一种自动寻位螺栓拧紧机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及螺栓装配器械，它是一种自动寻位螺栓拧紧机。
【背景技术】
[0002]由于螺栓采用人工扳手进行拧紧，效率极低，速度过慢，浪费人力。
[0003]螺栓拧紧机，是用于将螺栓拧入载体的机器，其扭矩为设定的固定值，不会像人工拧紧存在拧紧力不均的现象。
[0004]市场上有一类电动扳手(或气动扳手)，其通过电机等将螺栓快速拧入载体内，并且能够保证拧紧时的扭矩为固定值，但是其存在一定的缺点:
[0005]1、首先，质量较重，其工作原理类似于电钻，工作时需要一定的体力用于扶持和抓握电动扳手，保持电动扳手于螺栓拧入时的角度及高度，一旦抓握不牢极易导致螺纹拧花。
[0006]2、当拧入的螺栓较大时，拧动所需的扭转力较大，则对体力要求更高，因此不适合力量较弱的工作者，导致使用者的局限性。
【发明内容】
[0007]本发明的发明目的是为了解决螺栓在拧入过程中存在操作困难的问题，提供一种自动寻位螺栓拧紧机，拧紧接头可以自动寻找到载具上的螺纹通孔，并将螺栓进行拧入。
[0008]为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案:一种自动寻位螺栓拧紧机，其特征在于:包括底架、支座、激光对接装置和拧紧装置，所述拧紧装置设于支座前方，底架顶部为载物面板，支座固定于载物面板上表面，所述支座与拧紧装置之间还设有:操作架，包括底板和浮板;水平移位机构，包括横向滑轨、固定板和控制固定板移动的横向驱动装置，所述横向驱动装置固定于底板或支座表面，固定板与横向滑轨滑动连接，拧紧装置固定于固定板表面，水平移位机构设于浮板表面;纵向移位机构，包括供前后移位机构纵向移动的纵向滑轨、控制前后移位机构高度的提升装置、配重块和转轮，配重块与前后移位机构通过连接件连接，转轮位于支座的顶部，配重块与前后移位机构通过连接件垂挂于转轮的两端;所述载物面板中部设有可旋转的圆形载物台，底架设有供载物台转动的旋转驱动装置以及限制载物台转动角度的旋转限位装置，所述载物台中部镂空设置;拧紧装置包括用于螺栓旋紧的拧紧接头、转动拧紧接头的旋转机构和为拧紧接头放入螺栓的填装装置;所述激光对接装置包括移动轨道、发射器和接收器:所述接收器位于拧紧接头旋转中心内，所述发射器于移动轨道上往复滑动，发射器跟随所述发射器和接收器保持处于同一竖直轴线上;所述提升装置、横向驱动装置、旋转机构、旋转驱动装置和旋转限位装置均与智能终端相连接。
[0009]优选的，所述填装装置包括用于放置螺栓的螺栓储筒、供螺栓向拧紧接头移动填装导向套管和控制螺栓进入填装导向套管的启闭开关;所述拧紧接头前还设有可夹持螺栓的封口片。
[0010]优选的，所述填装导向套管包括套管入口和导向通槽，所述套管入口与螺栓储筒连通，导向通槽连接套管入口和拧紧接头，所述导向通槽呈“T”型通槽。
[0011]优选的，所述拧紧接头呈圆柱形，拧紧接头中部设有六边形的螺栓通槽，拧紧接头侧壁设有供螺栓进入的螺栓配口，螺栓配口呈“T”型并与导向通槽连通。
[0012]优选的，所述螺栓储筒呈竖直设置的管状。
[0013]优选的，所述填装导向套管还包括有接头套管，所述拧紧接头套设于接头套管内。
[0014]优选的，所述浮板表面枢接有一圆形齿轮，浮板表面共有两个固定板，固定板均设有齿条，所述齿条与齿轮啮合，两个固定板通过齿条关于齿轮中心对称移动。
[0015]优选的，所述固定板呈“L”形，横向滑轨共两条，各个固定板与两根横向滑轨均滑动连接。
[0016]与现有技术相比，采用了上述技术方案的自动寻位螺栓拧紧机，具有如下有益效果:
[0017]—、采用本发明的螺栓拧紧机，通过支座将拧紧装置架起，再通过纵向移位机构、水平移位机构和可旋转的载物台，载物台上可以增设夹具，夹具将载体进行夹紧。
[0018]-水平移位机构中的横向驱动装置用于控制拧紧装置的水平位置；
[0019]-载物台的旋转驱动装置可以使其转动，旋转限位装置用于限制载物台的转动，达到固定的目的，旋转限位装置可以采用摩擦卡紧、定位销轴限位、卡块限位等多种方式均可实现。
[0020]-纵向移位机构中的提升装置用于控制拧紧装置的高低，以及为螺栓拧入时提供一定的下压力量。
