制孔作业用装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化制孔领域，尤其涉及一种制孔作业用装置。
【背景技术】
[0002]在现代的自动化装备及制造中，尤其是大型结构件的自动化加工、装配过程中，对曲面法矢的实时测量已经成为数字化加工和数字化装配中的关键问题。在自动化制孔的过程中，要求精确的实时测量孔的曲面法矢，而现有的自动化制孔作业头虽然能够满足实时测量的要求，但是传感器的安装和调调节比较麻烦，装配的精度低，进而影响实时测量的精度。
【发明内容】
[0003]鉴于【背景技术】中存在的问题，本发明的目的在于提供一种制孔作业用装置，其能在自动化制孔过程中，实时测量所加工的孔的曲面法矢，并能够自由的切换测量点和调整测量点的周向位置和径向位置。
[0004]为了实现上述目的，本发明提供了一种制孔作业用装置，其包括压脚头、多个支架、周向调节用紧固件、多个位移传感器、第一径向调节用紧固件以及第二径向调节用紧固件。
[0005]压脚头具有连接板、空心轴以及安装架。连接板用于固定连接于制孔作业头，且中央设有通孔。空心轴沿轴向位于连接板的外侧，设置有沿轴向贯通的穿孔，制孔作业头的工作头经由连接板的通孔从空心轴的穿孔中穿出。安装架轴向内侧连接于连接板，轴向外侧连接于空心轴，且空心轴的穿孔沿轴向贯穿安装架，安装架具有沿周向均布在空心轴部四周的多个安装部，各安装部具有:端板，设置于安装部的轴向外侧，设有多个螺纹孔；以及两个侧板，设置于端板的两侧。
[0006]所述多个支架的各支架与安装架的一个安装部对应，各支架具有:连接部，设有多个周向调节用孔，各周向调节用孔与端板的一个螺纹孔对应；以及固定部，固定连接于连接部，设有第一径向调节用固定孔、第二径向调节用固定孔。
[0007]周向调节用紧固件，用于在相应的连接部沿周向的位置确定之后穿过相应的周向调节用孔并固定于螺纹孔中，从而将相应支架固定于安装架的安装部。
[0008]所述多个位移传感器分别与各个支架对应，各位移传感器具有:第一径向调节用槽孔，与第一径向调节用固定孔对应；第二径向调节用槽孔，与第二径向调节用固定孔对应；以及激光出射口，设置于位移传感器的轴向的面向被制孔的工件的一侧。
[0009]第一径向调节用紧固件穿设相应的第一径向调节用槽孔并在激光出射口相对工件的位置确定之后与第一径向调节用固定孔紧固在一起，从而将相应的位移传感器固定连接到支架的固定部上。
[0010]第二径向调节用紧固件穿设相应的第二径向调节用槽孔并在激光出射口相对工件的位置确定之后与第二径向调节用固定孔紧固在一起，从而将相应的位移传感器固定连接到支架的固定部上。
[0011]本发明的有益效果如下:
[0012]在根据本发明的制孔作业用装置中，压脚头的连接板固定连接于制孔作业头，且制孔作业头的工作头经由连接板的通孔从空心轴的穿孔中穿出，以在工件上制孔；多个位移传感器经由对应的支架固定在压脚头上，激光出射口射出的激光检测所制孔的曲面法矢，并反馈控制所述的制孔作业头的工作头，以保证制孔的精度；周向调节用紧固件经由支架的周向调节用孔将支架固定在对应的压脚头的安装部上，通过更换支架即可改变位移传感器的位置，从而方便的改变测量点的布局，同时通过调节周向调节用紧固件相对于周向调节用孔的位置，可以周向调节支架在压脚头上的周向位置，同时也调整相应的位移传感器的周向位置，进而调整所制孔的曲面法矢的测量点的周向位置；位移传感器经由第一径向调节用紧固件和第二径向调节用紧固件固定在支架上，通过调整第一径向调节用紧固件在第一径向调节用槽孔的位置以及第二径向调节用紧固件在第二径向调节用槽孔的位置，可以使得位移传感器的激光出射口沿径向移动，进而调整所制孔的曲面法矢的测量点的径向位置。
【附图说明】
[0013]图1为根据本发明的制孔作业用装置的立体图；
[0014]图2为根据本发明的制孔作业用装置的压脚头的立体图；
[0015]图3为根据本发明的制孔作业用装置的位移传感器与支架的装配立体图；
[0016]图4为根据本发明的制孔作业用装置的位移传感器的立体图；以及
