全自动电容包胶纸机的制作方法_3

于电容60两极脚之间，转盘31启动使安装了电容60的电容固定座33转向包胶纸装置40处，夹胶纸气缸4223带动夹胶纸板4222向后移动利用其与夹胶纸气缸4223之间间隙夹住胶纸70端部，转位气缸4226推动基板4221向电容固定座33靠拢，胶纸70与电容60外壁相接触，移位气缸433推动步进电机431使联轴器432上嵌入块4321进入电容固定座33下端的嵌入槽333中，步进电机431启动，电容固定座33转动，压紧机构34之压紧件342下压抵于电容60上端，随电容60 —起转动，胶纸70在电容60转动过程中，逐渐缠绕于电容60外壁上，缠绕完毕后，切胶纸机构44之刀片443向下移动切断胶纸70，夹胶纸板4222再次夹住胶纸70端部，拉胶纸气缸4224启动，带动夹胶纸气缸4223后退拉伸胶纸70到一定位置，此处有距离传感器4225感测拉动距离，缠绕胶纸70后的电容60随转盘31的转动到达压脚装置50处，前后驱动气缸52推动第二夹爪气缸51前伸夹取电容60，再退回至两压紧块531之间上方，电容60极脚伸进两压紧块531之间，两压脚气缸53启动将电容60极脚压平整后，第二夹爪气缸51松开，电容60落入收料槽54中。
[0023]本发明的设计重点在于，通过将送料装置、移动装置、包胶纸装置和压脚装置相结合形成全自动电容包胶纸机，实现电容的送料、移动、包胶纸及压脚依次自动完成，无需人工操作，降低了劳动量，提高了生产效率，减少了生产成本，并且，该电容包胶纸机各工位均有序衔接，可有效避免，漏包，缠错的现象发生，提高了产品质量。
[0024]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种全自动电容包胶纸机，其特征在于:包括有机架、送料装置、移动装置、包胶纸装置和用于压平电容极脚的压脚装置， 该机架上设置有供放置上述各装置的工作台； 该送料装置包括有支撑架、输料机构、第一夹爪气缸以及驱动第一夹爪气缸移动的驱动机构，该支撑架包括有底板和竖直安装于底板上的竖板，该竖板上横向设置有一悬臂，该输料机构包括有输料槽、复数个皮带轮、输料电机、传输带及用于感测电容位置的位置传感器，该复数个皮带轮包括一主动轮和若干从动轮，该输料电机轴端与主动轮相连，该主动轮和从动轮呈环形分布，该传输带套设于主动轮和从动轮外部，并位于输料槽内，该位置传感器安装于支撑架底部，且位于输料槽开口侧旁；该驱动机构包括有竖向驱动气缸和横向驱动气缸，该竖向驱动气缸竖直安装于竖板上，其轴端与上述第一夹爪气缸相连，该横向驱动气缸横向安装于悬臂上，其轴端与竖向驱动气缸尾端相连，该竖向驱动气缸和横向驱动气缸呈直角分布； 该移动装置包括有转盘和驱动转盘转动的主轴电机，该转盘安装于主轴电机轴端，并位于上述夹爪气缸下方，并于该转盘上可转动式间隔设置有复数个用于固定电容的电容固定座，于其中至少一电容固定座上方设置有一用于压紧电容的压紧机构；于每个电容固定座下端分别剖设有一嵌入槽； 该包胶纸装置包括有底座和安装于底座上的胶纸输送机构、胶纸缠绕机构和切胶纸机构，该胶纸输送机构包括有胶纸盘和拉胶纸组件，该胶纸盘可转动式安装于底座上，该拉胶纸组件包括有基板、安装于基板上的夹胶纸板、夹胶纸气缸、拉胶纸气缸和感测拉动距离的距离传感器以及用于推动基板转动以与上述电容固定座靠拢的转位气缸，该夹胶纸板安装于夹胶纸气缸轴端，该拉胶纸气缸轴端与夹胶纸气缸侧壁垂直相连，该距离传感器平行安装于拉胶纸气缸侧旁，该转位气缸一端与基板相连，另一端连接于底座上；该胶纸缠绕机构包括有步进电机、联轴器和推动步进电机使其轴端与上述电容固定座下端对接的移位气缸，该步进电机安装于上述转盘下方，该联轴器安装于步进电机轴端，于联轴器顶端对应上述电容固定座之嵌入槽设置有一嵌入块，该移位气缸轴端与步进电机相连；该切胶纸机构包括有垂直安装于上述基板上方的竖直气缸和安装于竖直气缸轴端的固定座，于固定座上安装有刀片，该刀片垂直悬于上述夹胶纸板端部侧旁； 该压脚装置包括有第二夹爪气缸、驱动第二夹爪气缸前后移动的前后驱动气缸、两压脚气缸及收料槽，该第二夹爪气缸具有两夹爪，其与前后驱动气缸轴端相连，两压脚气缸对向设置，于两压脚气缸轴端分别设置有一压紧块，上述第二夹爪气缸之两夹爪位于两压紧块之间上方位置，该收料槽位于第二夹爪气缸之两夹爪正下方。