穿孔机以及被穿孔品的制造方法
【专利摘要】本发明涉及穿孔机以及被穿孔品的制造方法，能够以较简易的结构而对飞机等的部件进行穿孔。实施方式所涉及的穿孔机具备穿孔机构以及行进装置。穿孔机构对通过在板状的部件之上设置构造物而成的穿孔对象物进行穿孔。行进装置通过以所述构造物为引导件而在所述构造物的长度方向上行进，从而进行行进方向上的所述穿孔机构的定位。另外，实施方式所涉及的被穿孔品的制造方法利用所述穿孔机制造被穿孔品。
【专利说明】
穿孔机以及被穿孔品的制造方法
技术领域
[0001 ]本发明的实施方式涉及穿孔机以及被穿孔品的制造方法。
【背景技术】
[0002]当前，作为对飞机等的部件进行穿孔的穿孔机，提出有具有行进功能的自行式穿孔机(例如参照专利文献I及专利文献2)。
[0003]专利文献I:日本特表2007-526134号公报
[0004]专利文献2:日本特表2006-502010号公报
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于能够以较简易的结构进行飞机等的部件的穿孔。
[0006]本发明的实施方式所涉及的穿孔机具备穿孔机构以及行进装置。穿孔机构对通过在板状的部件之上设置构造物而成的穿孔对象物进行穿孔。行进装置通过以所述构造物为引导件而在所述构造物的长度方向上行进，从而进行行进方向上的所述穿孔机构的定位。
[0007]另外，本发明的实施方式所涉及的被穿孔品的制造方法利用所述穿孔机制造被穿孑乙品。
[0008]另外，本发明的实施方式所涉及的被穿孔品的制造方法具有如下步骤:使行进装置以通过在板状的部件之上设置构造物而成的穿孔对象物的所述构造物为引导件在所述构造物的长度方向上行进，由此进行与所述行进装置连结的穿孔机构的行进方向上的定位；以及通过利用所述定位后的所述穿孔机构进行所述穿孔对象物的穿孔而制造被穿孔品O
【附图说明】
[0009]图1是表示本发明的实施方式所涉及的穿孔机的构造的主视图。
[0010]图2是表示图1所示的穿孔机的构造俯视图O
[0011]图3是表示图1所示的穿孔机中所具备的第I行进机构的构造的左视图。
[0012]图4是表示图1所示的穿孔机中所具备的第2行进机构的构造的右视图。
[0013]图5是从右侧观察图1所示的穿孔板的图。
[0014]标号的说明
[0015]I…穿孔机、2…穿孔机构、2A...夹头、3…行进装置、4…位置传感器、5…集成电路(IC)标签读取器、6…控制装置、6A...主体部、6B...控制信号接收装置、7…拆装机构、7A...定位销、7B...定位孔、7C...钩、7D...固定用把手、8…进给机构、8A...齿轮齿条副、8B...进给用电动机、8C...进给用引导件、9…行进机构、10...调节机构、1A…杆、1B…滑动件、1C…框架、10D...止动件、20...链条、21...支撑滚轮、22...下表面引导滚轮、23...外侧侧滚轮、24...内侧侦U滚轮、25...链轮、26...驱动轴、27...传动带、28...行进用电动机、29...凸起、30-1C标签、O…穿孔对象物、01...板状的部件、02...构造物/长条构造物、03...腹板、04...凸缘、T…穿孔板。
【具体实施方式】
[0016]参照附图对本发明的实施方式所涉及的穿孔机以及被穿孔品的制造方法进行说明。
[0017](结构及功能)
[0018]图1是表示本发明的实施方式所涉及的穿孔机的构造的主视图，图2是表示图1所示的穿孔机的构造的俯视图，图3是表示图1所示的穿孔机中所具备的第I行进机构的构造的左视图，图4是表示图1所示的穿孔机中所具备的第2行进机构的构造的右视图。
[0019]穿孔机I是一边在穿孔对象物O之上行进一边进行穿孔对象物O的穿孔的自行式的自动穿孔机。特别是将通过在板状的部件01之上设置构造物02而成的穿孔对象物O设为穿孔机I的穿孔对象。在图示的例子中，具有如下构造的穿孔对象物O成为穿孔对象，S卩，在板状的部件01之上设置有多个长条构造物02，该长条构造物02具有腹板(web)03和凸缘04。更具体而言，穿孔对象物O的腹板03的部分成为穿孔对象。因此，将穿孔板T安装于穿孔对象物O的腹板03上。
