切削机床、刀具组和用于制造具有盲孔和/或阶梯孔的缸的方法_3

文档序号:9492869阅读:来源:国知局
分离时没有压力流体逸出。该压力流体可以是液压油,它的优点是,刮削刀具可以特别清洁。然而替代地压力流体也可以是冷却润滑剂,使得除了该冷却润滑剂外不必提供专门的液压液。
[0057]图5示出一个替换实施方式,其中不存在排放阀76。该实施方式例如应用于CNC车床形式的机床。压力流体管道68与CNC车床的冷却润滑剂供给管道24连接,使得冷却润滑剂可被引导给刀具或钻头。
[0058]图6示出根据本发明的用于在深孔钻床上制造盲孔的方法。可以看出,钻头22沿加工方向B向前运动。冷却润滑剂62被压入到钻头22和工件内侧80之间的空隙64中,并且穿过钻头通道逆着加工方向B流出。在钻孔后,钻头逆着加工方向B从工件离开。然后,刮削刀具70以上面说明的方式与适配器连接并且刮削工件内侧面。接着,在图5c中所示的精整工具82与适配器连接,对工件内侧面80进行精整。
[0059]图7示出在CNC车床上加工阶梯孔,其中,冷却润滑剂不能如图5所示被导送到刀具和工件内侧面之间的空隙中。部分图7a示出,钻头22具有钻头冷却润滑剂管道84,钻头冷却润滑剂管道与钻头通道46连接,从而冷却润滑剂能够从压力流体管道68 (参见图3或图4)排出到空隙64中。混有切肩的冷却润滑剂62沿加工方向B流出。
[0060]图7b示出替换的刮削刀具70,该刮削刀具具有刮削刀具冷却润滑剂管道68,刮削刀具冷却润滑剂管道也与一通道88连接,该通道又与压力流体管道68 (参见图3、4)连接。
[0061]图7c示出替换的精整工具82,该精整工具具有精整工具冷却润滑剂管道90,精整工具冷却润滑剂管道同样与一通道92连接,该通道本身与压力流体管道68在运行中连接。
[0062]图8示出抓取单元94,它具有抓钳96,借助于抓钳96,钻头22、刮削刀具70和精整工具82可被保持住。抓钳96包括至少一个爪,在当前情况下包括两个爪98.1,98.2,它们被构造为用于嵌入到槽口 67.1、67.2 (参见图3)中。
[0063]抓取单元94可自动定位。例如抓取单元94固定在机床的换刀装置上,从而抓钳96可由机床的未示出的机床控制装置自动定位。为此目的有利的是,机床构造成用于将刀件夹座带入到预给定的角度位置。换句话说有利的是,机床包括角度传感器,依据该角度传感器可确定刀件夹座相对于机床床身的角度位置。然而也可能的是,抓取单元相对于床身是固定的并且具有自己的操控单元,借助于所述操控单元抓钳96可定位。在这种情况下有利的是,具有机床控制装置包含有抓取单元的控制,从而在机床控制装置上运行的程序也能引起抓钳的定位。
[0064]图9示出根据图8的剖面B-B的视图。可以看出,抓钳96包括至少一个抓钳臂,在当前情况下包括两个抓钳臂100.1,100.2,抓钳臂可以借助驱动器102打开和闭合,以抓取刀具、即钻头22、刮削刀具70或者精整工具82,该驱动器在当前情况下由液压缸或气动缸构成。抓钳臂100 (无数字后缀的附图标记分别表示所有需要对象)固定在保持架104上,保持架104借助于另一驱动器106被带入预给定的位置。
[0065]图10示出根据图8的剖面C-C的视图。可以看出,在当前情况下由液压缸或气动缸构成的驱动器106这样布置,使得固定在保持架104上的钩形扳手105可摆动,从而安装在钩形扳手105上的爪98.1,98.2构造成围绕刀件夹座16的从而围绕适配器20和对应连接的刀具的旋转轴线D的圆弧形。
[0066]因为对应的刀具22、70、82如图9中所示由至少一个抓钳臂固定,所述至少一个爪98可使锁紧螺母34(参见图2)相对于刀具并从而相对于基体32转动,因而使刀具与适配器之间的连接脱开。
