精确的姿态调整，而飞机发动机的装卸质量又会对飞机的动力性能产生重要的影响。
[0003]目前，飞机发动机装配时多采用手动机械装置或者液压机构对发动机的各个姿态进行调整。这类设备主要存在以下不足之处:1、调姿精度低，装配时发动机和安装舱时常发生相互摩擦和挤压；2、可调整的姿态少，不能实现多轴姿态的调整；3、承载能力差，不能满足大型发动机重载和偏载的要求；4、自动化程度低，安装效率低，对工人的技能要求高，劳动强度大。5、调整难度大，机动性差，安全性没有保障。
[0004]综上所述，现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
【发明内容】
[0005]本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种能够满足飞机发动机重载偏心、高扭矩、高转动惯量承载要求的，且可以进行多粥姿态的高精度调整的飞机发动机辅助安装系统。
[0006]本发明的技术解决方案是:一种飞机发动机辅助安装系统，其特征在于:所述的安装系统包括车体1，在车体I上均匀分布有至少两对支腿组件2，在车体I轴向的两端分别对称地设置有升降机构3，这两套升降机构3的顶端分别与X轴平移框架4的两端相连，在X轴平移框架4的两侧边上均设置有X轴滑道5，与X轴滑道5滑动连接的设置有通过滚珠丝杠传动副驱动的Y轴平移框架6，在Y轴平移框架6上滑动连接有通过Y轴电动推杆7驱动的移动架8，在移动架8上设置有C轴电机9，C轴电机9通过蜗杆21与回转轴承22相连，回转轴承22与支撑平台的底端固定连接，支撑平台内设置有弧形导轨，与弧形导轨相配的连接座24通过设置在移动架8上的A轴电动推杆23驱动，在连接座24上设置有夹具。
[0007]所述的升降机构3包括两个对称设置的、一端与车体I通过支座10铰接的下连杆11，下连杆11远离支座10的一端为限位端18，在两个限位端18之间连接有下支撑杆12，下连杆11在限位端18处还与上连杆13连接，两套升降机构3中，其中一套的上连杆13的顶端则铰接有与X轴平移框架4底部滑动连接的滑动座14，另一套升降机构3的顶端则铰接有与X轴平移框架4底部固定连接的上支座20，在两个上连杆13之间还连接有上支撑杆15，并且所述的上支撑杆15还与两个对称设置的伸缩缸16的缸筒部分相铰接，而伸缩缸16的工作端则与套接在下支撑杆12外的下支撑杆套17相铰接，并且下支撑杆套17能够与下支撑杆12 —同转动，限位端18处还与限制杆19的顶端转动连接，而限制杆19的底端则铰接在车体I上。
[0008]本发明同现有技术相比，具有如下优点:
本种结构形式的飞机发动机辅助安装系统，其目的是克服现有技术的不足，针对飞机发动机的安装作业，设计出一种能够满足飞机发动机重载偏心、高扭矩、高转动惯量的承载要求的结构，而且它还可以实现飞机发动机的多轴姿态(Χ、γ轴移动、Z轴升降、A、C轴旋转、B轴俯仰)调整，同时还可以保证调姿精度，本装置与配套开发的控制系统共同使用，能够进行轨迹计算，建立最优化安装轨迹，甚至可实现飞机发动机的自动化安装。因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
【附图说明】
[0009]图1为本发明实施例的结构示意图。
[0010]图2为本发明实施例升降机构的结构示意图。
[0011]图3为本发明实施例X轴平移框架及其上各机构的结构示意图。
[0012]图4为本发明实施例X轴平移框架去掉连接座后的结构示意图。
[0013]图5为本发明实施例的工作状态示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合【附图说明】本发明的【具体实施方式】。如图1至图5所示:一种飞机发动机辅助安装系统，它包括车体1，在车体I上均匀分布有至少两对支腿组件2，在车体I轴向的两端分别对称地设置有升降机构3，这两套升降机构3的顶端共同对X轴平移框架4进行支撑，在X轴平移框架4的两侧边上均设置有X轴滑道5，在X轴滑道5上滑动连接有Y轴平移框架6，并且与Y轴平移框架6相配的设置有电机和滚珠丝杠传动副，在Y轴平移框架6上则滑动连接有通过Y轴电动推杆7进行驱动的移动架8，在移动架8上设置有C轴电机9，这个C轴电机9通过蜗杆21与回转轴承22相连，这个回转轴承22转动支承在移动架8上，并且回转轴承22与支撑平台的底端固定连接，而在支撑平台内则设置有弧形导轨，与这个弧形导轨相配的设置有连接座24，而连接座24能够沿着弧形导轨的轨迹运动，连接座24通过设置在移动架8上的A轴电动推杆23进行驱动；同时在连接座24上还设置有用于夹持工件的夹具。
[0015]上述的升降机构3包括两个对称设置的下连杆11，并且这两个下连杆11的底端均通过支座10与车体I相互铰接，在下连杆11上远离支座10的一端为限位端18，在两个限位端18之间连接有下支撑杆12，并且下连杆11在限位端18处还与上连杆13相连，在所述的两套升降机构3中，有一套升降机构3上的上连杆13的顶端与滑动座14相铰接，所述滑动座14与X轴平移框架4的底部滑动连接，而另一套升降机构3上的上连杆13的顶端则与上支座20铰接，并且上支座20固定连接在X轴平移框架4底部；在两个上连杆13之间还连接有上支撑杆15，且这个上支撑杆15与伸缩缸16的缸筒部分相铰接，伸缩缸16的工作端与下支撑杆套17的外缘铰接，且下支撑杆套17能够与下支撑杆12 —同转动，限位端18处还与与限制杆19的顶端转动连接，而限制杆19的底端则铰接在车体I上。
