一种基于导轨滑块组合的平面轴承机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明主要涉及一种轴承机构，更具体地，涉及一种基于导轨滑块组合的平面轴承机构。
【背景技术】
[0002]雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。随着当今飞行器(包括飞机、导弹等)隐身技术的不断发展，地面负责防空预警的雷达也朝着大型化和快速响应等方向发展。作为武器装备，地面雷达从机动性上可分为固定式和移动式两类。对于大口径的雷达天线，需分块处理才能满足运输要求。到达架设地点后，天线边块调整到正确位姿后，进行对接组装为整体，以进行工作。
[0003]目前天线对接主要采用吊车吊装，人工对接装配的方法。这种方法不够灵活轻便，耗时长，效率低，影响机动性;而且对接精度大多依赖于现场操作人员的操作水平和已有经验，对接精度稳定性难以保证。
[0004]在大型车载雷达天线边块自动对接的调姿过程中，下平台为固定平台，上平台为进行调姿的平台。固定平台既要对调姿平台起支撑作用，又要保证调姿平台可在驱动机构作用下，能在水平面内自由移动和沿竖直方向转动。且由于运输高度的要求，实现该功能的装置的高度不能超过100mm。
【发明内容】
[0005]本发明主要解决的技术问题是提供一种基于导轨滑块组合的平面轴承机构，可在上下平台之间实现支撑，并保证上平台可在水平面内移动和沿竖直方向转动，并满足装置的高度不能超过100mm。
[0006]为解决上述技术问题，本发明一种基于导轨滑块组合的平面轴承机构，其特征在于，所述平面轴承机构包括四组相同的导轨滑块组，分别对称分布在矩形的四个交点上，位于调姿平台和固定平台之间。
[0007]作为本发明的进一步优化，本发明所述导轨滑块组包括上半部分和下半部分，上半部分和下半部分可绕竖直方向相对转动。
[0008]作为本发明的进一步优化，本发明所述平面轴承机构的高度不能超过100mm。
[0009]作为本发明的进一步优化，本发明所述上半部分包括上导轨、上滑块和上凸台，上导轨固定连接在调姿平台上，上滑块活动连接在上导轨上，上滑块可在上导轨上滑动，上凸台与上滑块固定连接；
[0010]下半部分包括下凹台、下滑块和下导轨;下凹台固定连接在下滑块上，下滑块活动连接在下导轨上，下滑块可在下导轨上滑动，下导轨固定连接在固定平台上；
[0011]上凸台和下凹台之间活动连接，两部分之间可绕竖直方向旋转，上凸台和下凹台的位置可互换。
[0012]作为本发明的进一步优化，本发明所述导轨滑块组中的上凸台和下凹台上设有相互配合的凸台和凹孔，使得上凸台和下凹台活动连接在一起，可绕竖直方向旋转。
[0013]作为本发明的进一步优化，本发明所述轨滑块组中的上凸台与上滑块通过焊接固定连接，下凹台通过焊接固定连接在下滑块上。
[0014]本发明一种基于导轨滑块组合的平面轴承机构的有益效果为:(I)采用导轨滑块组合及锥孔配合组成，结构简单，加工方便，成本低；(2)竖直方向占用空间小，仅为两组导轨滑块配合的高度及上下凹凸台的高度，满足工作条件要求；(3)使用时上平台可灵活移动及转动，阻力小，性能优良。
【附图说明】
[0015]下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
[0016]图1为本发明一种基于导轨滑块组合的平面轴承机构的用途示意图。
[0017]图2为本发明一种基于导轨滑块组合的平面轴承机构的结构示意图。
[0018]图3为本发明一种基于导轨滑块组合的平面轴承机构的结构示意图。
[0019]图4为图2中导轨滑块组3的拆分结构示意图。
[0020]图5为图2中导轨滑块组3的结构示意图。
[0021]图6为图2中导轨滑块组3的结构立体示意图。
[0022]图7为中导轨滑块组3中的上凸台33和下凹台34的结构立体示意图。
[0023]图中:调姿平台1;固定平台2;导轨滑块组3;上导轨31;上滑块32;上凸台33;下凹台34;下滑块35;下导轨36。
【具体实施方式】
[0024]【具体实施方式】一:结合图1、2、3说明本实施方式，本实施方式所述的一种基于导轨滑块组合的平面轴承机构，其特征在于，所述平面轴承机构包括四组相同的导轨滑块组3，分别对称分布在矩形的四个交点上，位于调姿平台I和固定平台2之间，可在调姿平台I和固定平台2之间实现支撑，并保证调姿平台I可在水平面内移动和沿竖直方向转动。
[0025]【具体实施方式】二:结合图4、5、6、7说明本实施方式，本实施方式所述的一种基于导轨滑块组合的平面轴承机构，其特征在于，所述导轨滑块组3包括上半部分和下半部分。上半部分和下半部分可绕竖直方向相对转动。
[0026]【具体实施方式】三:结合图3说明本实施方式，本实施方式所述的平面轴承机构的高度不能超过100mm，以满足运输要求。
[0027]【具体实施方式】四:结合图4、5、6、7说明本实施方式，本实施方式所述的上半部分包括上导轨31、上滑块32和上凸台33，上导轨31固定连接在调姿平台I上，上滑块32活动连接在上导轨31上，上滑块32可在上导轨31上滑动，上凸台33与上滑块32固定连接；
