I驱动，第一伺服电机I由第一伺服控制系统控制，所述工作台3上设有钻具电机4，钻具电机4驱动固定在工作台上的钻具机构5，所述钻具机构具有两个并排设置的钻具，如图11所示，所述钻具由刀座5.1、刀套5.2、紧固螺母5.4和钻头5.5构成，所述刀套5.2具有锥形孔，钻头5.5尾部具有锥形凸块，锥形凸块插入锥形孔中，由紧固螺母5.4锁紧。所述第二伺服控制系统控制连接第二伺服电机10，第二伺服电机10输出连接蜗杆减速器11，蜗杆减速器11输出连接定位元件。所述第一、二伺服控制系统控制由PLC控制电路控制。所述钻具机构具有两个钻具，所述两个钻具同时配钻位于定位元件上的刹车片13。如图3、4所示，所述定位元件包括与蜗杆减速器连接的滚筒8和固定在滚筒圆周面上的挡条8.2，所述滚筒8具有对刹车片13后端面接触定位的凸缘8.1，所述滚筒体的外圆面对刹车片内圆弧面接触内孔定位，所述挡条8.2对刹车片13下侧面接触定位；所述滚筒体侧面位置的转轴上设有刹车片拨正机构，如图6、7、8所示，所述刹车片拨正机构具有固定在滚筒机架上的同步转盘8.4，所述同步转盘端面圆周对应有刹车片位置设有凸台8.3，凸台8.3对应的滚筒侧面铰接有压紧杠杆8.5，压紧杠杆一端设有滚轮，滚轮与同步转盘端面相配合，压紧杠杆的另一端具有拨料块8.6，拨料块8.6与放置在滚筒上的刹车片13相配合，推动刹车片13使其与滚筒上的凸缘8.1接触，实现刹车片后端面接触定位；所述定位元件的滚筒上设有红外感应定位设备，红外感应定位设备反馈连接第一伺服控制系统，滚筒转动通过红外感应定位设备准确找到工件所要加工的第一组孔的位置，由第一伺服控制系统控制工作台减速实现工作进给。
[0013]所述定位元件配合有对刹车片夹紧的夹紧装置，如图5所示，所述夹紧装置具有固定在机架上并具有V形槽的支架6.1，在V形槽的开口处和底部分别设有圆柱滚轮6.3，环形皮带6.2绕于三个圆柱滚轮之间，V形槽的开口处的皮带贴紧滚筒8中部，对滚筒上的刹车片13压紧，位于V形槽底部的圆柱滚轮连接有张紧螺栓6.4。滚筒旋转时，V形槽开口处的皮带对滚筒上定位后刹车片压紧，由于皮带为柔性带，可以很好的包裹刹车片，压紧力均匀，滚筒体带动刹车片转动时，在摩擦力的作用下，皮带在压紧刹车片的同时同步转动。
[0014]如图9、10所示，所述滚筒8的正上方设有送料机构7，所述送料机构具有送料支架7.3，送料支架7.3内设有四个竖直方向设置的角铁7.1，角铁呈矩形布置，所述角铁的两端焊接在螺母7.4上，螺母7.4与调整螺杆7.2配合，调整螺杆7.2另一端固定在送料支架上。所述送料支架上设有固定调整螺杆的横向导槽7.5，调整螺杆通过锁紧螺母锁紧调节调整螺杆在横向导槽的位置，可以调整角铁围成的刹车片下料通道的宽度，适应不同规格的刹车片通过。所述滚筒的下方设有导料滑槽，导料滑槽的出口设有成品箱。
[0015]其工作过程为:刹车片人工放入送料装置中，启动钻床，工作台前进实现快速进刀，当工作台升至刹车片离钻头15mm处时，滚筒转动通过安装在滚筒上的红外感应定位设备准确找到工件所要加工的第一组孔的位置，然后工作台减速实现工作进给；第一组钻孔结束，工作台快速下降回到原位；第二伺服控制系统自动控制滚筒转动一定角度至第二组要钻孔的位置，然后工作台减速实现工作进给；当第二组钻孔结束后工作台快速下降回到原位，第二伺服控制系统自动控制滚筒再转动使第二个刹车片转至要钻孔的位置，然后工作台减速实现工作进给，以此循环操作。其中当第二个刹车片加工完成之后，所加工好的第一个刹车片随滚筒转动，当转出压紧皮带时，就会自动卸下，通过导料槽滑入到成品所要放的位置，从而完成工件的整个加工过程。
