板坯粗轧机停机时上、下工作辊打开的方法
【专利摘要】板坯粗轧机停机时上、下工作辊打开的方法，第一步，当测速装置检测到上、下工作辊停止工作时，测速装置将检测到的信息传递给工业计算机,工业计算机根据预先设定的液压缸的抬升距离，向液压伺服阀发出指令，使液压缸抬升；第二步，液压伺服阀完成第一步的指令后，将信息传递给工业计算机,工业计算机向控制稳定缸的伺服阀发送指令，使稳定缸收回；第三步，控制稳定缸的伺服阀完成第二步的指令后，将信息传递给工业计算机,工业计算机根据预先设定的轧制线调整装置的下降距离，向轧制线电机发送指令控制轧制线电机转动，从而使下工作辊打开，该方法能够在2?5秒内完成上、下工作辊的快速打开，有效减少工作辊热裂纹形成。
【专利说明】
板坯粗轧机停机时上、下工作辊打开的方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种板坯粗乳机，尤其是在故障停机时上、下工作辊可以打开的板坯粗乳机。
【背景技术】
[0002]目前板坯粗乳机驱动系统发生故障停机时，通常采用手动方式使上、下工作辊打开，方法为:
[0003]第一步，在发现故障停机后，操作人员在操作台设置液压缸的抬升速度和乳制线调整装置的下降速度，同时按下控制上工作辊向上抬升的按钮和乳制线调整装置下降的按钮；
[0004]第二步，第一步的信息传递给工业计算机，工业计算机向液压伺服阀发送指令，使液压缸抬升，由于平衡缸是被动支撑上工作辊，在液压缸向上抬升过程中，由于上工作受到向下的压力减小，所以平衡缸和上、下工作辊同步上升；同时，工业计算机向乳制线电机发送指令，乳制线电机带动齿轮箱转动，齿轮箱带动传动轴转动，传动轴通过十字齿轮箱带动丝杆向下收缩，下支撑辊和下工作辊随丝杆的收缩同步下降，上工作辊上升的距离和下工作辊下降的距离通过操作台的显示屏幕来观察，操作人员根据经验判断上升和下降的距离是否合理，达到合理的距离即松下按钮。
[0005]此过程耗时长，需要反复调整，一般需要50s-60s实现上、下工作辊的打开，而且调整精度差，不能达到精确的位置控制。由于上、下工作辊在停机时与板坯之间的乳制力很大，一般在3500吨以上，且板坯温度在1100 °C左右，上、下工作辊与板坯接触的部位由于表面局部温度过高，使表层金属不断的膨胀收缩，表层以下的金属由于温差小，膨胀收缩的幅度小，上、下工作辊与板材的接触时间越长，就越容易由于上、下工作辊的热疲劳而产生热裂纹，一旦热裂纹形成，如果未及时研磨，就会在荷载的作用下扩展，热裂纹扩展，轻则增加研磨量，重则可能引起辊面剥落甚至断辊。在故障停机中工作辊停止转动，采用手动的打开方式耗时长，容易使工作辊产生很大的热裂纹，每个工作辊需要研磨10-20mm左右才能继续使用，而研磨Imm大约耗资I万元左右，损失费用大。
【发明内容】
[0006]为解决上述问题，本发明开发了板坯粗乳机停机时上、下工作辊的方法，
[0007]第一步，当测速装置检测到上工作辊或/和下工作辊停止工作时，测速装置将检测到的信息传递给工业计算机，工业计算机根据预先设定的液压缸抬升的距离向液压伺服阀发出指令，使液压缸的活塞杆向上抬升，平衡缸的活塞杆与上工作辊、上支撑辊随液压缸同步抬升相同的距离，预先设定的抬升距离为2-10mm，从而完成上工作辊的打开；
[0008]第二步，液压伺服阀完成第一步的指令后，将完成信息传递给工业计算机，工业计算机向控制稳定缸的伺服阀发送指令，使稳定缸的活塞杆收回；