[0028]下半部分包括下凹台34、下滑块35和下导轨36;下凹台34固定连接在下滑块35上，下滑块35活动连接在下导轨36上，下滑块35可在下导轨36上滑动，下导轨36固定连接在固定平台2上；
[0029]上凸台33和下凹台34之间活动连接，两部分之间可绕竖直方向旋转，上凸台33和下凹台34的位置可互换，不影响其要实现的功能。
[0030]【具体实施方式】五:结合图4、5、6、7说明本实施方式，本实施方式所述的导轨滑块组3中的上凸台33和下凹台34上设有相互配合的凸台和凹孔，使得上凸台33和下凹台34活动连接在一起，可绕竖直方向旋转。从而使得导轨滑块组3的上半部分和下半部分可绕竖直方向相对转动。
[0031]【具体实施方式】六:结合图4、5、6、7说明本实施方式，本实施方式所述的轨滑块组3中的上凸台33与上滑块32通过焊接固定连接，下凹台34通过焊接固定连接在下滑块35上，以减小机构高度尺寸。
[0032]该机构竖直方向上仅由两组导轨和可相对旋转的连接件组成，竖直方向上尺寸较小，满足了高度不能超过100mm。
[0033]工作原理:
[0034]当调姿平台I在驱动机构作用下需沿X方向移动时，可带动四根上导轨31在上滑块32上滑动。
[0035]当调姿平台I在驱动机构作用下需沿Y方向移动时，可带动四根上导轨31、上滑块32、上凸台33、下凹台34、下滑块35，分别沿四根下导轨36滑动。
[0036]当调姿平台I在驱动机构作用下需沿Z方向转动时，可带动四根上导轨31、上滑块32、上凸台33，在上下凸台的锥孔配合中转动，即上凸台33和下凹台34相对转动。
[0037]转动完成后，仍可沿自身的X、Y方向移动，原理与转动前相同。
[0038]这样就实现了平面轴承机构对调姿平台I的支撑以及调姿平台I在水平面(XY平面)内的自由移动和沿Z方向的转动。
[0039]虽然本发明已以较佳的实施例公开如上，但其并非用以限定本发明，任何熟悉此技术的人，在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做各种改动和修饰，因此本发明的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。
【主权项】
1.一种基于导轨滑块组合的平面轴承机构，其特征在于:所述平面轴承机构包括四组相同的导轨滑块组(3)，分别对称分布在矩形的四个交点上，位于调姿平台(I)和固定平台(2)之间。2.根据权利要求1所述的一种基于导轨滑块组合的平面轴承机构，其特征在于:所述导轨滑块组(3)包括上半部分和下半部分，上半部分和下半部分可绕竖直方向相对转动。3.根据权利要求1或2所述的一种基于导轨滑块组合的平面轴承机构，其特征在于:所述平面轴承机构的高度不能超过100mm。4.根据权利要求2所述的一种基于导轨滑块组合的平面轴承机构，其特征在于:所述上半部分包括上导轨(31)、上滑块(32)和上凸台(33)，上导轨(31)固定连接在调姿平台(I)上，上滑块(32)活动连接在上导轨(31)上，上滑块(32)可在上导轨(31)上滑动，上凸台(33)与上滑块(32)固定连接； 下半部分包括下凹台(34)、下滑块(35)和下导轨(36);下凹台(34)固定连接在下滑块(35)上，下滑块(35)活动连接在下导轨(36)上，下滑块(35)可在下导轨(36)上滑动，下导轨(36)固定连接在固定平台(2)上； 上凸台(33)和下凹台(34)之间活动连接，两部分之间可绕竖直方向旋转，上凸台(33)和下凹台(34)的位置可互换。5.根据权利要求4所述的一种基于导轨滑块组合的平面轴承机构，其特征在于:所述导轨滑块组(3)中的上凸台(33)和下凹台(34)上设有相互配合的凸台和凹孔，使得上凸台(33)和下凹台(34)活动连接在一起，可绕竖直方向旋转。6.根据权利要求4所述的一种基于导轨滑块组合的平面轴承机构，其特征在于:所述轨滑块组(3)中的上凸台(33)与上滑块(32)通过焊接固定连接，下凹台(34)通过焊接固定连接在下滑块(35)上。
【专利摘要】本发明主要涉及一种轴承机构，更具体地，涉及一种基于导轨滑块组合的平面轴承机构。所述平面轴承机构包括四组相同的导轨滑块组，分别对称分布在矩形的四个交点上，位于调姿平台和固定平台之间。所述导轨滑块组包括上半部分和下半部分，上半部分和下半部分可绕竖直方向相对转动。可在上下平台之间实现支撑，并保证上平台可在水平面内移动和沿竖直方向转动，并满足装置的高度不能超过100mm，用于大型车载雷达天线边块自动对接。
【IPC分类】B23P19/10
【公开号】CN105499978
【申请号】CN201510939320
【发明人】彭高亮, 韩锐, 薛渊, 孙瑜
【申请人】哈尔滨工业大学
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月11日