5的一端安装有锥形块363，锥形块363为圆锥形，小端靠近压入滑条32 ;楔形片364安装在滑条导向块33上，且楔形片364的一个侧面紧贴压入滑条32上阶梯U形槽中较小U型槽对应的一面，楔形片364沿着第三气缸31的收缩方向越来越厚，且楔型片上开有长U形槽，长U形槽的中心线水平且与顶销361的中心线垂直相交。卡簧弹出装置36的作用是出现卡簧未能卡到轴上的情况，卡簧弹出装置36可以将卡簧弹掉，防止其影响下一个卡簧导致系统的连续故障。
[0028]来料滚道I包括第一滚道架子11、两个第一滚板12，第一滚板12倾斜安装且窄边朝上；第一滚道架子11上安装有第一宽度调整光轴13，每个第一滚板12上均安装有第一宽度调整块14，第一宽度调整块14与第一宽度调整光轴13之间滑动连接；每个第一滚板12上均安装有第一挡块15，第一挡块15安装在第一滚板12离地距离较近的一端。这样来料滚道I可以适应不同宽度的转子。
[0029]来料滚道4包括第二滚道架子41、两个第二滚板42，第二滚板42倾斜安装且窄边朝上；第二滚道架子41上安装有第二宽度调整光轴43，每个第二滚板42上均安装有第二宽度调整块44，第二宽度调整块44与第二宽度调整光轴43之间滑动连接；每个第二滚板42上均安装有第二挡块45，第二挡块45安装在第二滚板42离地距离较近的一端。这样来料滚道4可以适应不同宽度的转子。
[0030]本发明的转子自动移栽压卡簧装置结构简单，上料夹爪与下料夹爪同步进行移栽，无缝配合，大大提高了生产效率，且能节约一个人力。
[0031]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种转子自动移栽压卡簧装置，其特征在于:包括来料滚道(I)、移栽装置(2)、卡簧机(3)、下料滚道(4)，所述来料滚道(I)与下料滚道(4)分别置于卡簧机(3)的两侧，所述移栽装置(2)安装在卡簧机(3)上，移栽装置(2)包括上料夹爪(21)、下料夹爪(22)与驱动装置(23)，上料夹爪(21)与下料夹爪(22)均可以在驱动装置(23)作用下在左右、上下两个方向来回运动，且上料夹爪(21)与下料夹爪(22)的运动步调一致；上料夹爪(21)在来料滚道(I)和卡簧机(3)之间来回运动，下料夹爪(22)在卡簧机(3)与下料滚道(4)之间来回运动。2.根据权利要求1所述的一种转子自动移栽压卡簧装置，其特征在于:所述上料夹爪(21)与下料夹爪(22)还可以在驱动装置(23)作用下前后来回运动。3.根据权利要求2所述的一种转子自动移栽压卡簧装置，其特征在于:所述驱动装置(23)从下到上包括基板(2301)、垂直运动板(2302)以及水平运动板(2303)，所述基板(2301)与卡簧机(3)之间为滑动连接，滑动方向为前后方向；所述垂直运动板(2302)与基板(2301)之间为滑动连接，滑动方向为上下方向；所述水平运动板(2303)与垂直运动板(2302)之间为滑动连接，滑动方向为左右方向，所述上料夹爪(21)与下料夹爪(22)安装在水平运动板(2303)上。4.根据权利要求3所述的一种转子自动移栽压卡簧装置，其特征在于:所述卡簧机(3)上左右两侧安装有两个第一滑轨(2304)，所述基板(2301)左右两侧安装有两个第一滑块(2305)，第一滑轨(2304)与第一滑块(2305)之间滑动配合，基板(2301)与卡簧机(3)之间的滑动由第一气缸(2306)驱动；所述垂直运动板(2302)左右两侧垂直向下安装有两根导柱(2307)，所述基板(2301)左右两侧安装有两个导套(2308)，所述导柱(2307)与导套(2308)之间滑动配合，垂直运动板(2302)与基板(2301)之间的相对滑动由第二气缸(2309)驱动；所述垂直运动板(2302)上侧安装有一个第二滑轨(2310)，所述水平运动板(2303)左右两侧安装有两个第二滑块(2311)，所述两个第二滑块(2311)与第二滑轨(2310)滑动配合，所述水平运动板(2303)与垂直运动板(2302)之间的相对滑动由无杆气缸(2312)驱动。5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的一种转子自动移栽压卡簧装置，其特征在于:所述上料夹爪(21)与下料夹爪(22)结构相同，均包括二指夹爪气缸(211)与两个夹爪手指(212)，所述两个夹爪手指(212)分别安装在二指夹爪气缸(211)上，且夹爪手指(212)的抓取面相对安装，所述夹爪手指(212)的抓取面上至少开有一个凹坑，每个凹坑内粘有与凹坑形状契合的橡胶片，所述橡胶片凸出于夹爪手指(212)的抓取面之外。