[0009]第三步，控制稳定缸的伺服阀完成第二步的指令后，将完成信息传递给工业计算机，工业计算机根据预先设定的乳制线调整装置的下降距离向乳制线电机发送指令控制乳制线电机的转动，乳制线电机带动齿轮箱转动，齿轮箱带动传动轴转动，传动轴通过十字齿轮箱进行速度转换，使丝杆向下收缩，下支撑辊和下工作辊随丝杆的收缩同步下降相同的距离，与齿轮箱连接的位置传感器检测乳制线装置下降的位置，当乳制线调整装置下降的距离达到预先设定的位置时，位置传感器将信息传递给工业计算机，乳制线电机停止工作，完成下工作辊的打开。
[0010]进一步的，板坯粗乳机停机时上、下工作辊打开的方法，其特征在于，从测速装置检测到上、下工作辊停止工作到完成上、下工作辊打开的时间为2-5S。
[0011]本发明的优点是，在粗乳机故障停机时，利用测速装置自动检测上、下工作辊停止运行的功能和利用工业计算机的逻辑条件，可以精确控制上、下工作辊的移动位置，并且从测速装置检测到上、下工作辊停止运行到上、下工作辊自动打开可以在2-5秒内实现，大大缩短了上、下工作辊与板坯的接触时间短，有效的减少了上、下工作辊热裂纹的形成。
【附图说明】
[0012]图1粗乳机停机时辊缝自动打开装置正视图
[0013]图2粗乳机停机时辊缝自动打开装置侧视图
[0014]1.机架2.连接梁3.乳制线调整装置4.下支撑辊5.下工作辊6.液压压下装置
7.上支撑辊8.上工作辊9.平衡缸10.乳制线电机11.齿轮箱12.传动轴13.十字齿轮箱14.丝杆15.上电机16.上联轴器17.齿轮座18.上主轴19.下电机20.下联轴器21.下主轴22.测速装置23.位置传感器24.液压伺服阀25.液压缸26.伺服阀27.稳定缸28.板坯29.工业计算机
【具体实施方式】
[0015]实现板坯粗乳机停机时上、下工作辊打开的装置，包括机架1、连接所述机架I的连接梁2、安装在机架底部的乳制线调整装置3、安装在乳制线调整装置3上方且通过轴承座与机架I滑动连接的下支撑辊4、通过轴承座与机架I滑动相连接且与下支撑辊面相接触的下工作辊5、设置在两侧机架顶部的液压压下装置6、安装在液压压下装置下部且通过轴承座与机架滑动相连的上支撑辊7、通过轴承座与机架I滑动连接且与上支撑辊面相接触的上工作辊8、支撑上工作辊8且与机架固定连接的两个平衡缸9，平衡缸9起到支撑上工作辊8的作用，被动的受压，当上工作辊8对其压力减小时，平衡缸9抬升，当上工作辊8对其压力增大时，平衡缸9收缩。下支撑辊4的每个轴承座分别由固定在机架上的两个稳定缸夹紧，起到径向固定下支撑辊4的作用，乳制线装置3包括与工业计算机29连接的乳制线电机10、与乳制线电机1相连的齿轮箱11、与齿轮箱11相连的传动轴12、与传动轴12相连的分别位于机架I内侧的两个十字齿轮箱13，十字齿轮箱13分别连接两个丝杆14，下支撑辊4的轴承座安装在两个丝杆14上，上电机15带动上主轴18转动，上主轴18的转动速度经过齿轮座17的转换调整，带动上联轴器16的转动，上联轴器16带动上工作辊8的转动，下电机19带动下主轴21转动，下主轴21的转动速度经过齿轮座17的转换调整，带动下联轴器20的转动，下联轴器20带动下工作辊5的转动，上电机15和下电机19分别与测速装置22相连，测速装置22与工业计算机29相连，向工业计算机29反馈速度信息。液压压下装置6包括收发工业计算机29指令的液压伺服阀24和液压缸25。
[0016]板坯粗乳机停机时上、下工作辊打开的方法:
[0017]第一步，测速装置22检测到上工作辊8或/和下工作辊5停止运行，测速装置22将检测到的信息传递给工业计算机29，工业计算机29预先设定液压缸25的抬升距离6mm，然后工业计算机29向液压伺服阀24发出指令，使液压缸25的活塞杆向上抬升，由于平衡缸9起到被动支撑上工作辊8的作用，上工作辊辊面与上支撑辊辊面相接触，所以在液压缸25向上抬升的过程中，液压缸25对上支撑辊7的压力减小，使得平衡缸9的活塞杆与上工作辊8、上支撑辊7同步上升6mm，上工作辊8与板坯28之间的乳制力减小，完成上工作辊8的打开。