[0020]作为具有在板状的部件01之上安装有多个长条构造物02的构造的穿孔对象物O的例子，能够举出飞机的中央翼。中央翼是在飞机的左右主翼之间设置的翼。因此，中央翼位于飞机的躯体的底部。因此，中央翼具有在曲面状的面板上安装有用于对座席进行固定的座椅轨道的构造。
[0021]因此，在穿孔对象物O是安装有座椅轨道的飞机的中央翼的情况下，穿孔对象物O形成为如下构造，即，在并非平面的板状的部件01即面板之上，作为座椅轨道而设置有上表面为平面的多个型钢状的构造物02。作为穿孔对象物O的其他例子，能够举出在面板上安装有具有纵梁、肋板以及翼梁等的腹板、和凸缘的构造物的主翼等的飞机构造体。
[0022]此外，型钢、S卩I型或H型等的具有恒定的剖面形状且在型材轴向上较长的钢材也是长条构造物02的一个例子，具有不恒定的剖面形状且在型材轴向上较长的型钢状的钢材也能成为长条构造物02的一个例子。另外，并不局限于钢材，由复合材料构成的型钢状的构造物也能成为长条构造物02的一个例子。
[0023]穿孔机I能够由穿孔机构2、行进装置3、位置传感器4、集成电路(IC:1ntegratedCircuit)标签读取器5以及控制装置6构成。
[0024]穿孔机构2是对钻头等刀具进行保持并进行穿孔对象物O的穿孔的装置。在图示的例子中，穿孔机I中具备2个穿孔机构2。因此，能够进行2种尺寸的穿孔。各穿孔机构2是能够使钻头等刀具进行旋转并能够进行钻头等刀具的进给的钻头驱动装置。
[0025]各穿孔机构2中还能够根据需要而设置切削油的供给机构、用于对切削粉尘进行收集的集尘机构。作为切削油的供给方法，能够举出经由钻头等刀具的内部而供给切削油的方法、以及将切削油的供给喷嘴配置于刀具的外部的方法。
[0026]此外，钻头驱动装置采用能够利用I个系统的气动(air)信号进行旋转、进给、返回以及切削油供给的动作的市场上出售的通用的钻头驱动装置。因此，如果将市场上出售的气动式的钻头驱动装置沿用作穿孔机构2，则能够使穿孔机I的制造成本降低。但是，为了使穿孔机构2的各部分进行动作，并不局限于气动式的机构，也可以使用液压式的机构、通过电气控制而驱动的机构。
[0027]优选在各穿孔机构2的头部如图所示设置夹头(collet)2A。夹头2A是以插入于穿孔板T中的状态在穿孔板T中将穿孔机构2的头部夹紧的装置。具体而言，如果将穿孔机构2的头部前端压入到插入于穿孔板T中的夹头2A内，则能够对夹头2A进行按压并使其向外侧扩展而经由夹头2A将穿孔机构2的头部固定于穿孔板T中。
[0028]利用拆装机构7使各穿孔机构2与行进装置3直接或间接连结。在图示的例子中，利用拆装机构7使各穿孔机构2经由进给机构8而间接地与行进装置3连结。
[0029]进给机构8是使穿孔机构2本身沿刀具轴向移动的装置。各进给机构8例如能够由齿轮齿条副8A、用于使齿轮齿条副8A的齿轮侧旋转的进给用电动机8B以及对穿孔机构2的移动进行引导的进给用引导件SC构成。此外，齿条是进行了切齿的直线状的棒，齿轮是与齿条啮合的小口径的圆形齿轮。即，将设定为能够沿进给用引导件SC滑动的穿孔机构2固定于齿轮齿条副8A的齿条侧，利用进给用电动机8B使齿轮齿条副8A的齿轮旋转，由此能够将穿孔机构2沿刀具轴向送出。
[0030]此外，在仅通过各穿孔机构2所具备的刀具的进给功能而进行刀具的进给动作的情况下，可以将进给机构8省略。但是，如果在穿孔机I中设置有穿孔机构2的进给机构8，则即使在构造物02中存在刀具轴向上的凹凸的情况下，也能够避免穿孔机构2的头部和构造物02的干涉。
[0031]拆装机构7能够由定位销7A、定位孔7B、钩7C以及固定用把手(knob)7D构成。定位销7A及钩7C设置于穿孔机构2侧。另一方面，定位孔7B及固定用把手7D设置于穿孔机构2的安装对象侧。在图示的例子中，穿孔机构2安装于进给机构8上，因此在进给机构8上设置有定位孔7B及固定用把手7D。
