套的最大圆锥面直径喪2 =成1;;-反耸與， 其中，C为所述锥台基座锥台部的锥度及所述弹性胀套内孔的锥度，D为所述待加工齿 轮的内孔尺寸，t为所述弹性胀套的外径与所述待加工齿轮内孔间的间隙，D-t表示所述弹 性胀套的外径，if为所述弹性胀套的锥孔长度。
[0019] 优选地，其特征在于:对所述弹性胀套施加一个压入力鸿,:，所述弹性胀套将沿锥 孔配合面向下发生相对移动，移动过程中由于锥面配合的性质，所述弹性胀套将变形胀开， 当所述弹性胀套的外径膨胀量Λα"等于预留间隙t时，所述弹性胀套的外径与所述待加工齿 轮内孔的间隙为零，此时所述待加工齿轮基于内孔完成定屯、， 所述待加工齿轮完成定屯、时，所述弹性胀套的轴向位移距离hi及所述弹性胀套与锥台 基座锥台部的锥面结合处压力满足下列公式， 萬=? Z护， 其中，。为所述弹性胀套锥孔的平均直径，，Ε为所述弹性胀套的弹性模量。
[0020] 优选地，在S4中，随着压入力怒的持续加载，所述弹性胀套的外径与所述待加工 齿轮的内孔逐渐形成过盈配合，二者过盈联结最小传递负荷亦miw含*马·， 其中，巧?I为磨齿加工过程中产生的周向最大磨削力，巧为所述待加工齿轮的节圆直 径，也I * A.表示磨削力产生的扭矩值。
[0021] 优选地，所述弹性胀套的外径与所述待加工齿轮过盈联结最小传递负荷 ::破心=::辑?ν *开* :皆是* *趴禅 其中，去/为所述弹性胀套与锥台基座的结合面长度，心为结合面工作时的摩擦系数， 巧mia为结合面传递负荷所需要的最小结合力，其计算公式女
其中，为圆锥过盈联结的最小过盈量，退为齿轮内孔压平深度，j?.。为齿轮内孔的轮廓 算术平均值，即粗糖度值，马=1.取*取。;，單为齿轮的弹性模量，正,为锥台基座的弹性模 量，石i、码按GBT 5371-2004标准计算确定，
所述弹性胀套轴向方向运动的最小位移值南mi。; : = ?点存+媒I。/C。
[0022] 优选地，所述液压缸在进行压入或顶出时的油压，所述压入力& = 5tv咕+C/2)， 所述顶出力为
其中， w。为采用油压驱动时所述弹性胀套与锥台基座结合面间的摩擦系数。
[00剖优选地，所述压入力瑣与所述顶出力避满足下列公式，
其中，扣为由压入进油孔注入液压油的油压，取为由顶出进油孔注入液压油的油压， 为活塞的直径。
[0024] 本发明的突出效果为:通过本发明的自动定屯、和夹紧装置及其使用方法，可轻松 完成齿轮内孔快速自定屯、和齿轮夹紧，避免了传统人工找正方法中对操作人员的苛刻要 求，极大地提高定位精度和生产效率。同时，本发明适用于各类W内孔找正齿轮的磨齿加工 过程，对于高精度和大批量生产的齿轮时，其使用效果尤其突出。此外，本发明还可W通过 更换不同规格的扩张基座和胀套的方式，进一步扩大装置的适用范围，W适用于各类规格 的内孔齿轮。
[0025] W下便结合实施例附图，对本发明的【具体实施方式】作进一步的详述，W使本发明 技术方案更易于理解、掌握。
【附图说明】
[0026] 图1是本发明的90°旋转剖视图； 图2是本发明的截面示意图； 图3是本发明中液压模块的截面示意图； 图4是本发明中胀套定屯、夹紧模块的截面示意图。
[0027] 其中：1、液压缸la、压入油腔化、顶出油腔化2、活塞杆3、活塞4、活塞环5、拉 杆6、顶出板7、第一螺栓8、弹性胀套9、压入板10、锥台基座11、加工齿轮12、弹黃 13、注油孔14、第Ξ螺栓15、压入进油孔16、顶出进油孔17、第二螺栓18、支撑板19、进 油孔20、存油腔。
【具体实施方式】
[0028] 本发明掲示了一种W内孔为定屯、基准进行磨齿的高精度齿轮的快速定屯、夹紧装 置及其加工方法。