[0018]第二步，液压伺服阀24完成第一步的指令后，将完成信息传递给工业计算机29，工业计算机29向控制稳定缸27的伺服阀26发送指令，使稳定缸27的活塞杆收回，稳定缸27起到径向固定下支撑辊4的作用，当稳定缸27的活塞杆收回后，下支撑辊4可以沿机架I上下移动；
[0019]第三步，控制稳定缸27的伺服阀26完成第二步的指令后，将完成信息传递给工业计算机29，工业计算机29根据预先设定的乳制线调整装置3下降的距离控制乳制线电机10的转速，乳制线电机10带动齿轮箱11转动，齿轮箱11带动传动轴12转动，传动轴12通过十字齿轮箱13带动丝杆14向下收缩，下支撑辊4和下工作辊5随丝杆14的收缩同步下降相同的距离，下工作辊5与板坯28之间的乳制力减小，与齿轮箱11连接的位置传感器检测乳制线装置3下降的位置，当达到工业计算机29乳制线调整装置3下降的预定位置时，通常情况下降到乳制线调整装置的零位置，位置传感器将信息传递给工业计算机29，乳制线电机10停止工作，完成下工作辊4的打开。从测速装置22检测到上工作辊8或/和下工作辊5停止工作到上、下工作辊打开的时间为4s。
[0020]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，实施例中液压缸的抬升距离是可以控制的范围值，一般为2-10mm;从测速装置检测到上工作辊或/和下工作辊停止工作到上、下工作辊打开的时间为2-5s，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.板坯粗乳机停机时上、下工作辊打开的方法，其特征在于， 第一步，当测速装置(22)检测到上工作辊(8)或/和下工作辊(5)停止工作时，测速装置(22)将检测到的信息传递给工业计算机(29)，工业计算机(29)根据预先设定的液压缸(25)抬升的距离向液压伺服阀(24)发出指令，使液压缸(25)的活塞杆向上抬升，平衡缸(9)的活塞杆与上工作辊(8)、上支撑辊(7)随液压缸(25)同步抬升相同的距离，预先设定的液压缸(25)抬升距离为2-10mm，从而完成上工作辊(8)的打开； 第二步，液压伺服阀(24)完成第一步的指令后，将完成信息传递给工业计算机(29)，工业计算机(29)向控制稳定缸(27)的伺服阀(26)发送指令，使稳定缸(27)的活塞杆收回；第三步，控制稳定缸(27)的伺服阀(26)完成第二步的指令后，将完成信息传递给工业计算机(29)，工业计算机(29)根据预先设定的乳制线调整装置(3)的下降距离向乳制线电机(1)发送指令，控制乳制线电机(1)的转动，乳制线电机(1)带动齿轮箱(I I)转动，齿轮箱(I I)带动传动轴(I 2)转动，传动轴(12)通过十字齿轮箱(13)进行速度转换，使丝杆(14)向下收缩，下支撑辊(4)和下工作辊(5)随丝杆的收缩同步下降相同的距离，与齿轮箱(11)连接的位置传感器(12)检测乳制线装置(3)下降的位置，当乳制线调整装置(3)下降的距离达到预先设定的位置时，位置传感器(12)将信息传递给工业计算机(29)，乳制线电机(10)停止工作，完成下工作辊的打开。2.根据权利要求1所述的板坯粗乳机停机时上、下工作辊打开的方法，其特征在于，从测速装置(22)检测到上、下工作辊停止工作到完成上、下工作辊打开的时间为2-5s。
【文档编号】B21B33/00GK105880291SQ201610407557
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年6月12日
【发明人】吴荣庆, 王昊, 付意, 袁锋
【申请人】张家港浦项不锈钢有限公司