[0067]图11示出根据图8的剖面A-A的视图。可以看出,钩形扳手105 (爪98固定在其上,参见图10)借助滚子108.1,…,108.7固定在保持架104上。通过操作驱动器106,滚子108在保持架104上滚动,从而钩形扳手105围绕旋转轴线D运动。
[0068]根据本发明的方法的执行方式是,首先将缸毛坯形式的工件夹紧到机床10上。然后借助钻头22钻孔工件内侧面80。接着将钻头从适配器脱开,其方式是,抓取单元如上所述地自动定位并且通过转动抓钳96使锁紧螺母和钻头22之间的连接脱开。
[0069]然后由抓取单元将钻头自动地放置在例如刀库中,取出刮削刀具并自动与适配器连接,其中,通过该连接建立压力流体管道68 (参见图3)和刮削刀具的压力通道74之间的连接。接着,将工件内侧借助精整工具精整。随后将刮削刀具自动从适配器脱开并将精整工具自动与适配器连接。在下一工作步骤中精整工件内侧面。
[0070]图12示出适配器组在深孔钻床上制造阶梯孔(上部的部分图)和盲孔(下部的部分图)时的应用。没有示出刮削刀具70(图12d)、精整工具82(图12e)和组合的刮削-精整工具110根据图12b可分别借助压力流体操控。因而,精整工具82的辊可通过改变压力流体的流体压力而移出和/或移入。同样情况适用于刮削刀具82的刮刀片。可以看出,用于深孔钻床和CNC车床的刀具组允许自动加工具有阶梯以及必要时具有盲孔的缸。
[0071]附图标记列表
[0072]10 机床
[0073]12 床身
[0074]14工件夹座
[0075]16刀件夹座
[0076]18旋转驱动器
[0077]20适配器
[0078]22 钻头
[0079]24冷却润滑剂供给单元
[0080]24a液压液供给单元
[0081]26冷却润滑剂输入管道
[0082]28 内壁
[0083]30 工件
[0084]32 基体
[0085]34锁紧螺母
[0086]36适配器螺纹
[0087]38锥形孔
[0088]40驱动侧
[0089]42防扭转装置
[0090]44 通道
[0091]46钻头通道
[0092]48钻头螺纹
[0093]50锥形柄
[0094]52平肩
[0095]54贴靠面
[0096]56支承面
[0097]58支承面
[0098]60环形元件
[0099]62冷却润滑剂
[0100]64空隙
[0101]66孔
[0102]67槽口
[0103]68压缩空气管道
[0104]70刮削刀具
[0105]72入口
[0106]74压力通道
[0107]76排放阀
[0108]78排放阀体
[0109]80工件内侧面
[0110]82精整工具
[0111]84钻头冷却润滑剂管道
[0112]86刮削刀具冷却润滑剂管道
[0113]88通道
[0114]90精整工具冷却润滑剂管道
[0115]92通道
[0116]94抓取单元
[0117]96抓钳
[0118]98爪
[0119]100抓钳臂
[0120]102驱动器
[0121]104保持架
[0122]105钩形扳手
[0123]106驱动器
[0124]108滚子
[0125]110组合刀具
[0126]L纵轴线
[0127]P流体压力
[0128]B加工方向
[0129]D旋转轴线
【主权项】
1.切削机床,尤其是深孔钻床或者车床,具有 (a)工件夹座(14),用于接收工件(30); (b)刀件夹座(16); (c)旋转驱动器(18),借助所述旋转驱动器,所述刀件夹座(16)能够相对于所述工件夹座(14)转动; (d)适配器(2
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