且，卡黃抓手153自身可伸缩;当卡黃抓手153移动到卡黃中转 位130时，卡黃抓手153伸出将卡黃23夹持后收缩，并在导向条152上滑动，当卡黃抓手153滑 动至与装配位1111的位置对应时，卡黃抓手153伸出，W将卡黃23导入装配位1111，完成螺 栓22、螺栓套21及卡黃23的装配。
[0072] 参照图3,螺栓22、螺栓套21及卡黃23装配完成后，需要将装配体(螺栓22、螺栓套 21及卡黃23)从装配位1111移走，W便于下一装配体的组装。要将装配体从装配位1111转移 走，可W采用多种方式，例如手动转移。当然，为了提高机器螺栓装配机1的自动化程度，于 本实施例中，螺栓装配机1具有形成装配位1111且呈相对设置的第一挡板113和第二挡板 114,第一挡板113上开设有供卡黃23插入的插槽1130, W及用W将插槽1130盖合的滑动板 115,滑动板115与第一挡板113滑动连接，滑动板115上开设有至少一通气孔1150,通孔1150 通过一导气管与一吹气装置连通（图中未示出）。机台10上还设置还有一第=推送装置 112c，第=推送装置112c连接第二挡板114,用W驱动第二挡板114上下伸缩。
[0073]具体地，滑动板115可W在第一挡板113上来回滑动，W将插槽1130打开和关闭。当 卡黃抓手153需要将卡黃23从插槽1130插入装配位1111时，滑动板115滑动而将插槽1130打 开；当卡黃23插入后，装配体完成装配，滑动板115滑动而将插槽1130关闭，此时，第=推送 装置112c驱动第二挡板114向下收缩，吹气装置通过导气管对装配体吹气，装配体受到气流 的推动而从装配位1111移走。当装配体被移走后，第=推送装置112c驱动第二挡板114向上 升起。滑动板115与第一挡板113的滑动配合方式有多种，例如，在第一挡板113上开设两滑 槽，滑动板上设置两凸起;也可W是在第一挡板113上设置两滑动凸起，在滑动板115上设置 两滑槽。
[0074] W上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明 的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其 他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1. 一种螺栓装配机，用以将螺栓、卡簧及螺栓套自动化装配，所述螺栓具有螺帽和螺 柱，所述螺栓套的一端具有与所述螺帽适配的凹槽，另一端具有供所述螺柱穿出的安装孔， 其特征在于，所述螺栓装配机包括机台，及均安装于所述机台的第一选料机构、第二选料机 构、第三选料机构、螺栓转移机构、卡簧抓取机构;所述第一选料机构用以将螺栓套逐个传 送至装配位;所述第二选料机构用以将所述螺栓逐个传送至螺栓中转位;所述第三选料机 构用以将卡簧逐个移动至卡簧中转位;所述螺栓吸取机构用以将位于所述螺栓中转位的螺 栓移动至所述装配位，以将所述螺栓与所述螺栓套装配;所述卡簧抓取机构用于将位于所 述卡簧中转位的卡簧移动至所述装配位，而将所述螺柱卡持。2. 如权利要求1所述的螺栓装配机，其特征在于，所述第一选料机构包括第一振动盘及 螺栓套传输导轨;所述螺栓套传输导轨的一端与所述第一振动盘对接，所述装配位设置于 所述螺栓套传输导轨的另一端;所述螺帽为外多角螺帽，所述凹槽多角凹槽，所述螺栓套传 输导轨上还设置有螺栓套校验位，所述机台上设置有一螺栓套校验机构，所述螺栓套校验 机构具有一位于所述螺栓套校验位上方且与所述多角凹槽适配的多角校验杆，以及自所述 多角校验杆的自由端朝向所述螺栓套校验位延伸的延伸杆。3. 如权利要求2所述的螺栓装配机，其特征在于，所述第一选料机构还包括第一推送装 置和第二推送装置，所述传输导轨包括依次相交设置且端与端依次连通的第一导轨、第二 导轨、第三导轨和第四导轨，所述第一导轨对接所述第一振动盘； 所述螺栓套校验位设于所述第二导轨与所述第三导轨交汇处，所述第一螺栓套推送装 置位于所述第二导轨的延伸方向上，用以将螺栓套推送至所述螺栓套校验位;所述螺栓套 校验机构还用于当所述校验杆与所述外多角螺帽适配时，带动所述螺栓套朝向所述装配位 移动;所述第二螺栓套推送装置设置于所述第四导轨的延伸方向上，用以将用于将螺栓套 推送至所述装配位。4. 