15]一种波簧装配方法，
第一步，将波簧以层叠的方式套设在波簧穿连杆上，将需要装配波簧的电机以需要装配波簧的电机中的容纳波簧的孔竖置的方式固定在电机固定结构上；
第二步，通过波簧吸附结构将套设在波簧穿连杆上的波簧中的位于最上方的波簧吸附住；
第三步，通过驱动机构驱动波簧吸附结构到吸附在波簧吸附结构中的波簧位于容纳波簧的孔的上方；
第四步，波簧吸附结构松开对波簧的吸附作用，波簧掉落到所述容纳波簧的孔中。
[0016]本发明具有下述优点:能够实现将波簧装配到电机中，实现了电机波簧的自动化装配，自动化程度好，能够降低用人成本。
【附图说明】
[0017]图1为本发明实施例一的示意图。
[0018]图2为图1的C处的局部放大示意图。
[0019]图3实施例二中的电机的示意图。
[0020]图4为第一齿轮和第二齿轮的剖视示意图。
[0021]图5为图4的A处的局部放大示意图。
[0022]图6为图4的B处的局部放大示意图。
[0023]图7为实施例三的示意图。
[0024]图8为倾斜自断开开关的示意图。
[0025]图9为倾斜自断开开关产生倾倒且断电弹簧还没有释放能量时刻的示意图。
[0026]图10为倾斜自断开开关产生倾倒且断电弹簧也释放能量时刻的示意图。
[0027]图11为倾斜自断开开关和电磁阀的电气连接关系示意图。
[0028]图中:机架1、电机固定结构11、转盘12、第一升降结构13、驱动结构2、第三升降结构21、平移气缸22、波簧吸附结构3、连接块31、吸附头32、上环321、吸附环322、吸孔323、出气孔324、进气嘴325、泄气通道326、导向杆33、第二升降结构34、连接螺栓35、波簧存放结构4、波簧穿连杆41、第一限位孔411、滑轨42、底托43、电机5、转轴51、电机壳52、轴承55、加油腔56、第二齿轮57、短轴571、第一齿轮58、第一齿的齿顶581、波簧6、需要装配波簧的电机7、容纳波簧的孔71、加油机构8、出油口 81、补气口 82、密封头83、第一弹簧84、缸体85、气腔851、油腔852、活塞86、单向阀861、连杆862、油道87、气道88、倾斜自断开开关9、外壳91、装配腔911、凹坑915、缓震垫917、接线脚92、接线孔921、断电弹簧93、导电片94、重块导向腔95、重块96、重块提升弹弹簧961、摆臂97、第一铰轴971、倒钩导入面972、倒钩98、第二铰轴981、倒钩复位弹簧982、驱动臂983、密封头伸出第一齿轮的齿顶的距离L1、第一齿轮与第二齿轮之间的齿顶隙L2。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
[0030]实施例一，参见图1，一种波簧装配机，包括机架I。机架I的右端设有电机固定结构11。电机固定结构11为一个机械手，当然用吸盘进行吸附固定，夹具进行夹持固定都是可以的。
[0031]机架I的左端设有驱动机构2。驱动结构2包括第三升降结构21和平移气缸22。第三升降结构21为气缸，当然采用其它升降结构如丝杆配合螺纹套的结构也是可以的。构成第三升降结构21的气缸的缸体同平移气缸22的活塞杆连接在一起。构成第三升降结构21的气缸的活塞杆连接有波簧吸附结构3。平移气缸22沿左右方向伸缩。平移气缸22的缸体同机架I连接在一起。
[0032]机架I还设有转盘12和第一升降结构13。第一升降结构13为气缸。第一升降结构13位于平移气缸22伸缩方向所在的直线的下方。第一升降结构13的缸体同机架连接在一起。转盘12位于驱动机构2的下方。
[0033]转盘12上设有4个波簧存放结构4。波簧存放结构4沿转盘12的周向分布。波簧存放结构4包括波簧穿连杆41、滑轨42和底托43。波簧穿连杆41沿上下方向延伸。波簧穿连杆41的下端同转盘12连接在一起。滑轨42和波簧穿连杆41平行。滑轨42的下端同转盘12连接在一起。底托43的一端套设于波簧穿连杆41、另一端滑动连接于滑轨42。
[0034]机架I还设有驱动转盘12转动的电机5。电机5为现有结构。
[0035]参见图2，波簧吸附结构3包括连接块31、吸附头32、导向杆33和第二升降结构34。连接块31同第三升降结构21连接在一起(具体为构成第三升降结构的气缸的活塞杆连接在一起)。吸附头32为环形结构。吸附头32包括上环321和连接于上环下端的吸附环322。上环321、吸附环322和连接块31通过连接螺栓35连接在一起。
