件I和II打开或闭合。第二推杆装置IV的摆动会推动第一滑杆313a和第三滑杆313c同步向上或向下滑动、进而推动第一引线夹持组件I向上或向下运动，同时，第三推杆装置V的摆动会推动第二滑杆313b和第四滑杆313d向上或向下滑动、进而推动第二引线夹持组件II向上或向下运动，从而可以控制两个引线夹持组件I和II按不同速度上下运动实现对元件引线的捋直。
[0026]下面进一步说明其工作过程:假设两个引线夹持组件I和II都处于顶端，且处于闭合状态。主轴116的转动会依次实现以下动作:首先使第一凸轮117驱动两个引线夹持组件I和II打开，开度达到一定程度后，使第二凸轮113和第三凸轮112驱动两个引线夹持组件I和II向下运动，这样不至于把刚才工序捋直好的金属引线又扯下来。两个引线夹持组件I和II移动到最底部时，第一凸轮117驱动两个引线夹持组件I和II同时关闭，使第二引线夹持组件II牢牢夹住金属引线的下末端，第一引线夹持组件I夹住金属引线的下次末端，第一引线夹持组件I对金属引线的夹持允许金属引线按照夹持孔的轴向方向产生滑动，该滑动可以保证金属引线被完好的捋直。然后控制两个引线夹持组件I和II保证夹持状态的同时，开始向上运动，第一引线夹持组件I移动速度快于第二引线夹持组件II，使两个引线夹持组件I和II产生了相对移动，从而可以将金属引线捋直。
[0027]在上述传动部分I中，第一推杆装置III采用一级结构，由推杆115构成。为了满足捋直机构两个引线夹持组件I和II较大升程的需求，且凸轮设计升程不能太大，在传动部分I中，第二推杆装置(即另一个推杆装置)IV和第三推杆装置(即第三个推杆装置)V设计为二级结构，通过二级结构将第二凸轮113和第三凸轮112较小的升程放大。具体地，参照图4和图5，构成第二推杆装置IV的二级结构由第一推杆107、第二推杆105 (第一推杆107在下，第二推杆105在上)通过第一连接块106连接构成，呈Z字形或工字形。同样，构成第三推杆装置V的二级结构由第三推杆108、第四推杆102(第三推杆108在下，第四推杆102在上)通过第二连接块104连接构成，呈Z字形或工字形。图中，114为第一翻转固定座，101为第二翻转固定座，110为第三翻转固定座。第二推杆装置IV的上推杆(第二推杆105)和第三推杆装置V的下推杆(第三推杆108)共同连接在一个翻转固定座(第三翻转固定座110)。第二推杆装置IV的下推杆(第一推杆107)和第三推杆装置V的上推杆(第四推杆102)共同连接在另一个翻转固定座(第二翻转固定座101)。图4中103和109为翻转座连接块，两个翻转座连接块103和109与其所在翻转固定座可以相对有限滑动。
[0028]为了在捋直的过程中实现产品移送功能，上述实施例在捋直过程中，第一引线夹持组件I和第二引线夹持组件II同时向上运动，上方的引线夹持组件(第一引线夹持组件I )的运动速度大于下方的引线夹持组件(第二引线夹持组件II )的运动速度，下方的引线夹持组件在引线上的位置保持不变，上方的引线夹持组件在引线上进行滑动。
[0029]为了保证在高速运转的情况下，推杆装置能够弯曲贴合凸轮曲线运行，进一步对三个推杆装置II1、IV、V安装了拉簧(弹性部件)，该拉簧提供弹力使推杆装置与对应凸轮的凸轮面贴合。
[0030]在上述实施例中，连杆与滑杆、以及连杆与推杆装置的连接采用半球福连接。
【主权项】