[0017]图5为根据本发明的制孔作业用装置的支架的立体图。
[0018]其中，附图标记说明如下:
[0019]1 压脚头 211周向调节用孔
[0020]11 连接板 22 固定部
[0021]111 通孔 221第一径向调节用固定孔
[0022]112 固定口 222第二径向调节用固定孔
[0023]113 凹口223固定部用定位孔
[0024]12 空心轴 224限位块
[0025]121 穿孔 3 周向调节用紧固件
[0026]13 安装架 4 位移传感器
[0027]131 安装部 41 第一径向调节用槽孔
[0028]1311端板 42 第二径向调节用槽孔
[0029]13111螺纹孔 43 激光出射口
[0030]13112 出线口 44 接线口
[0031]1312侧板 45 位移传感器用定位孔
[0032]13121绕线口 5 第一径向调节用紧固件
[0033]2 支架 6 第二径向调节用紧固件
[0034]21 连接部 7 定位紧固件
【具体实施方式】
[0035]下面参照附图来详细说明本发明的制孔作业用装置。
[0036]参照图1至图5，根据本发明的制孔作业用装置包括压脚头1、多个支架2、周向调节用紧固件3、多个位移传感器4、第一径向调节用紧固件5以及第二径向调节用紧固件6。
[0037]压脚头1具有连接板11、空心轴12以及安装架13。连接板11用于固定连接于制孔作业头(未示出)，且中央设有通孔111。空心轴12沿轴向位于连接板11的外侧，设置有沿轴向贯通的穿孔121，制孔作业头的工作头(未示出)经由连接板11的通孔111从空心轴12的穿孔121中穿出。安装架13轴向内侧连接于连接板11，轴向外侧连接于空心轴12，且空心轴12的穿孔121沿轴向贯穿安装架13，安装架13具有沿周向均布在空心轴12部四周的多个安装部131，各安装部131具有:端板1311，设置于安装部131的轴向外侧，设有多个螺纹孔13111 ;以及两个侧板1312，设置于端板1311的两侧。
[0038]所述多个支架2的各支架2与安装架13的一个安装部131对应，各支架2具有:连接部21，设有多个周向调节用孔211，各周向调节用孔211与端板1311的一个螺纹孔13111对应；以及固定部22，固定连接于连接部21，设有第一径向调节用固定孔221、第二径向调节用固定孔222。
[0039]周向调节用紧固件3用于在相应的连接部21沿周向的位置确定之后穿过相应的周向调节用孔211并固定于螺纹孔13111中，从而将相应支架2固定于安装架13的安装部131。
[0040]所述多个位移传感器4分别与各个支架2对应，各位移传感器4具有:第一径向调节用槽孔41，与第一径向调节用固定孔221对应；第二径向调节用槽孔42，与第二径向调节用固定孔222对应；以及激光出射口 43，设置于位移传感器4的轴向的面向被制孔的工件(未不出)的一侧。
[0041]第一径向调节用紧固件5穿设相应的第一径向调节用槽孔41并在激光出射口 43相对工件的位置确定之后与第一径向调节用固定孔221紧固在一起，从而将相应的位移传感器4固定连接到支架2的固定部22上。
[0042]第二径向调节用紧固件6穿设相应的第二径向调节用槽孔42并在激光出射口 43相对工件的位置确定之后与第二径向调节用固定孔222紧固在一起，从而将相应的位移传感器4固定连接到支架2的固定部22上。
[0043]在根据本发明的制孔作业用装置中，压脚头1的连接板11固定连接于制孔作业头，且制孔作业头的工作头(未示出)经由连接板11的通孔111从空心轴12的穿孔121中穿出，以在工件上制孔；所述多个位移传感器4经由对应的支架2固定在压脚头1上，激光出射口 43射出的激光检测所制孔的曲面法矢，并反馈控制所述的制孔作业头的工作头，以保证制孔的精度；周向调节用紧固件3经由支架2的周向调节用孔211将支架2固定在对应的压脚头1的安装部131上，通过更换支架2即可改变位移传感器4的位置，从而方便的改变测量点的布局，同时通过调节周向调节用紧固件3相对于周向调节用孔211的位置，可以周向调节支架2在压脚头1上的周向位置，同时也调整相应的位移传感器