[0029] 如图1~图4所示，一种基于内孔定屯、的高精度齿轮定屯、夹紧装置，包括用于装置整 体驱动的液压模块、及用于实现齿轮夹紧的胀套定屯、夹紧模块，所述胀套定屯、夹紧模块设 置于所述液压模块的上端，所述胀套定屯、夹紧模块包括一锥台基座10及与其相匹配的弹性 胀套8,所述弹性胀套8可活动地套设于所述锥台基座10上、并在所述液压模块的带动下完 成轴向运动，所述弹性胀套8能够将其与所述锥台基座10的相对轴向运动转化为其自身的 径向形变，W实现对待加工齿轮11的定屯、及夹紧。
[0030] 所述液压模块包括一液压缸1，所述液压缸1内腔设置有一活塞3及与所述活塞3固 定连接的活塞杆2，所述活塞3与所述液压缸1内腔相匹配，所述液压缸1内腔借助所述活塞3 被划分为压入油腔la及顶出油腔化，所述活塞3的周向侧壁上还装配有至少一个用于隔绝 所述压入油腔la及顶出油腔化的活塞环4。在本实施例中，所述活塞环4共有两个，且两个所 述活塞环4上下设置。
[0031] 所述液压缸1侧壁开设有压入进油孔15及顶出进油孔16,所述压入进油孔15与所 述压入油腔la相连通，所述顶出进油孔16,与所述顶出油腔化相连通。
[0032] 所述活塞杆2顶端的周向侧壁开设有螺纹，借助螺纹配合与顶出板6固定连接;所 述活塞杆2的顶端端面上还开设有内螺孔，借助螺纹配合与拉杆5固定连接，所述活塞杆2与 所述拉杆5借助第二螺栓17完成锁死。
[0033] 所述拉杆5顶端的周向侧壁开设有螺纹，所述拉杆5穿过所述锥台基座10的内孔与 压入板9固定连接，所述拉杆5顶端旋接固定有第一螺栓7,所述拉杆5与所述压入板9借助所 述第一螺栓7完成锁死。
[0034] 所述锥台基座10借助第Ξ螺栓14固定设置于所述液压缸1的上端面，所述锥台基 座10的上端为锥面直径从上到下递增的锥台部，所述弹性胀套8的内壁与所述锥台部相匹 配，所述弹性胀套8套设于所述锥台部上，所述弹性胀套8可活动地设置于所述顶出板6与所 述压入板9之间，所述弹性胀套8在未扩张状态下的外径小于所述待加工齿轮11内孔的直 径。
[0035] 所述锥台基座10的底面开设有用于进油的进油孔19,所述锥台基座10锥台部的外 侧面上开设有与所述进油孔19相匹配的、用于存油的存油腔20,所述进油孔19与所述存油 腔20贯通，所述液压缸1的侧壁开设有注油口 13,所述注油口 13借助油管与所述进油孔19相 连通。
[0036] 所述锥台基座10的底端为带有台阶面的底座，所述台阶面上固定设置有至少Ξ根 弹黃3，，在本实施例中，所述弹黃3共有四根，所述弹黃3等距分布，所述弹黃3的上方设置有 一支撑板18,在齿轮的定屯、夹紧过程中，所述待加工齿轮11的下端面与所述支撑板18的上 端面触接。
[0037] 所述弹性胀套8的周向外侧壁上沿轴向方向开设有多条相互对称的细缝槽（图中 未示出），在本实施例中，所述细缝槽共设置有Ξ条，且均匀设置，所述细缝槽的宽度为 1.0mm~2.0mm。所述细缝槽上开设有多个圆弧过渡的卸载孔（图中未示出），在本实施例中， 每条所述细缝槽上对称设置有两个卸载孔，所述卸载孔的直径是所述细缝槽的宽度的2~3 倍，所述弹性胀套8外径较大一端端面的周向边缘位置设置有便于齿轮装卸的圆弧倒角。
[0038] 本发明还掲示了一种基于内孔定屯、的高精度齿轮定屯、夹紧方法，包括如下步骤： 51、 设备安装步骤，根据具体的设备规格及待加工齿轮的尺寸选择与之相匹配的部件， 随后将装置整体安装于磨齿机的回转盘上，完成锥台基座10的找正，使其跳动误差小于等 于0.002mm，并完成固定； 52、 初始化步骤，弹性胀套8保持压出状态，液压缸1中压入油腔la及顶出油腔化的油压 一致，所述弹性胀套8在活塞3的自重作用下回落至所述锥台基座10上； 53、 工件上料步骤:将待加工齿轮11W基准面向下的方式吊装至装置上方，保持所述待 加工齿轮11内孔轴线沿垂直方向，将所述待加工齿轮11的内孔沿所述弹性胀套8上端面倒 角慢慢套入，使所述待加工齿轮11被稳定放置于支撑板18上； 54、 定屯、胀紧步骤:工件装填完毕后，打开压入控制开关，所述顶出油腔lb