一种榨油机控制方法、控制系统及榨油机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及榨油机，特别涉及一种榨油机控制方法、控制系统及榨油机。
【背景技术】
[0002] 榨油机是通过挤压的方式将植物中的油脂压榨出来的设备。当油料进入榨膛后， 榨膛内的榨杆与榨膛挤压油料压榨出毛油。油料在榨膛内压榨时利用温度和压力的双重作 用，从而影响油料的塑性，将油料的油脂挤压出来。一旦榨膛内的温度过高，将会破坏油料 中的营养成分，还有可能产生苯并芘。
[0003] 目前，判断榨膛内的温度是否适宜的方法是：设定油料的合理压榨温度值，将实时 检测到的加热体的温度值与此温度值进行比较，只要温差值维持在预设的范围内，便认定 榨膛内的温度适宜。
[0004] 但是，实际工作表明，榨油机在压榨不同类型和份量的植物油料过程中，驱动负荷 会有所不同，驱动负荷的大小受植物油料的硬度、密度、重量等数据影响。常见的植物油料 包括花生，玉米，大豆，茶籽，芝麻，菜籽，核桃，葵花籽，亚麻籽、松子等。花生、玉米、大豆等 油料硬度大，核桃、松子等油料硬度小，榨油机对前部分油料进行榨油时驱动负荷较大，榨 杆驱动电机驱动榨杆挤压时转速较慢，榨膛、榨杆和油料之间摩擦产生的热量较低，油料出 油需设定的的合理压榨温度值较高，对后部分进行榨油时的驱动负荷相对较小，榨杆转速 较快，榨膛、榨杆和油料之间摩擦产生的热量较高，油料出油需设定的合理压榨温度值较 低。另外，榨油机对不同份量的同种油料榨油时驱动负荷也必然不同，榨杆转速也不同，合 理压榨温度也必然不同。因此，设定一个合理压榨温度值而不考虑榨杆的转速来对榨膛内 的温度进行判断，必然会造成榨膛内的温度过高或过低，导致榨膛内的油料的营养成分被 破坏或出油不充分。
【发明内容】
[0005] 为解决现有榨油机在榨油时存在的油料营养成分被破坏或出油不充分的问题，本 发明提出一种榨油机控制方法、控制系统及榨油机，以根据油料的不同自动调整套装在榨 膛外的电热体的温度和榨杆的转速，提高在实际工作中对榨膛内温度控制的精确度，实现 在不破坏油料内营养成分，不产生苯并芘的前提下，最大限度地提高出油率。
[0006] 本发明的技术方案是这样实现的： 一种榨油机控制方法，包括设定不同油料对应的合理压榨温度范围，控制套装在榨膛 外的电热体对榨膛进行加热，实时检测电热体的温度，控制所述电热体的温度维持在设定 的压榨中相应油料对应的合理压榨温度范围内，还包括为不同油料分别设定一个榨杆驱动 电机的合理转速值，实时检测榨杆驱动电机的转速，控制榨杆驱动电机的转速维持在设定 的压榨中相应油料对应的合理转速值。
[0007] 优选的，所述榨油机控制方法中，所述电热体的温度超过所述压榨中相应油料对 应的合理压榨温度范围的最高值时，控制电热体停止对榨膛进行加热。
[0008] -种榨油机控制系统，包括处理器模块、以及分别与处理器模块电连接的电机驱 动模块、温度检测模块和加热控制模块，所述电机驱动模块与榨杆驱动电机电连接，用于驱 动榨杆驱动电机，所述温度检测模块与电热体接触，用于检测为榨膛加热的电热体的温度， 所述加热控制模块与电热体连接，用于控制电热体的加热，还包括转速探测模块，所述转速 探测模块的输出端与所述处理器模块电连接，所述转速探测模块用于实时检测榨杆驱动电 机的转速并传输给处理器模块，所述处理器模块向所述电机驱动模块发出相应指令，控制 榨杆驱动电机的转速维持在设定的压榨中相应油料对应的合理转速值。
[0009] 优选的，所述榨油机控制系统中，所述电热体套装在榨膛外，所述电热体内部安装 有电热丝。
[0010] 优选的，所述榨油机控制系统中，还包括温控突跳开关，所述温控突跳开关串联在 所述加热控制模块与电热体之间，且所述温控突跳开关与电热体接触，当所述电热体的温 度高于压榨中相应油料对应的合理压榨温度范围的最高值时，所述温控突跳开关断开。
[0011] -种榨油机，包括上述任一种榨油机控制系统。
[0012] 本发明提出一种榨油机控制方法和控制系统，通过实时检测和控制电热体的温度 和榨杆的转速，使电热体的温度维持在设定的压榨中相应油料对应的合理压榨温度范围 内，并将榨杆转速对榨膛内温度的影响加以考虑，根据油料特性的变化而调整榨杆的转速， 避免由于榨杆驱动负荷的不同而影响榨杆的转速，进而避免榨杆转速的不同影响榨膛内的 温度，使榨杆转速对榨膛内温度的影响保持稳定，从而有效提高了实际工作中对榨膛内温 度控制的精确度，实现了在不破坏油料内营养成分，不产生苯并芘的前提下，最大限度地提 高了出油率。
【附图说明】
[0013] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可 以根据这些附图获得其他的附图。
[0014] 图1为本发明中榨油机控制方法示意图； 图2为本发明中榨油机控制系统示意图。
[0015] 图中： 1、处理器模块；2、温度检测模块；3、加热控制模块；4、转速探测模块；5、温控突跳开 关；6、榨杆驱动电机；7、电机驱动模块；8、榨膛；9、榨杆；10、电热体。
【具体实施方式】
[0016] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
[0017] 参照图1，本发明的榨油机控制方法主要包括以下步骤：S1，设定不同油料对应的 合理压榨温度范围；S2,控制套装在榨膛8外的电热体10对榨膛进行加热；S3,实时检测电 热体的温度；S4,控制电热体的温度维持在设定的压榨中相应油料对应的合理压榨温度范 围内；A1，为不同油料分别设定一个榨杆驱动电机6的合理转速值;A2,实时检测榨杆驱动 电机的转速;A3,控制榨杆驱动电机的转速维持在设定的压榨中相应油料对应的合理转速 值。
[0018] 电热体10的温度的检测方式可以有多种选择，如直接利用温度传感器与电热体 接触，来检测电热体的温度；用红外线探头等来非接触探测电热体的温度。
[0019] 榨杆驱动电机的转速的检测方式可以有多种选择，如在电机的转轴上安装一块永 磁体，