0038]图11为本发明齿轮堆垛台的结构示意图。
【具体实施方式】
[0039]下面结合附图1-11对本发明作进一步阐述:
[0040]压铸齿轮的自动化后续加工系统，加工系统包括一进料台1及出料台2，所述进料台1及出料台2间依次设置在安装在机架3(当然机架3可以整个加工系统设置成一体，也可以在每个加工装置分开进行设置)上的水口处理装置4、端面抛光装置5及内圆抛光装置6:水口处理装置4用以对压铸齿轮的水口料柱分离并进行水口位处的内圆边缘倒角，端面抛光装置5用以的端面进行抛光处理，内圆抛光装置6用以对对压铸齿轮的内圆进行抛光处理;所述水口处理装置4、端面抛光装置5及内圆抛光装置6的机架3上均设置有齿轮置放座11，加工系统还包括一将送入水口处理装置4的多轴联动机械手7;机架3—侧设置有齿轮工位传送装置8。
[0041]本实施例的齿轮工位传送装置8包括一设置机架3上的丝杆步进电机81，丝杆步进电机81作用滑动设置在一对推料滑轨82的推料横架83，所述推料横架83上设置一横向传动电机84，横向传动电机84作用一设置在一横向滑轨85上端的横向滑动架86，所述横向滑动架86上对应齿轮置放座11设置升降夹爪单元87，本发明的丝杆步进电机81作用滑动设置在一对推料滑轨82的推料横架83，实现前后的传动，结构方式能实现前后传动，便于进入拾取工位进行取料;通过横向传动电机84横向传动，方便将齿轮从一个工位搬入另外一个工位；另外升降夹爪单元87，方便上下运动进行夹取及放料，能实现良好的联动传输，升降夹爪单元87包括一升降无杆气缸871，升降无杆气缸871上连接夹爪气缸872，夹爪气缸872的张合端连接一夹持夹具873，本实施例中，升降无杆气缸871连接两件夹爪气缸872，对应的水口处理装置4、端面抛光装置5及内圆抛光装置6均设置两件齿轮置放座11，这样能有效的提升加工的效率，降低成本。
[0042]进料台1上包括一进料传输带12，进料传输带12上方设置若干管料工位13，所述管料工位13为包括在传输带两侧传输架14上若干成对设置的管位气缸15，成对管位气缸15均向传输带内作用一管位挡板16，管位挡板16将送入的齿轮间隔成一定的间距，方便多轴联动机械手7上设置的夹具进行拾取作业。
[0043]水口处理装置4包括设置在相对应齿轮置放座11旁边的一去料电机41带动的一摆臂锤42，通过去料电机41转动，带动摆臂锤42往复转动，直到取除掉相对应的水口铸料(如图5中所示，两齿轮置放座11种右边的齿轮中水口水口铸料未去除)，由于旋转摆臂的力量较大，需要对齿轮进一步的加固，在水口处理装置4的齿轮置放座11的旁机架3上设置一固定气缸490，固定气缸490作用一用以夹持齿轮的固定头491;在去除水口铸料的内圆连接处，表面效果很差，因此本实施例中，相对应齿轮置放座11的上方安装一升降倒角单元43，升降倒角单元43包括在机架3上设置的若干去料导杆44，一般去料导杆44设置四件，去料导杆44顶部连接倒角顶板45，倒角顶板45上方设置的一对倒角气缸46，倒角气缸46作用于一倒角安装板47，所述倒角安装板47穿设在去料导杆44上，倒角安装板47安装倒角电机48，倒角电机48安装一向下的内圆倒角刀49;倒角气缸46带动倒角安装板47上的倒角电机48向下运动，倒角电机48驱动内圆倒角刀49将内圆连接处水口铸料处的内圆进行倒角处理，保障良好的表面效果。