1.电子元件引线捋直机构，其特征在于，包括:执行部分(3)、连杆部分(2)和传动部分(I); 所述执行部分包括机台(301)、两个引线夹持组件(1、11 )以及一个三角摆块(302)，所述机台上方沿水平方向设置相互平行且能够轴向滑动的第一移送轴(304a)和第二移送轴(304b)，第一移送轴和第二移送轴上对应固定第一滑轨(314a)和第二滑轨(314b)，第一移送轴和第二移送轴的一端对应连接三角摆块的两个端部，第一滑轨设置能上下滑动的第一滑杆(313a)和第二滑杆(313b)，第二滑轨设置能上下滑动的第三滑杆(313c)和第四滑杆(313d)，一个引线夹持组件的两个夹持部对应固定在第一滑杆和第三滑杆的上端，另一个引线夹持组件的两个夹持部对应固定在第二滑杆和第四滑杆的上端； 所述传动部分包括主轴(116)、三个推杆装置(II1、IV、V )、以及安装于主轴上的三个凸轮(117、113、112)，一个推杆装置(III)通过连杆与三角摆块的第三个端部连接，另一个推杆装置(IV )通过连杆与第一滑杆和第三滑杆的下端连接，第三个推杆装置(V )通过连杆与第二滑杆和第四滑杆的下端连接，所述三个凸轮与三个推杆装置对应配合，以驱动三个推杆装置按一定时序及幅度摆动、进而推动所述两个引线夹持组件按设定时序打开/闭合、以及按不同速度上下运动。2.根据权利要求1所述的电子元件引线捋直机构，其特征在于:所述的另一个推杆装置(IV )和第三个推杆装置(V )均为二级结构，所述二级结构由上、下两条推杆通过一连接块(104或106)连接构成，所述二级结构呈Z字形或工字形，另一个推杆装置的上推杆和第三推杆装置的下推杆共同连接在一个翻转固定座，另一个推杆装置的下推杆和第三推杆装置的上推杆共同连接在另一个翻转固定座。3.根据权利要求1所述的电子元件引线捋直机构，其特征在于:在捋直过程中，两个引线夹持组件同时向上运动，上方的引线夹持组件的运动速度大于下方的引线夹持组件的运动速度，下方的引线夹持组件在引线上的位置保持不变，上方的引线夹持组件在引线上进行滑动。4.根据权利要求1所述的电子元件引线捋直机构，其特征在于:所述的推杆装置设置有弹性部件，所述弹性部件提供使推杆装置与对应凸轮的凸轮面贴合的弹力。5.根据权利要求1所述的电子元件引线捋直机构，其特征在于:连杆与滑杆、以及连杆与推杆装置的连接采用半球福连接。6.根据权利要求1所述的电子元件引线捋直机构，其特征在于:所述引线夹持组件的夹持部包括与引线接触的舌片、以及用于支撑舌片的舌片安装座，舌片和舌片安装座之间设置弹性部件以吸收夹持过盈配合产生的干涉。
【专利摘要】一种电子元件引线捋直机构，其包括执行部分、连杆部分和传动部分；执行部分包括两个引线夹持组件及一个三角摆块，传动部分包括主轴、三个推杆装置、及安装于主轴上的三个凸轮，一个推杆装置通过连杆与三角摆块连接通过移送轴控制引线夹持组件开/合，另一个推杆装置通过连杆与第一滑杆和第三滑杆连接控制一个引线夹持组件上/下移动，第三个推杆装置通过连杆与第二滑杆和第四滑杆连接控制另一个引线夹持组件上/下移动，三个凸轮与三个推杆装置对应配合，以驱动三个推杆装置按一定时序及幅度摆动、进而推动两个引线夹持组件按设定时序开/合、及按不同速度上下运动。该机构全部过程由凸轮驱动，具有结构紧凑、维护方便、效率高的特点。
【IPC分类】B21F1/02
【公开号】CN105033110
【申请号】CN201510473919
【发明人】夏必忠, 刘新成, 任世远, 赖海昌
【申请人】清华大学深圳研究生院
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年8月5日