孔和下模板42的模板孔定位，其中，下模板定位在定位底板上，电子元器件a待折弯的端子向上突出下模板42 ;电子元器件待折弯的端子向上突出下模板的长度可通过第二升降驱动机构60调整，具体地:第二伺服电机驱动内螺纹件65旋转，内螺纹件65驱动第二丝杆64升降，第二丝杆驱动第二升降板62在第二导向柱61的导向下进行升降，第二升降板带动其上的基板63升降，在定位底板41和下模板42保持不动的情况下，基板63的升降可控制电子元器件a待折弯的端子向上突出下模板的长度；
[0057]第二，升降驱动机构20驱动折弯模组30下压在下模板42上，电子元器件a的端子被折弯；之后，伸缩气缸伸展，驱动折弯模块32沿滑轨横向水平移动，折弯模块的移动方向为电子元器件端子的折弯方向；之后，升降驱动机构20驱动折弯模组30上升复位，电子元器件端子的折弯处理完成；
[0058]第三，第二升降驱动机构60驱使基板63下降；
[0059]第四，水平横向驱动机构70驱使基板63水平横向移出本发明所述的折弯机构，具体地:第三伺服电机73驱动第三丝杆72旋转，在导轨槽711和导轨条的配合下，第三丝杆72通过内螺纹块712驱动所述驱动板71水平横向移出本发明所述的折弯机构，驱动板71带动其上的基板63水平横向移出本发明所述的折弯机构；之后，工作人员可方便地将已完工的电子元器件a从基板63上取走，或者，工作人员可方便地将待加工的电子元器件a放置在基板63上。
[0060]以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种折弯端子长度可调的电子元器件折弯机构，包括设有水平顶板(11)的机架(10)、安装在水平顶板上的升降驱动机构(20)、位于水平顶板下方且与升降驱动机构连接的折弯模组(30)、位于折弯模组下方的定位底板(41)、定位在定位底板上的下模板(42);其特征在于: 所述折弯模组包括上层组合板(31)和折弯模块(32)，所述上层组合板的底部设有滑轨，所述折弯模块的顶部开设与滑轨配合的滑槽，所述上层组合板的一侧开设一豁口，上层组合板的顶部安装一位于豁口处的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆上设有一连接板(33)，连接板位于豁口内，连接板的顶部与伸缩气缸的活塞杆连接，连接板的底部与折弯模块连接； 所述定位底板(41)固定在机架上，定位底板的底部固定连接左侧板(413)和右侧板(414)，左侧板和右侧板的底部固定连接一水平板(415); 所述水平板上安装有第二升降驱动机构￠0)，第二升降驱动机构包括固定安装在水平板和定位底板之间的第二导向柱(61)、滑动配合在第二导向柱上的第二升降板(62)、安装在第二升降板顶面上的基板(63)、固定安装在第二升降板底面上的第二丝杆(64)、与第二丝杆螺接且枢接在水平板上的内螺纹件(65)、枢接在水平板底面上的驱动齿轮(66)、与驱动齿轮的齿轮轴联接的第二伺服电机；所述内螺纹件包括枢接部分(651)和齿轮部分(652)，内螺纹件的中心处开设贯穿整个内螺纹件的螺纹孔￠53)，所述枢接部分枢接在水平板上，所述齿轮部分与驱动齿轮啮合，所述螺纹孔与第二丝杆螺接； 所述下模板上开设多个模板孔，所述定位底板上开设多个与模板孔上下对齐的第一定位孔，所述电子元器件(a)放置在基板上且被定位在模板孔和第一定位孔内； 所述基板通过水平横向驱动机构(70)安装在第二升降板的顶面上，所述水平横向驱动机构包括驱动板(71)、第三丝杆(72)、第三伺服电机(73);所述基板固定安装在驱动板上，驱动板的底部设有导轨槽(711)和内螺纹块(712)，第二升降板的顶面上设有与导轨槽配合的导轨条，所述第三丝杆枢接在第二升降板的顶面上，第三丝杆与内螺纹块螺接，所述第三伺服电机安装在第二升降板上且与第三丝杆联接。