[0044]端面抛光装置5包括在相对应齿轮置放座11上方的抛光单元51，抛光单元51包括在机架3上设置的若干抛光导杆52，一般设置四件，抛光导杆52顶部连接抛光顶板53，所述抛光顶板53上方设置的抛光升降装置54，本实施例中，第一抛光装置中，抛光升降装置54使用了两抛光气缸，第二抛光装置中，抛光升降装置54使用了抛光作用的一抛光丝杆，抛光升降装置54作用于一抛光安装板55，抛光安装板55穿设在抛光导杆52上，抛光安装板55安装一抛光电机56，抛光电机56安装一向下的抛光轮57，由于本实施例设置两件齿轮置放座11，只需要安装一件一定板件的抛光轮57，安装在两齿轮置放座11的上方的中部，刚好实现对两件齿轮进行抛光作业，有效的节省成本。
[0045]—般需要对两端的端面进行抛光，因此端面抛光装置5为依次设置在机架3上的第一端面抛光装置5-1及第二端面抛光装置5-2，由于压铸齿轮中分模线存在，披锋较大，因此，本实施例如中，在第一端面抛光装置5-1在对应齿轮置放座11旁设置一风磨披锋机58，通过风磨披锋机58打磨掉对应压铸齿轮的披锋毛刺；因此为了实现工件的翻转，在第二件及第四件的升降夹爪单元87中，在升降无杆气缸871与夹爪气缸872间设置一旋转气缸874，便于将齿轮从第一端面抛光装置5-1传送到第二端面抛光装置5-2进行旋转另一面进行抛光以及在将齿轮从内圆抛光装置6送入出料台2进行正面放置。
[0046]本实施例的，风磨披锋机58后端铰接在一风磨支架581上，风磨支架581通过风磨滑轨582滑动设置在一风磨安装板583上，风磨安装板583安装在机架3上的一风磨气缸584上，风磨披锋机58的另一接连接在一打磨端气缸585的前端支架586上，打磨端气缸585设置在机架3上，风磨气缸584的升降可以带动整个风磨披锋及的升降，便于放料及作业，通过气缸行程调整，并适应不同的齿轮加工的需求。
[0047]内圆抛光装置6包括在相对应齿轮置放座11上方的内圆抛单元61，本实施例的内圆抛单元61包括在机架3上设置的若干内抛导杆62，本实施例设置四件，内抛导杆62顶部连接内抛顶板63，内抛顶板63上方设置的一对内抛油缸64，内抛油缸64作用于一内抛安装板65，内抛安装板65穿设在内抛导杆62上，内抛安装板65安装内抛研磨杆66，本实施例由于齿轮置放座11设置两件，因此内抛研磨杆66对应两件设置内抛安装板65上，通过油压机向下运动，从而带动内抛研磨杆66对压铸齿轮的内圆进行碾磨抛光。
[0048]本实施例中，出料台2包括电机21带动的出料传输带22，所述出料传输带22的末端设置一齿轮堆垛台23。
[0049]为了实现自动化，提高生产效率，本实施例的齿轮堆垛台23包括一堆垛架24，堆垛架24—侧设置产品堆垛台25，放置了产品的料盘置于产品堆垛台25，另一侧设置料盘堆垛台26，用以放置空置的料盘。
[0050]为了提高生产效率，产品堆垛台25包括设置在堆垛架24上的收料升降单元251，收料升降单元251上端安装收料托盘252，在系统的控制下，每放满一个料盘的齿轮后，收料升降单元251向下降一定的高度，再放置孔的料盘上方进行放料，当堆垛到一定的高度后，将产品料盘一起取出，无需每装满一盘后取出另外进行对垛，节省人力资源，降低成本。
[0051 ]为了使运动平稳，收料托盘252穿设过竖向设置在堆垛架24的收料导杆253，本实施例中，收料导杆253设置四件。为了便于控制，本实施例的收料升降单元251为一收料步进电机2511，收料步进电机2511作用一收料丝杆2512，收料步进电机2511控制丝杆带动收料托盘252上升或下降。
[0052]料盘堆垛台26包括设置在堆垛架24上的料盘升降单元261，料盘升降单元261上端安装料盘托盘262，空置待用的料盘放置在料盘托盘262上，在系统的控制下，每取走一个料盘后，料盘升降单元261向上升一定的高度，可以放置层叠的料盘，无需单件进行远距离拿取，节省人力