如权利要求1所述的螺栓装配机，其特征在于，所述螺栓装配机还包括设置于所述机 台的螺栓按压机构，所述螺栓按压机构用于将所述螺帽压入所述凹槽中。5. 如权利要求1所述的螺栓装配机，其特征在于，所述第二选料机构包括第二振动盘、 螺栓传输导轨及螺栓推送装置； 所述螺栓传输导轨包括相交设置的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道的一端与所述 第二振动盘对接，所述第一轨道的另一端与所述第二轨道的一端连通，所述螺栓中转位处 于所述第二轨道的另一端，所述螺栓推送装置设置于所述第二轨道的延伸方向上，用以将 所述螺栓推送至所述螺栓中转位。6. 如权利要求5所述的螺栓装配机，其特征在于，所述第一轨道具有用于承载所述螺 帽、并供所述螺帽滑动的第一滑槽，以及位于所述第一滑槽下方并与所述第一滑槽连通的 第二滑槽，所述第二滑槽用于给所述螺柱的移动让位。7. 如权利要求1所述的螺栓装配机，其特征在于，所述第三选料机构包括第三振动盘、 自上向下延伸的弧形传输管，以及自上向下延伸的卡簧导向轨道，所述卡簧导向轨道的一 壁面上设置有一自上向下延伸的凸条，所述弧形传输管的上端与所述第三振动盘对接，所 述弧形传输管的下端与所述卡簧导向轨道的上端抵接，以使进入所述弧形传输管内的卡簧 卡持于所述凸条上而向下滑动至所述卡簧中转位。8. 如权利要求7所述的螺栓装配机，其特征在于，所述凸条具有顶面、底面，以及位于所 述顶面和所述底面之间的两呈相对设置、且均与所述卡簧导向轨道的壁面邻接的侧面，两 所述侧面上均设置有供所述卡簧卡口处的两端角让位的让位槽。9. 如权利要求7所述的螺栓装配机，其特征在于，所述卡簧中转位具有一容置槽，所述 容置槽的底部与所述凸条的下端之间具有一间隙，所述间隙的高度大于等于一个所述卡簧 的厚度且小于两个所述卡簧的厚度。10. 如权利要求1所述的螺栓装配机，其特征在于，所述螺栓转移机构包括底座，所述底 座上设置有至少一导向柱，所述导向柱上设置有螺栓吸取器，所述螺栓吸取器可在所述导 向柱上滑动，以将所述螺栓从所述螺栓中转位移动至所述装配位。11. 如权利要求10所述的螺栓装配机，其特征在于，所述螺栓吸取器包括真空吸气筒， 以及连接所述真空吸气筒并位于所述真空吸气筒下方的吸头，所述吸头具有一与所述螺帽 适配的限位槽，所述限位槽开口朝下，并且所述限位槽的朝上的顶壁上开设有多个与所述 真空吸气筒连通的通气孔。12. 如权利要求1所述的螺栓装配机，其特征在于，所述卡簧抓取机构包括固定座，所述 固定座上设置有导向条，所述导向条上设置有卡簧抓手，所述卡簧抓手可沿所述导向条滑 动，而将所述卡簧从所述卡簧中转位移动至所述装配位，以将所述螺柱卡持。13. 如权利要求1所述的螺栓装配机，其特征在于，所述螺栓装配机具有形成所述装配 位且呈相对设置的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板上开设有供卡簧插入的插槽，以及 用以将所述插槽盖合的滑动板，所述滑动板与所述第一挡板滑动连接，所述滑动板上开设 有至少一通气孔，所述通气孔通过一导气管与一吹气装置连通;所述机台上还设置还有一 驱动装置，所述驱动装置连接所述第二挡板，用以驱动所述第二挡板上下伸缩。
【专利摘要】本发明公开一种螺栓装配机，用以将螺栓、卡簧及螺栓套自动化装配，螺栓具有螺帽和螺柱，螺栓套的一端具有与螺帽适配的凹槽，另一端具有供螺柱穿出的安装孔，螺栓装配机包括机台，及均安装于机台的第一选料机构、第二选料机构、第三选料机构、螺栓转移机构、卡簧抓取机构；第一选料机构用以将螺栓套逐个传送至装配位；第二选料机构用以将螺栓逐个传送至螺栓中转位；第三选料机构用以将卡簧逐个移动至卡簧中转位；螺栓吸取机构用以将位于螺栓中转位的螺栓移动至装配位，以将螺栓与螺栓套装配；卡簧抓取机构用于将位于卡簧中转位的卡簧移动至装配位，而将螺柱卡持。本发明的技术方案提高了螺栓套、螺栓及卡簧的装配效率。
【IPC分类】B23P19/00, B23P19/06
【公开号】CN105436856
【申请号】CN201511006071
【发明人】张显志
【申请人】深圳一电科技有限公司, 深圳一电精密技术有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月28日