个冲压机构6和两个定位机构5，冲压机构6和定位机构5
——对应。
[0039]本专机共布置三个气动冲铆装置，可以完成三种不同工件02的铆接作业，第一气动冲铆装置和第二气动冲铆装置可以分别实现不同规格的铆接套01与工件02的铆接，第三气动冲铆装置可以同时实现一个工件02上两个铆接套01的铆接，大大提高了设备的利用效率，减少了生产场地的需求。
[0040]如图5所示，本实施例的控制系统3有左、中、右三组，分别控制上述三个气动冲铆装置。最右侧的控制系统3可控制第三气动冲铆装置的两个冲压机构6的冲铆头63同时动作，一次完成两个铆接套01的联接，可满足一个工件02两个铆接套01的同时联接需求，使工作效率成倍增加。可以理解的是，可根据工件02需要，本发明的铆接套用冲铆机还可以包括两个、四个或其他个数的气动冲铆装置，每个气动冲铆装置也可以包括三个、四个或者其他个数的冲压机构6，从而满足不同工件02的铆接需求，并且一组气动冲铆装置可同时铆接多个铆接套01。
[0041]优选的，冲压机构6还包括外套于冲铆头63并与冲铆头63滑动配合的固定导向套62，冲铆头63能够伸出固定导向套62。该固定导向套62能够对冲铆头63的移动方向进行限制。当冲铆头63向靠近定位头51的方向移动时，在固定导向套62的导向下冲铆头63能够准确落下，冲铆套成型；当冲铆头63回位即向远离定位头51的方向移动时，在冲铆头63缩入固定导向套62内时能够实现脱料，保证工件02不随冲铆头63 —起弹起，从而替代人工将工件02与冲铆头63分离，降低了人工操作强度。当然，在冲铆头63较粗、较短的情况下，本发明也可以不设置固定导向套62。
[0042]进一步的，驱动件为气缸61，冲铆头63设置在气缸61的活塞杆上；控制系统3包括设置在气缸61的第一控制气路上的第一阀门，设置在气缸61的第二控制气路上的第二阀门，控制第一阀门开闭的第一控制开关和控制第二阀门开闭的第二控制开关。应用过程中，通过第一控制开关打开第一阀门，以导通第一控制气路，从而使气缸61的活塞杆连带着冲铆头63—起向靠近定位头51的方向移动，能够实现冲铆成型；通过第二控制开关打开第二阀门，以导通第二控制气路，从而使气缸61的活塞杆连带着冲铆头63 —起向远离定位头51的方向移动，能够实现冲铆头63回位和工件02脱料。
[0043]由于现代工厂都建有统一的压缩空气输送站，通过管路输送到各个车间，所以本发明利用通有压缩空气的第一控制气路和第二控制气路能够实现驱动气缸61，既经济实惠，又环保。当然，上述驱动件还可以为电机等。
[0044]本发明一具体实施例中，底座顶端设置有安装槽，控制系统3设置在安装槽内，且第一控制开关和第二控制开关的顶端平齐于底座的顶面。本发明将第一控制开关和第二控制开关设置于底座顶端，工人可以一手扶工件02，一手按下第一控制开关或第二控制开关，采用手动控制第一控制开关和第二控制开关的开闭，相比于传统的脚踏式开关，操作安全上更有保证。此外，本发明使控制系统3内嵌于底座，能够防止开关被意外触发，提高了安全可靠性。当然，上述控制系统3还可以设置于底座的一侧，也可以设置为脚踏式等，本发明对此不再一一赘述。
[0045]如图1所示，底座包括支撑框架2、设置在支撑框架2顶端的底板4和一一设置在支撑框架2四个底脚处的四个防震可调支撑脚1，控制系统3设置于底板4上。此时，控制系统3的控制气路及阀门全部布置在底板4下端，第一控制开关和第二控制开关的顶端平齐于底板4的顶面。本实施例的底座稳定性较好。当然，本发明的底座也可以为一个实心的支撑块。
[0046]进一步的，底座还包括设置在底板4上方的冲头安装架7，冲压机构6设置在冲头安装架7上，定位机构5设置在底板4上。具体的，冲压机构6的气缸61和固定导向套62安装于冲头安装上。此时，冲压机构6设置在定位机构5上方，冲铆时还可以利用冲铆头63的重力保证冲铆效果。当然，冲压机构6还可以沿水平方向设置在定位机构5 —侧，此时不用冲头安装架7，直接将冲压机构6固定于底板4上。
[0047]上述弹性件可以为弹性钢片或弹簧54等，为了保证较好的回弹力以及使用寿命，本发明将弹性件优选为弹簧54。
[0048]为了便于定位机构5的安装，定位机构5还包括设置在定位导套52底端的安装凸台53，定位导套52通过安装凸台53设置在底板4上。该安装凸台53为圆环形，通过螺纹与底板4连接固定，便于定位机构5的检修。同时，安装凸台53还增加了定位机构5与底板4的连接面积，提高了连接可靠性。当然，定位机构5也可以不包括安装凸台53，直接将定位导套52焊接在底板4上，本发明对此不做具体限定。