[0036]吸附环322的下端的内直径大于波簧穿连杆41上端的外直径。吸附环322的下端面设有若干个沿吸附环的周向分布的吸孔323 (图中只能够看到一个)。吸孔323贯穿吸附环322的上下端面。吸孔323沿吸附环322的周向均匀分布。吸孔323的数量大于被装配的波簧6 (参见图1)的波峰数(本实施例中波簧6的波峰为4，吸孔323的数量为6)。上环321的上端面设有出气孔324 (使用时通过该处同真空源连接)。上环321的下端设有若干进气嘴325。进气嘴325同出气孔324连通。进气嘴325——对应地穿设在吸孔323上端内。进气嘴325和吸孔323的孔壁之间设有泄气通道326。导向杆33沿上下方向沿。导向杆33穿过上环321和吸附环322。第二升降结构34为气缸。构成第二升降结构34的气缸的缸体同上环321连接在一起。导向杆33同构成第二升降结构34的气缸的活塞杆连接在一起。波簧穿连杆41的上端面设有供限位杆的下端插入的第一限位孔411。
[0037]参见图1和图2，通过该波簧装配机将波簧装配到电机中的方法为:
第一步，将波簧6以层叠的方式套设在波簧存放结构4的波簧穿连杆41上，将需要装配波簧的电机7以电机中的容纳波簧的孔71竖置的方式固定在电机固定结构11上；第二步，转动转盘12到一个波簧存放结构4中的底托43位于第一升降结构13的上方的位置，通过第三升降结构21驱动吸附结构3下降到吸附环322套设在位于吸附结构下方的波簧存放结构的波簧穿连杆411上端，通过第二升降结构34驱动导向杆33下降到穿设在第一限位孔411中。通过真空器给吸附结构3中的吸附头32抽真空而使得吸附头32中的吸孔323产生吸力。通过第一升降结构13使底托43上升，底托43将波簧6升起，吸附结构3将套设在波簧穿连杆上的波簧中的位于最上方的波簧吸附住。第一升降结构13收缩，底托43及没有被吸附住的波簧在重力的作用下下降。
[0038]第三步，通过第三升降结构21驱动吸附结构3上升到脱离波簧穿连杆，然后平移气缸22驱动吸附结构3右移到吸附在波簧吸附结构中的波簧位于需要装配波簧的电机7中的容纳波簧的孔71的上方；
第四步，关闭真空源，波簧吸附结构3松开对波簧的吸附作用，波簧掉落到容纳波簧的孔71中。然后进行下一个波簧的装配即可。
[0039]实施例二，同实施例一的不同之处为:
参见图3，电机5包括电机壳52和转轴51。转轴51通过两个轴承55支撑于电机壳52。电机壳52和两个轴承55之间形成加油腔56。加油腔56内设有第一齿轮58和第二齿轮57。第一齿轮58和第二齿轮57啮合在一起。第一齿轮58同转轴51连接在一起。第二齿轮57通过短轴571同电机壳52转动连接在一起。
[0040]参见图4，第一齿轮58内设有加油机构8。加油机构8的个数同第一齿轮58的齿数相等。
[0041]参见图5，加油机构8包括出油口 81、补气口 82、密封头83、第一弹簧84、缸体85和活塞86。同一个加油机构的出油口 81和补气口 82设置于第一齿轮58的同一个齿的齿顶581上、同一个齿的齿顶只设置一个加油机构的出油口和补气口，即本实施例中加油机构和第一齿轮58的齿是一一对应地设置的。密封头83和第一弹簧84设置在出油口 81内，在第一弹簧84的作用下密封头83伸出齿顶581且密封住出油口。密封头伸出第一齿轮的齿顶的距离LI大于第一齿轮与第二齿轮之间的齿顶隙L2 (参见图6)。缸体85以一体结构的方式形成于第一齿轮58内，即为第一齿轮58内的腔。活塞86滑动密封连接于缸体85。活塞86将缸体85分割为气腔851和油腔852。活塞86设有朝向气腔851开启的单向阀861。活塞86通过连杆862同密封头83连接在一起。连杆862同第一齿轮58之间滑动密封连接在一起，使得出油口 81同气腔851断开。出油口 81通过油道87同油腔852相连通。补气口 82通过气道88同气腔851相连通。油道87和气道88都是以一体结构的方式形成于第一齿轮58内，即为第一齿轮58内的孔。
[0042]本发明中电机中的轴承的润滑的过程为:
参见图4，第一齿轮58转动的过程中，第二齿轮57的齿槽的底面挤压密封头83向第一齿轮58内收缩，密封头83收缩而使得出油口 81开启并使得第一弹