2.如权利要求1所述的一种折弯端子长度可调的电子元器件折弯机构，其特征在于:所述水平顶板(11)的一侧设有向下延伸的阻挡调节块(34)，所述伸缩气缸的伸展可驱使连接板(33)的顶部抵在阻挡调节块上。3.如权利要求1所述的一种折弯端子长度可调的电子元器件折弯机构，其特征在于:所述升降驱动机构(20)包括伺服电机(21)、与伺服电机联接的丝杆、与丝杆螺接的升降板(22);所述水平顶板(11)上设有导向柱(23)，导向柱的顶端固定安装有安装板(24)，所述伺服电机安装在安装板上，所述升降板上固定安装有与导向柱配合的导向套；所述水平顶板上开设通孔，通孔内活动插设连接柱(25)，连接柱的顶端与升降板固定连接，连接柱的底端与上层组合板(31)固定连接。4.如权利要求3所述的一种折弯端子长度可调的电子元器件折弯机构，其特征在于:所述水平顶板(11)上安装有限位光电感应装置(50)，所述限位光电感应装置包括固定安装在水平顶板上的光电安装板(51)、固定安装在光电安装板上的光电调节板(52)、安装在光电调节板上的上限元件安装块(531)和下限元件安装块(532)、安装在上限元件安装块上的上限光电感应元件、安装在下限元件安装块上的下限光电感应元件；所述光电调节板上开设竖直向的滑行轨道(520)，所述上限元件安装块和下限元件安装块为弹性塑料块，上限元件安装块和下限元件安装块卡合在滑行轨道内；所述升降板(22)的侧壁上固定安装有与上限光电感应元件和下限光电感应元件配合使用的感应块。5.如权利要求1所述的一种折弯端子长度可调的电子元器件折弯机构，其特征在于:所述定位底板(41)上开设一对安装孔，一对安装孔在定位底板上对角设置，每一安装孔内固定安装有轴套；所述上层组合板(31)的底部固定安装有与一对轴套配合使用的下行导向柱(311)。6.如权利要求1所述的一种折弯端子长度可调的电子元器件折弯机构，其特征在于:所述定位底板(41)上固定安装有两组定位销(412)，两组定位销在定位底板上对角设置，每组定位销包括并列设置的两根定位销；所述下模板(42)上开设与两组定位销配合的定位孔。7.如权利要求1所述的一种折弯端子长度可调的电子元器件折弯机构，其特征在于:所述折弯模块(32)包括对电子元器件(a)的端子进行折弯的折弯压头(321)，所述折弯压头与电加热装置电连接。8.如权利要求1所述的一种折弯端子长度可调的电子元器件折弯机构，其特征在于:所述左侧板(413)和右侧板(414)上安装第二限位光电感应装置，所述第二升降板(44)上安装有与第二限位光电感应装置配合使用的第二感应块。
【专利摘要】本发明公开了一种折弯端子长度可调的电子元器件折弯机构，包括设有水平顶板的机架、安装在水平顶板上的升降驱动机构、与升降驱动机构连接的折弯模组、位于折弯模组下方的定位底板和下模板。电子元器件被放置在位于定位底板下方的基板上且定位在模板孔和定位底板的定位孔内，基板在第二升降驱动机构的作用下可升降，以此调节端子向上突出下模板的长度。所述折弯模组包括上层组合板和折弯模块，所述上层组合板的一侧安装伸缩气缸，伸缩气缸与折弯模块连接。本发明可以把电子元器件的端子折弯后再进行侧推成型，防止折弯后的端子形状反弹而失去预定的形状。
【IPC分类】B21D37/10, B21D11/22, B21D11/00
【公开号】CN105251839
【申请号】CN201510718345
【发明人】邱明毅, 蔡志敏, 陈新峰, 张文生, 冯辉龙, 刘武超, 王存轩
【申请人】苏州凡特斯测控科技有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年10月29日