直线电机6不仅散热性好，易于数控，而且能频繁正反转启动，其启动电流小，对电网无冲击，电量消耗低，节电约30%。
[0025]在一个具体的实施例中，弧形直线电机5的飞轮转子一 51包括永磁体一 511以及导磁内圈512，永磁体一 511与导磁内圈512固定在一起，且沿飞轮转子一 51的外圆周设置，导磁内圈512设置在永磁体一 511与飞轮本体513之间且固定在飞轮本体513上。永磁体一 511与导磁内圈512通过胶粘结方式固定在一起。为了防止导磁内圈512与飞轮本体513相互之间转动，在导磁内圈512和飞轮本体513结合缝的左右端面分别设置有骑缝螺钉514进行紧固。
[0026]在一个具体的实施例中，盘形直线电机6的飞轮转子61包括永磁体二 611以及导磁内环612，永磁体二 611与导磁内环612固定在一起，且呈圆环状在飞轮转子61的右侧端面上设置，导磁内环612设置在永磁体二 611与飞轮本体513之间且通过螺钉613固定在飞轮本体513上。永磁体二 611与导磁内环612通过爆炸焊接方式固定在一起。
[0027]永磁体一 511和永磁体二 611是由稀土永磁材料制成，导磁内圈512和导磁内环612是由导磁金属材料制成。在一个具体的实施例中，永磁体一 511和永磁体二 611是稀土材料，例如:钕铁硼；导磁内圈512和导磁内环612是5-10mm的导磁金属，例如:电工纯铁。
[0028]弧形直线电机5的定子组件一 52包括至少一个定子一 521以及固定定子组件一52的定子座一 522，定子座一 522固定在机座I上。在一个具体的实施例中，设置了两个定子组件一 52以及定子座一 522。定子组件一 52以飞轮转子一 51的转动轴线对称设置，且设置在飞轮转子一 51的圆周外侧面。每个定子一 521包括定子铁芯一 5211以及定子绕组一 5212，定子绕组一 5212设置在定子铁芯一 5211内。在定子组件一 52与飞轮转子一 51之间设有间隙。
[0029]盘形直线电机6的定子组件二 62包括至少一个定子二 621以及固定定子组件二62的定子座二 622，定子座恶二 622固定在机座I上。在一个具体的实施例中，设置了一个定子组件二 62以及定子座二 622。定子组件二 62以飞轮转子二 61的转动轴线对称设置，且设置在飞轮转子二 61的圆周外侧面，为一个圆环。每个定子二 621包括定子铁芯二 6211以及定子绕组二 6212，定子绕组二 6212设置在定子铁芯二 6211内。在定子组件二 62与飞轮转子二 61之间设有间隙。
[0030]具体工作时，当弧形直线电机5的定子绕组一 5212通入交变电流后，会产生沿圆周方向旋转的磁场，可驱动飞轮转子一 51作旋转运动。而飞轮转子一 51与飞轮本体513通过平键9带动锯片座7旋转，分别改变两台弧形直线电机5的旋转磁场方向，可以轻易控制并实现对飞轮转子一 51的旋转加速和减速制动。
[0031]本发明具体实施时，固定在支座4上的弧形直线电机5和盘形直线电机6电磁力分别驱动飞轮转子一 51和飞轮转子二 61，飞轮转子一 51和飞轮转子二 61与飞轮本体513通过骑缝螺钉514和螺钉613固定连接，飞轮转子一 51和飞轮转子二 61与飞轮本体513旋转通过平键9带动锯片座7旋转。飞轮转子一 51和飞轮转子二 61上设置有旋转变压器，旋转变压器通过测定反馈飞轮转子一 51和飞轮转子二 61的速度从而精确控制锯片座7的转速。弧形直线电机5和盘形直线电机6内部设置有电磁制动，能实现设备任意时候停车。进给直线电机11，通过速度位置编码器控制，止动块自动锁紧，位置控制精度高。
[0032]在本实施例中，还设置有数控系统。数控系统包括速度位置编码器、旋转变压器以及PLC控制器。速度位置编码器分别安装在进给直线电机11的转子上，旋转变压器安装在驱动锯片座7的弧形直线电机5和盘形直线电机6的飞轮转子一 51和飞轮转子二 61上，速度位置编码器和旋转变压器的信号反馈给PLC按程序数字化控制各直线电机按指令要求运转，速度和位置控制精确。还可以通过触摸屏对运行参数进行数字化设置，程序控制设备整个运行过程。
[0033]综上所述，借助于本发明的上述技术方案，本发明数控金属圆锯机结构简单，噪音小，节能，响应速度快，控制精度高。