[0016]本发明通过附图进行说明的，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对本发明专利进行各种变换及等同代替，因此，本发明专利不局限于所公开的具体实施过程，而应当包括落入本发明专利权利要求范围内的全部实施方案。
【主权项】
1.一种刹车片数控钻孔机，具有机架，机架上设有工作台，工作台通过减速箱驱动实现进给，减速箱由第一伺服电机驱动，第一伺服电机由第一伺服控制系统控制，所述工作台上设有钻具电机，钻具电机驱动固定在工作台上的钻具机构，第二伺服控制系统控制连接第二伺服电机，第二伺服电机输出连接蜗杆减速器，蜗杆减速器输出连接定位元件，所述定位元件上设有红外感应定位设备，红外感应定位设备反馈连接第一伺服控制系统，其特征在于:所述钻具机构具有两个钻具，所述两个钻具同时配钻位于定位元件上的刹车片，所述定位元件包括与蜗杆减速器连接的滚筒和固定在滚筒圆周面上间隔设置的挡条，所述滚筒具有对刹车片后端面接触定位的凸缘，所述滚筒体的外圆面对刹车片内圆弧面接触内孔定位，所述挡条对刹车片下侧面接触定位；所述滚筒体侧面位置的转轴上设有刹车片拨正机构，所述刹车片拨正机构具有固定在滚筒机架上的同步转盘，所述同步转盘端面圆周对应有刹车片位置设有凸台，凸台对应的滚筒侧面铰接有压紧杠杆，压紧杠杆一端设有滚轮，滚轮与同步转盘端面相配合，压紧杠杆的另一端具有拨料块，拨料块与放置在滚筒上的刹车片相配合，推动刹车片使其与滚筒上的凸缘接触，实现刹车片后端面接触定位；所述定位元件配合有对刹车片夹紧的夹紧装置，所述夹紧装置包括固定在机架上的具有V形槽的支架，在V形槽的开口处和底部分别设有圆柱滚轮，环形皮带绕于三个圆柱滚轮之间，V形槽的开口处的皮带贴紧滚筒中部，对滚筒上的刹车片压紧，位于V形槽底部的圆柱滚轮连接有张紧螺栓；滚筒的正上方设有送料机构，所述送料机构具有送料支架，送料支架内设有四个竖直方向设置的角铁，角铁呈矩形布置，所述角铁的两端焊接在螺母上，螺母与调整螺杆配合，调整螺杆另一端固定在送料支架上；所述滚筒的下方设有导料滑槽，导料滑槽的出口设有成品箱。2.如权利要求1所述的刹车片数控钻孔机，其特征在于:所述送料支架上设有固定调整螺杆的横向导槽，调整螺杆通过锁紧螺母锁紧调节调整螺杆在横向导槽的位置，可以调整角铁围成的刹车片下料通道的宽度。3.如权利要求1所述的刹车片数控钻孔机，其特征在于:所述钻具由刀座、刀套、紧固螺母和钻头构成，所述刀套具有锥形孔，钻头尾部具有锥形凸块，锥形凸块插入锥形孔中，由紧固螺母锁紧。
【专利摘要】本发明公开了一种刹车片数控钻孔机，具有机架，机架上设有工作台，工作台上设有钻具电机，钻具电机驱动固定在工作台上的钻具机构，第二伺服电机、第二伺服控制系统输出连接定位元件，其中：所述钻具机构具有两个钻具，所述两个钻具同时配钻位于定位元件上的刹车片，所述定位元件包括滚筒和滚筒上间隔设置的挡条，滚筒具有对刹车片后端面接触定位的凸缘，所述滚筒体的转轴上设有刹车片拨正机构，定位元件配合有对刹车片夹紧的夹紧装置，滚筒的正上方设有送料机构,滚筒的下方设有导料滑槽，导料滑槽的出口设有成品箱。与现有技术相比，具有自动上料，自动钻孔，定位、钻孔精度高，操作简便，性能可靠，作业效率高，适应批量生产加工。
【IPC分类】B23B41/00, B23B39/16
【公开号】CN105149638
【申请号】CN201510575773
【发明人】杜新宇, 杜太生, 蔡广宇, 姜萌
【申请人】南阳理工学院
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年9月11日