[0049]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0050]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种铆接套用冲铆机，其特征在于，包括底座和设置在所述底座上的至少两个气动冲铆装置，所述气动冲铆装置包括: 冲压机构(6)，所述冲压机构(6)包括冲铆头(63)和能够驱动所述冲铆头(63)沿冲压方向移动的驱动件，所述冲铆头(63)包括冲压轴(631)和设置在所述冲压轴(631)冲压端面上的冲压凸台￠33)，所述冲压凸台(633)与所述冲压轴(631)之间通过冲压圆角(632)连接； 用于控制所述驱动件开闭的控制系统(3); 定位机构(5)，所述定位机构(5)包括:能够内套于铆接套(Ol)的定位头(51)，所述定位头(51)与所述冲铆头￠3)共轴线；外套于所述定位头(51)并与所述定位头(51)滑动配合的定位导套(52)，且所述定位头(51)远离所述冲铆头￠3)的一端通过弹性件限位于所述定位导套(52)内，冲压时所述冲压凸台(633)能够穿入所述铆接套(01)内并将所述定位头(51)压入所述定位导套(52)内。2.如权利要求1所述的铆接套用冲铆机，其特征在于，所述气动冲铆装置为三个，分别为第一气动冲铆装置、第二气动冲铆装置、第三气动冲铆装置，其中: 所述第一气动冲铆装置和第二气动冲铆装置均包括一个所述冲压机构(6)和一个所述定位机构(5)，且所述第一气动冲铆装置的定位头(51)直径大于所述第二气动冲铆装置的定位头(51)直径； 所述第三气动冲铆装置包括两个所述冲压机构(6)和两个所述定位机构(5)，所述冲压机构(6)和所述定位机构(5) 对应。3.如权利要求1所述的铆接套用冲铆机，其特征在于，所述冲压机构(6)还包括外套于所述冲铆头￠3)并与所述冲铆头￠3)滑动配合的固定导向套(62)，所述冲铆头￠3)能够伸出所述固定导向套(62)。4.如权利要求1所述的铆接套用冲铆机，其特征在于，所述驱动件为气缸￠1)，所述冲铆头￠3)设置在所述气缸￠1)的活塞杆上； 所述控制系统(3)包括设置在所述气缸￠1)的第一控制气路上的第一阀门，设置在所述气缸￠1)的第二控制气路上的第二阀门，控制所述第一阀门开闭的第一控制开关和控制所述第二阀门开闭的第二控制开关。5.如权利要求4所述的铆接套用冲铆机，其特征在于，所述底座顶端设置有安装槽，所述控制系统(3)设置在所述安装槽内，且所述第一控制开关和所述第二控制开关的顶端平齐于所述底座的顶面。6.如权利要求1所述的铆接套用冲铆机，其特征在于，所述底座包括支撑框架(2)、设置在所述支撑框架(2)顶端的底板(4)和一一设置在所述支撑框架(2)四个底脚处的四个防震可调支撑脚(I)，所述控制系统(3)设置于所述底板(4)上。7.如权利要求6所述的铆接套用冲铆机，其特征在于，所述底座还包括设置在所述底板(4)上方的冲头安装架(7)，所述冲压机构(6)设置在所述冲头安装架(7)上，所述定位机构(5)设置在所述底板(4)上。8.如权利要求1-7任一项所述的铆接套用冲铆机，其特征在于，所述弹性件为弹簧(54)。9.如权利要求8所述的铆接套用冲铆机，其特征在于，所述定位机构(5)还包括设置在所述定位导套(52)底端的安装凸台(53)，所述定位导套(52)通过所述安装凸台(53)设置在所述底板(4)上。
【专利摘要】本发明提供一种铆接套用冲铆机，包括底座和设置在底座上的至少两个气动冲铆装置，气动冲铆装置包括冲压机构、定位机构和控制系统；其中，冲压机构包括冲铆头和能够驱动冲铆头沿冲压方向移动的驱动件，冲铆头包括冲压轴和设置在冲压轴冲压端面上的冲压凸台，冲压凸台与冲压轴之间通过冲压圆角连接；控制系统用于控制驱动件开闭；定位机构包括能够内套于铆接套的定位头和外套于定位头并与定位头滑动配合的定位导套，定位头与冲铆头共轴线，且定位头远离冲铆头的一端通过弹性件限位于定位导套内，冲压时冲压凸台能够穿入铆接套内并将定位头压入定位导套内。该铆接套用冲铆机可以同时实现至少两个铆接套与工件的连接，所以提高了铆接套的连接效率。
【IPC分类】B21J15/28, B21J15/38, B21J15/20, B21J15/10
【公开号】CN105108025
【申请号】CN201510540270
【发明人】王福海, 张少辉, 葛勤, 甘祖才, 黄任德
【申请人】广西汽车集团有限公司, 柳州五菱汽车工业有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月28日