2.根据权利要求1所述全自动电容包胶纸机，其特征在于:所述电容固定座共有四个，相邻电容固定座之间间隔90度，于每个电容固定座上分别设有供嵌置电容极脚的嵌置槽以及对电容极脚限位的弹性限位板。3.根据权利要求1所述全自动电容包胶纸机，其特征在于:所述压紧机构包括有竖直固定于转盘上方的压脚气缸以及连接于压脚气缸轴端的压紧件，该压紧件正对于上述电容固定座上方。4.根据权利要求1所述全自动电容包胶纸机，其特征在于:所述包胶纸装置之底座下方设置有一容置室，于该容置室中横向设置有导杆，于该导杆上可滑动式安装有一滑动板，上述步进电机可滑动式位于容置室内部，其上端与滑动板固连，上述移位气缸安装于容置室外壁上，移位气缸轴端连接于滑动板侧壁上。5.根据权利要求1所述全自动电容包胶纸机，其特征在于:所述胶纸输送机构还具有复数个用于张紧待缠绕胶纸的张紧轮。6.根据权利要求1所述全自动电容包胶纸机，其特征在于:所述包胶纸装置之基板上设置有导轨，于该导轨上可滑动式安装有一侧座，上述夹胶纸气缸与该侧座固连，上述拉胶纸气缸轴端与该侧座相连。7.根据权利要求1所述全自动电容包胶纸机，其特征在于:所述送料装置之输料槽侧旁设置有一用于对待夹取电容定位的对接定位机构，该对接定位机构包括有固定齿槽板、活动齿板和对接气缸，该固定齿槽板平行安装于输料槽外侧，该活动齿板位于输料槽内侧，其安装于对接气缸轴端，并与固定齿槽板平行，该活动齿板上卡齿大于固定齿槽板上齿槽，对接气缸顶推活动齿板前移时，活动齿板上的卡齿进入齿槽中，电容两极脚卡于卡齿两侧，并位于固定齿槽板和活动齿板之间的空隙中。8.根据权利要求1所述全自动电容包胶纸机，其特征在于:所述送料装置之支撑架上设置有竖向导轨和横向导轨，上述竖向驱动气缸和横向驱动气缸分别可滑动式安装于竖向导轨和横向导轨上。9.根据权利要求1所述全自动电容包胶纸机，其特征在于:所述送料装置之输料槽由两间隔设置的导料板围构形成。10.根据权利要求1所述全自动电容包胶纸机，其特征在于:所述压脚装置之第二夹爪气缸安装于前后驱动气缸上方，并与之相连，两压脚气缸分别位于第二夹爪气缸两侧，两压脚气缸和第二夹爪气缸呈T形分布。
【专利摘要】本发明公开一种全自动电容包胶纸机，包括机架、送料装置、移动装置、包胶纸装置和压脚装置，该机架上设有工作台；该送料装置、移动装置、包胶纸装置和压脚装置为电容包胶纸所要依次进行的工位，其中，该送料装置包括支撑架、输料机构、第一夹爪气缸以及驱动第一夹爪气缸移动的驱动机构，该移动装置包括转盘和主轴电机，该包胶纸装置包括有底座和胶纸输送机构、胶纸缠绕机构和切胶纸机构，该压脚装置包括有第二夹爪气缸、前后驱动气缸、两压脚气缸及收料槽。藉此，通过由送料装置、移动装置、包胶纸装置和压脚装置组合形成全自动电容包胶纸机，实现电容送料、移动、包胶纸及压脚自动完成，提高生产效率和生产质量，减少成本。
【IPC分类】B23K101/36, B23K37/06, B23K31/02
【公开号】CN105057968
【申请号】CN201510594566
【发明人】梅翔, 韩广辉, 李灿飞
【申请人】康舒电子(东莞)有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年9月18日