[0034]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种弧形及盘形永磁同步伺服直线电机驱动的数控金属圆锯机，其特征在于，包括机座(1)，所述机座(I)的一侧固定设有料架(12)，所述机座(I)的上端固定设有支架(2)，所述支架(2)的一侧固定设有支座(4)，所述支架(2)和支座(4)之间设有凹槽，所述凹槽内固定设有进给直线电机(11)，所述支座(4)的外侧依次固定设有盘形直线电机(6)和弧形直线电机(5 )，所述弧形直线电机(5 )通过平键(9 )设有锯片座(7 )，所述锯片座(7 )通过压板(8)固定设有锯片(10);所述弧形及盘形永磁同步伺服直线电机驱动的数控金属圆锯机设有数控系统，所述数控系统包括设于进给直线电机(11)上的用于信号反馈和精确控制其位移和速度的位置编码器、设于弧形直线电机(5)和盘形直线电机(6)上的用于测定反馈其速度的旋转变压器以及PLC控制器。2.根据权利要求1所述的弧形及盘形永磁同步伺服直线电机驱动的数控金属圆锯机，其特征在于，所述弧形直线电机(5 )包括飞轮转子一(51)和固定设于机座(I)上且位于飞轮转子一(51)外圆周侧面的定子组件一(52)，所述飞轮转子一(51)包括飞轮本体(513)、永磁体一(511)以及导磁内圈(512)，所述永磁体一(511)与导磁内圈(512)固定在一起，且沿所述飞轮转子一(51)的外圆周设置，所述导磁内圈(512)设于所述永磁体一(511)与飞轮本体(513)之间，所述定子组件一(52)包括至少一个定子一(521)以及固定所述定子组件一(52)的定子座一(522)，所述定子座一(522)固定设于所述机座一(I)上，所述定子一(521)设于所述飞轮转子一(51)的外圆周，每个所述定子一(521)均包括定子铁芯一(5211)以及设于所述定子铁芯一(5211)内的定子绕组一(5212); 所述盘形直线电机(6 )包括飞轮转子二( 61)和固定设于机座(I)上且位于飞轮转子二(61)右侧端面的定子组件二(62)，所述飞轮转子二(61)包括永磁体二(611)以及导磁内环(612)，所述永磁体二(611)与导磁内环(612)固定在一起，且呈圆环状设于所述飞轮转子二(61)的右侧端面，所述导磁内环(612)设于所述永磁体二(611)与飞轮本体(513)之间，所述定子组件二(62)包括至少一个定子二(621)以及固定所述定子组件二(62)的定子座二( 622 )，所述定子座二( 622 )固定设于所述机座(I)上，所述定子二(621)设于所述飞轮转子二( 61)的端面，每个所述定子二(621)均包括定子铁芯二(6211)以及设于所述定子铁芯二(6211)内的定子绕组二(6212)。3.根据权利要求1所述的弧形及盘形永磁同步伺服直线电机驱动的数控金属圆锯机，其特征在于，所述进给直线电机(11)包括定子组件三(112)和转子组件(111)，所述定子组件三(112)包括至少一个定子三以及固定所述定子组件三的定子座三，所述定子座三分别固定在机座(I)以及大拖板上，所述定子三设于所述转子组件(111)的正下方，每个所述定子三均包括定子铁芯三以及设于所述定子铁芯三内的定子绕组三。4.根据权利要求2所述的弧形及盘形永磁同步伺服直线电机驱动的数控金属圆锯机，其特征在于，所述飞轮本体(513)与导磁内圈(512)的结合缝隙处的左右端面均设有骑缝螺钉(514)。5.根据权利要求2所述的弧形及盘形永磁同步伺服直线电机驱动的数控金属圆锯机，其特征在于，所述永磁体一(511)和永磁体二(611)的材质均为稀土永磁材料，所述导磁内圈(512)和导磁内环(612)的材质均为导磁金属。6.根据权利要求2所述的弧形及盘形永磁同步伺服直线电机驱动的数控金属圆锯机，其特征在于，所述永磁体一(511)与导磁内圈(512)之间以及所述永磁体二(611)与导磁内环(612)之间均通过胶粘结固定在一起。7.根据权利要求2所述的弧形及盘形永磁同步伺服直线电机驱动的数控金属圆锯机，其特征在于，所述弧形直线电机(5 )、盘形直线电机(6 )以及进给直线电机(11)均设有导向装置，所述导向装置设有用于锁紧导轨的止动块。8.根据权利要求2所述的弧形及盘形永磁同步伺服直线电机驱动的数控金属圆锯机，其特征在于，所述飞轮转子一(51)与支座(4)之间通过推力调心滚子轴承(3)相连，且所述飞轮转子一(51)与推力调心滚子轴承(3)之间以及所述支座(4)与推力调心滚子轴承(3)之间均通过圆螺母固定连接。9.根据权利要求2所述的弧形及盘形永磁同步伺服直线电机驱动的数控金属圆锯机，其特征在于，所述定子组件一 52与飞轮转子一 51之间以及定子组件二 62与飞轮转子二 61之间均设有间隙。
【专利摘要】本发明公开了一种弧形及盘形永磁同步伺服直线电机驱动的数控金属圆锯机，包括机座，机座的一侧固定设有料架，机座的上端固定设有支架，支架的一侧固定设有支座，支架和支座之间设有凹槽，凹槽内固定设有进给直线电机，支座的外侧依次固定设有盘形直线电机和弧形直线电机，弧形直线电机通过平键设有锯片座，锯片座通过压板固定设有锯片；本发明还设有数控系统，数控系统包括位置编码器、旋转变压器以及PLC控制器。本发明的有益效果：本发明数控金属圆锯机结构简单，噪音小，节能，响应速度快，控制精度高。
【IPC分类】B23D47/12
【公开号】CN105014152
【申请号】CN201510474352
【发明人】鄢文琼, 张宝芹, 马厚文, 陈小琴
【申请人】鄢文琼
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年8月5日