[0016]本发明实施例的飞机发动机辅助安装系统的工作过程如下:在进行飞机发动机的安装前，首先将发动机上的后端法兰与连接座24上的法兰连接，同时支撑平台上的翻转支架要翻转并插入到发动机的安装工艺口中，固定后，通过控制系统控制车体I行进，将飞机发动机移动到指定工位处，并由工人检查确定到位后停止，车体I上的支腿组件2工作，支撑在底面上，然后控制系统控制两套升降机构3带动X轴平移框架4上升，并测量此时发动机相对于飞机的位置，将各项数据输入到控制系统中，并由控制系统通过计算后建立最优化的行走调整轨迹，最后由控制系统控制本装置带动发动机在三维空间上动作，实施装配；待发动机安装完毕后，将发动机尾端法兰和夹具平台上的法兰盘脱开，并控制X轴平移框架4下降，翻转支架与发动机自动脱开，待连接座24完全脱开发动机后，收回支腿组件2，车体I移出工位，完成一次装配。
[0017]Y轴平移框架6在驱动装置的带动下沿着X轴平移框架4上的X轴滑道5的运动，可以实现发动机在X轴上的运动；
移动架8在Y轴电动推杆7的带动下沿着Y轴平移框架6的轴向运动，可以实现发动机在Y轴上的运动；
如果X轴平移框架4两端的升降机构3同时做同步的升降动作，则可以实现X轴平移框架4及其上支撑的发动机在Z轴上运动；
A轴电动推杆23工作时，会驱动连接座24沿着弧形导轨的轨迹进行运动，进而实现发动机在A轴方向上的摆动；
如果两个升降机构3的动作不同步，则可以实现发动机以B轴方向上的摆动；
C轴电机9工作时，通过蜗杆21带动回转轴承22转动，进而实现回转轴承22上方的连接座24以及其上支撑的发动机在C轴方向上的转动。
[0018]本实施例中的升降机构3的工作过程如下:初始状态下，所述升降机构3处于折叠状态，需要升降装置3举升时，伸缩缸16伸出，带动其端头处的下支撑杆套17转动，同时上支撑杆15与下支撑杆12之间逐渐远离，在上述运动的带动下，下连杆11会以制作10为轴摆动，并且下连杆11与上连杆13之间的角度会随着伸缩缸16的动作而逐渐增大，最终实现上连杆13顶端的滑动座14在Z轴方向上的升高，而与滑动座14滑动连接的X轴平移框架4也会随之升高；由于设置在限位端18处的限制杆19的底端铰接在车体I上，因此限位端18只能沿着限制杆19的顶端的运动轨迹运动，限制杆19在这里起到限制运动轨迹的作用。
【主权项】
1.一种飞机发动机辅助安装系统，其特征在于:所述的安装系统包括车体(I)，在车体(I)上均匀分布有至少两对支腿组件(2 )，在车体(I)轴向的两端分别对称地设置有升降机构(3)，这两套升降机构(3)的顶端分别与X轴平移框架(4)的两端相连，在X轴平移框架(4)的两侧边上均设置有X轴滑道(5)，与X轴滑道(5)滑动连接的设置有通过滚珠丝杠传动副驱动的Y轴平移框架(6)，在Y轴平移框架(6)上滑动连接有通过Y轴电动推杆(7)驱动的移动架(8)，在移动架(8)上设置有C轴电机(9)，C轴电机(9)通过蜗杆(21)与回转轴承(22)相连，回转轴承(22)与支撑平台的底端固定连接，支撑平台内设置有弧形导轨，与弧形导轨相配的连接座(24)通过设置在移动架(8)上的A轴电动推杆(23)驱动，在连接座(24)上设置有夹具。2.根据权利要求1所述的飞机发动机辅助安装系统，其特征在于:所述的升降机构(3)包括两个对称设置的、一端与车体(I)通过支座(10 )铰接的下连杆(11)，下连杆(11)远离支座(10)的一端为限位端(18)，在两个限位端(18)之间连接有下支撑杆(12)，下连杆(11)在限位端(18)处还与上连杆(13)连接，两套升降机构(3)中，其中一套的上连杆(13)的顶端则铰接有与X轴平移框架(4)底部滑动连接的滑动座(14)，另一套升降机构(3)的顶端则铰接有与X轴平移框架(4)底部固定连接的上支座(20)，在两个上连杆(13)之间还连接有上支撑杆(15)，并且所述的上支撑杆(15)还与两个对称设置的伸缩缸(16)的缸筒部分相铰接，而伸缩缸(16)的工作端则与套接在下支撑杆(12)外的下支撑杆套(17)相铰接，并且下支撑杆套(17)能够与下支撑杆(12)—同转动，限位端(18)处还与限制杆(19)的顶端转动连接，而限制杆(19)的底端则铰接在车体(I)上。
【专利摘要】本发明公开一种飞机发动机辅助安装系统，其目的是克服现有技术的不足，针对飞机发动机的安装作业，设计出一种能够满足飞机发动机重载偏心、高扭矩、高转动惯量的承载要求的结构，而且它还可以实现飞机发动机的多轴姿态（X、Y轴移动、Z轴升降、A、C轴旋转、B轴俯仰）调整，同时还可以保证调姿精度，本装置与配套开发的控制系统共同使用，能够进行轨迹计算，建立最优化安装轨迹，甚至可实现飞机发动机的自动化安装。因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN104999268
【申请号】CN201510420033
【发明人】李东栓
【申请人】大连四达高技术发展有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年7月17日