二驱动装置动作带动吸嘴5沿X方向移动使吸嘴5运动到产品治具放置台2上产品铆钉安装位置正上方，然后吸嘴5下降并松开铆钉将铆钉放在产品需要安装铆钉的位置上，这样就实现了铆钉自动放置在产品上，避免了手动放置铆钉，工作效率高，第二感应装置能够感知产品是否放置到位，避免因产品安装不到位造成铆钉无法填放或者铆接错位的情况发生，其中吸嘴5还可以为磁吸机构或者夹爪的夹紧结构，此都为本专利的等同替换结构，属于本领域技术人员根据本专利很容易想到的结构。
[0020]所述振动盘3的数量为两个，分别位于工作台1上沿X方向的两相对侧，每个振动盘3上形成两个沿X方向平行排列的出料口 10，吸嘴5的数量为四个，分别与各个振动盘3的出料口 10位置正对，第一、二驱动装置的数量分别为四个，分别驱动每个吸嘴5和每个支架6，凹槽11的数量也为四个，分别与一个吸嘴5位置正对，推料装置4和第三驱动装置均为两个，分别分布于工作台1上沿X方向的两侧，第三驱动装置驱动推料装置4沿Y方向滑动，每个推料装置4上设有两个凸起止挡，该两个凸起止挡沿推料装置4滑动方向排列，推料装置4上每个凸起止挡恰能够与一个凹槽11位置正对，一次可以同时填放四颗铆钉，填放效率高，当然也可以一次填放一颗、两颗等等，根据产品情况任意设置。
[0021 ] 所述凹槽11为沿X方向两端开口的通道，推料装置4上凸起止挡为能够封堵凹槽11背向振动盘3出料口 10 —侧开口的凸起止挡，当然也可以是推料装置4上凸起止挡为长条形结构，凹槽11为L形结构，或者二者为对称的L形结构，只要二者形成开口方向朝向振动盘3出料口 10的框形定位结构即可。
[0022]所述产品治具放置台2能够沿Y方向滑动定位于工作台1上，还设有第四驱动装置12，该第四驱动装置12驱动产品治具放置台2运动，第二感应装置感应到产品被放置到位后，通知控制器，控制器控制第四驱动装置12动作，将产品治具放置台2移送到与吸嘴5位置正对的位置上，便于铆钉填放。
[0023]所述第一、二、三、四驱动装置均为气缸。
[0024]所述第二感应装置为四个，分别与产品治具放置台上的产品需填铆钉位置正对。
【主权项】
1.一种自动填铆钉设备，其特征在于:包括工作台(1)、产品治具放置台(2)、振动盘(3)、第一、二感应装置、推料装置(4)、吸嘴(5)、支架￠)、控制器和第一、二、三驱动装置(7、8、9)，设水平面上两个相互垂直的方向分别为X方向和Y方向，支架能够沿X方向滑动定位于工作台上，吸嘴能够纵向升降定位于支架上，吸嘴上形成有与真空发生装置连通的接口，振动盘固定于工作台上，振动盘上设有出料口(10)，工作台上形成有与振动盘出料口连通的凹槽(11)，该凹槽恰位于吸嘴正下方，工作台上还设有能够滑动的推料装置，推料装置沿其滑动方向的前端、振动盘出料口的端部和凹槽侧壁之间能够形成恰容置一个铆钉的容置空间，产品治具放置台上设有用于固定产品治具的定位机构，产品治具上安装有待安装铆钉的产品，产品治具放置台能够使产品需要安装铆钉的位置与吸嘴沿X方向的位置正对，第一、二感应装置分别能够感应振动盘出料口处的铆钉和产品治具放置台上的产品并分别传信于控制器，第一、二、三驱动装置分别驱动吸嘴、支架和推料装置运动。2.根据权利要求1所述的自动填铆钉设备，其特征在于:所述振动盘的数量为两个，分别位于工作台上沿X方向的两相对侧，每个振动盘上形成两个沿X方向平行排列的出料口，吸嘴的数量为四个，分别与各个振动盘的出料口位置正对，第一、二驱动装置的数量分别为四个，分别驱动每个吸嘴和每个支架，凹槽的数量也为四个，分别与一个吸嘴位置正对，推料装置和第三驱动装置均为两个，分别分布于工作台上沿X方向的两侧，第三驱动装置驱动推料装置沿Y方向滑动，每个推料装置上设有两个凸起止挡，该两个凸起止挡沿推料装置滑动方向排列，推料装置上每个凸起止挡恰能够与一个凹槽位置正对。3.根据权利要求2所述的自动填铆钉设备，其特征在于:所述凹槽为沿X方向两端开口的通道，推料装置上凸起止挡为能够封堵凹槽背向振动盘出料口一侧开口的凸起止挡。4.根据权利要求1或2所述的自动填铆钉设备，其特征在于:所述产品治具放置台能够沿Y方向滑动定位于工作台上，还设有第四驱动装置(12)，该第四驱动装置驱动产品治具放置台运动。5.根据权利要求4所述的自动填铆钉设备，其特征在于:所述第一、二、三、四驱动装置均为气缸。6.根据权利要求2所述的自动填铆钉设备，其特征在于:所述第二感应装置为四个，分别与产品治具放置台上的产品需填铆钉位置正对。
【专利摘要】本发明公开了一种自动填铆钉设备，吸嘴能沿纵向和X方向滑动定位于工作台上，工作台上的振动盘上设有出料口，该出料口与工作台上恰位于吸嘴正下方凹槽连通，滑动设置于工作台上的推料装置沿其滑动方向的前端、振动盘出料口的端部和凹槽侧壁之间能够形成恰容置一个铆钉的容置空间，产品治具放置台上设有用于固定产品治具的定位机构，产品治具上安装有产品，产品治具放置台能使产品需要安装铆钉的位置与吸嘴沿X方向的位置正对，第一、二感应装置分别能感应振动盘出料口处的铆钉和产品治具放置台上的产品并分别传信于控制器，第一、二、三驱动装置分别驱动吸嘴、支架和推料装置运动，本发明全自动化控制填铆钉，生产效率高，节省人工。
【IPC分类】B21J15/32
【公开号】CN105312475
【申请号】CN201410331272
【发明人】蒋仁涛
【申请人】昆山金群力精密模具有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2014年7月11日