[0021]-激光对接装置，发射器与拧紧装置处于同一竖直轴线内，发射器将光线照射至接收器内，正常情况下光线会被载体阻挡，当发射器与拧紧装置所在的轴线处于通孔内时，拧紧装置可以接收到发射器的激光，完成螺纹通孔的定位。
[0022]通过水平移位机构及载物台，载物台转动且发射器延移动轨道向一侧移动，在载具的表面形成一个涡旋的扫掠面，当激光扫掠到螺纹通孔时，表示拧紧装置正下方为螺纹通孔，拧紧装置的拧紧接头填装螺栓，最后通过纵向移位机构将拧紧装置进行下压拧紧，使螺栓进入载体内部，快速的完成多个螺栓的拧紧。
[0023]二、上述的纵向移位机构、水平移位机构和可旋转的载物台可以与智能终端(如计算机、平板电脑或手机等)进行连接，通过智能终端来控制纵向移位机构、水平移位机构和载物台，单次程序的操作可以完成多个螺钉的快速拧紧，自动化程度高，操作工人仅需对操作过程进行监控即可。
[0024]三、由于所有的操作均是通过纵向移位机构、水平移位机构和可旋转的载物台完成，使用者无需手动将拧紧装置抬起，因此对于使用者的体格也无特殊要求，通过智能终端实现一键式的自动化操作，效率高，安全系数高。
【附图说明】
[0025]图1为本发明自动寻位螺栓拧紧机实施例的结构示意图；
[0026]图2为本发明自动寻位螺栓拧紧机实施例的结构示意图；
[0027]图3为本发明中支座的结构不意图；
[0028]图4为本发明自动寻位螺栓拧紧机实施例的侧视图；
[0029]图5为本发明中水平移位机构的结构示意图；
[0030]图6为本发明中拧紧装置的结构示意图；
[0031 ]图7为本发明中拧紧装置的结构示意图；
[0032]图8为本发明中拧紧接头的结构示意图；
[0033]图9为本发明中输送套管的剖视图；
[0034]图10为图9中A-A的处剖视图；
[0035]图11为本发明中激光对接装置的扫掠示意图。
[0036]附图标记:1、底架；1、载物面板；100、滚筒；3、支座；300、纵向滑轨；301、转轮；302、提升装置;303、配重块;310、底板;311、浮板;320、横向滑轨；321、固定板;322、齿轮;323、横向驱动装置;4、拧紧装置;40、旋紧装置;41、螺栓储筒;42、填装导向套管;420、接头套管;421、套管入口； 422、导向通槽;43、拧紧接头;44、封口片;430、螺栓配口； 431、螺栓通槽;5、旋转载物台；60、发射器;61、接收器;62、移动轨道;7、载体。
【具体实施方式】
[0037]下面结合附图对本发明做进一步描述。
[0038]如图1至11所示的一种自动寻位螺栓拧紧机，包括底架1、支座3、激光对接装置和拧紧装置4，拧紧装置4设于支座前方，底架I顶部为载物面板10，支座3固定于载物面板10上表面，支座3与拧紧装置4之间还设有水平移位机构和纵向移位机构。
[0039]水平移位机构:如图5所示，包括横向滑轨320、固定板321和控制固定板移动的横向驱动装置323，横向驱动装置323固定于底板310或支座3表面，固定板321与横向滑轨320滑动连接，拧紧装置4固定于固定板表面，水平移位机构设于浮板311表面；
[0040]浮板311表面枢接有一圆形齿轮322，浮板311表面共有两个固定板321，固定板321均设有齿条，齿条与齿轮322啮合，两个固定板321通过齿条关于齿轮322中心对称移动，两个固定板321上均设有拧紧接头43。当一个固定板321受到横向驱动装置323的移动时，可以带动另一个固定板进行移动，以此可以达到一个控制多个拧紧装置4的目的，横向驱动装置323仅仅控制单个拧紧接头43所在的固定板，通过齿条与齿轮的配合，可以同时控制2个拧紧接头43所在的固定板。
[0041]两个拧紧接头43下方均设有与之对应的激光发射器，当载物台5转动过程中，两套激光对接装置均可对螺纹通孔进行寻位及螺栓拧紧，可以有效的降低螺纹通孔无法被扫到的几率。
[0042]如图11所示，是单个激光对接装置所能扫掠到的载体表面，而那些无法扫掠到的螺纹通孔，仅能通过人工进行检查，并进行补漏。
[0043]固定板321呈“L”形，横向滑轨320共两条，各个固定板321与两根横向滑轨320均滑动连接，滑动过程更为平稳安全。
[0044]本实施例中，横向驱动装置323固定于底板310表面，横向驱动装置323可跟随纵向移位机构一同移动。
[0045]激光对接装置包括移动轨道62、发射器60和接收器61:接收器61位于拧紧接头43旋转中心内，发射器60于移动轨道62上往复滑动，发射器跟随发射器60和接收器61保持处于同一竖