6.根据权利要求1-4任一权利要求所述的一种转子自动移栽压卡簧装置，其特征在于:所述卡簧机(3)包括第三气缸(31)、压入滑条(32)、滑条导向块(33)、卡簧导入轨道(34)以及轨道安装块(35);所述压入滑条(32)为长条形状，其一端安装在第三气缸(31)的伸缩杆上，另一端开有阶梯U形槽；所述压入滑条(32)与滑条导向块(33)之间为滑动配合；所述卡簧导入轨道(34)包括两段平直段，两段平直段之间平滑过渡，其中一段平直段水平，另一段平直段与水平面成90-150°夹角且整体高出于水平的一段平直段；卡簧导入轨道(34)安装在轨道安装块(35)上且从轨道安装块(35)的一侧穿入轨道安装块(35)但不穿出，轨道安装块(35)的另一侧与压入滑条(32)上阶梯U形槽中较大U型槽对应的一面紧贴在一起。7.根据权利要求6所述的一种转子自动移栽压卡簧装置，其特征在于:所述卡簧导入轨道(34)的截面为工字形。8.根据权利要求6所述的一种转子自动移栽压卡簧装置，其特征在于:所述压入滑条(32)上安装有卡簧弹出装置(36)，所述卡簧弹出装置(36)包括顶销(361)、弹簧(362)、锥形块(363)与楔形片(364)，所述压入滑条(32)的阶梯U型槽部分的大U形槽与小U形槽的过渡台阶上开有至少一个顶销容置槽，顶销容置槽内安装顶销(361)并由盖板(365)封口，所述顶销(361)与顶销容置槽滑动配合且顶销(361)两端均可伸出顶销容置槽之外，顶销(361)中间设有轴肩，顶销(361)的轴肩与盖板(365)之间压有弹簧(362)，顶销(361)远离轨道安装块(35)的一端安装有锥形块(363)，所述锥形块(363)为圆锥形，其小端靠近压入滑条(32);所述楔形片(364)安装在滑条导向块(33)上，且楔形片(364)的一个侧面紧贴压入滑条(32)上阶梯U形槽中较小U型槽对应的一面，楔形片(364)沿着第三气缸(31)的收缩方向越来越厚，且楔型片上开有长U形槽，长U形槽的中心线水平且与顶销(361)的中心线垂直相交。9.根据权利要求1-4任一权利要求所述的一种转子自动移栽压卡簧装置，其特征在于:所述来料滚道(I)包括第一滚道架子(11)、两个第一滚板(12)，第一滚板(12)倾斜安装且窄边朝上；第一滚道架子(11)上安装有第一宽度调整光轴(13)，每个第一滚板(12)上均安装有第一宽度调整块(14)，第一宽度调整块(14)与第一宽度调整光轴(13)之间滑动连接；所述每个第一滚板(12)上均安装有第一挡块(15)，第一挡块(15)安装在第一滚板(12)离地距离较近的一端。10.根据权利要求1-4任一权利要求所述的一种转子自动移栽压卡簧装置，其特征在于:所述来料滚道(4)包括第二滚道架子(41)、两个第二滚板(42)，第二滚板(42)倾斜安装且窄边朝上；第二滚道架子(41)上安装有第二宽度调整光轴(43)，每个第二滚板(42)上均安装有第二宽度调整块(44)，第二宽度调整块(44)与第二宽度调整光轴(43)之间滑动连接；所述每个第二滚板(42)上均安装有第二挡块(45)，第二挡块(45)安装在第二滚板(42)离地距离较近的一端。
【专利摘要】本发明公开了一种转子自动移栽压卡簧装置包括来料滚道、移栽装置、卡簧机、下料滚道，所述来料滚道与下料滚道分别置于卡簧机的两侧，所述移栽装置安装在卡簧机上，移栽装置包括上料夹爪、下料夹爪与驱动装置，上料夹爪与下料夹爪均可以在驱动装置作用下在左右、上下两个方向来回运动，且上料夹爪与下料夹爪的运动步调一致；上料夹爪在来料滚道和卡簧机之间来回运动，下料夹爪在卡簧机与下料滚道之间来回运动。本发明的转子自动移栽压卡簧装置结构简单，上料夹爪与下料夹爪同步进行移栽，无缝配合，大大提高了生产效率，且能节约一个人力。
【IPC分类】B23P19/00, B23P19/04
【公开号】CN105014364
【申请号】CN201510508913
【发明人】蔡赵, 丁雨婷
【申请人】苏州三体智能科技有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年8月19日