[0032]以能够将定位销7A插入于定位孔7B中的方式将定位销7A及定位孔7B设置为2组。因此，能够通过将2个定位销7A分别插入于定位孔7B中而进行穿孔机构2的定位。
[0033]固定用把手7D构成为能够通过旋转轴而如杆那样提起。在利用2组的定位销7A及定位孔7B对穿孔机构2进行了定位的状态下，如果将固定用把手7D提起，则固定用把手7D与安装于穿孔机构2上的钩7C卡合。因此，能够通过固定用把手7D和钩7C的卡合而将穿孔机构2固定于进给机构8上。即，能够利用定位销7A对穿孔机构2进行定位，能够通过对固定用把手7D的操作而简易地相对于进给机构8对穿孔机构2进行拆装。
[0034]成为穿孔机构2的拆装对象的进给机构8与行进装置3连结。行进装置3是以穿孔对象物O的长条构造物02为引导件而沿长条构造物02的长度方向行进，从而进行行进方向上的穿孔机构2的定位的装置。行进装置3能够利用调节机构10以及多个行进机构9而构成。各行进机构9是以穿孔对象物O的长条构造物02为引导件而行进的装置。另一方面，调节机构10是对多个行进机构9的间隔进行调节的装置。
[0035]在图示的例子中，作为行进装置3，与2处的长条构造物02的位置相应地设置有2个行进机构9。但是，也可以与大于或等于3个的长条构造物02的位置相应地设置大于或等于3个的行进机构9。或者，在存在大于或等于3个的长条构造物02的情况下，可以与任意的2个长条构造物02的位置相应地设置2个行进机构9。即，行进装置3能够由在至少2个长条构造物02之上行进的多个行进机构9构成。下面，以如图所示行进装置3具有2个行进机构9的情况为例进行说明。
[0036]如果在行进装置3中设置有对2个行进机构9的间隔进行调节的调节机构10，则即使是具有以不同的间隔而配置的大于或等于3个的长条构造物02的穿孔对象物0，也能够以选择的2个长条构造物02为引导件而行进。调节机构10能够构成为在框架1C上设置有例如图示那样沿2根杆1A滑动的圆筒状的滑动件10B。即，能够通过使框架1C沿2根杆1A在杆1A的长度方向上滑动而使调节机构10的宽度伸缩。此外，能够利用止动件1D将框架1C固定于杆1A侧。因此，如果将调节机构10设置于2个行进机构9之间，则能够通过调节机构10的伸缩而对2个行进机构9的间隔进行调节。
[0037]各行进机构9能够由滚轮、链条等构成。在图示的例子中，各行进机构9具有:链条20及支撑滚轮21，它们在成为长条构造物02的上表面的凸缘04上行进；以及下表面引导滚轮22，其对凸缘04的下表面进行引导。并且，在穿孔板T侧的行进机构9中设置有以从水平方向与腹板03接触的方式行进的外侧侧滚轮23、以及以从水平方向与穿孔板T接触的方式行进的内侧侧滚轮24。
[0038]在凸缘04上行进的链条20由2个链轮(与链条20啮合的齿轮)25驱动。而且，一者的链轮25被固定于驱动轴26的一端。2个行进机构9中具备在凸缘04上行进的链条20，因此各行进机构9中所具备的2个链轮25中的各一者固定于驱动轴26的两端。其结果，2个行进机构9的链轮25由驱动轴26连结。
[0039]链轮25的驱动轴26通过传动带27而与行进用电动机28连结。因此，如果行进用电动机28进行驱动，则旋转动力被传动带27传递至驱动轴26。由此，成为两个轮的2个链轮25与驱动轴26—起旋转，能够在沿着长条构造物02的长度方向的行进方向上对2个链条20进行驱动。即，能够通过对链条20的驱动而使行进装置3在沿着长条构造物02的长度方向的行进方向上行进。
[0040]并且，利用支撑滚轮21、下表面引导滚轮22、外侧侧滚轮23以及内侧侧滚轮24将行进装置3引导为能够可靠地沿长条构造物02行进。即，即使是原本并非行进用的轨道的座椅轨道等具有复杂构造的长条构造物02，也能够通过具有跨越长条构造物02的构造的行进机构9而将长条构造物02用作行进用的轨道。
[0041]在长条构造物02为座椅轨道的情况下，在凸缘04的局部沿长度方向设置多个孔。即，在穿孔对象物O是安装有座椅轨道的面板的情况下，穿孔对象物O具有如下构造，S卩，在板状的部件01之上设置有具有沿着行进装置3的行进方向的多个孔的至少I个长条构造物
02 ο
[0042]因此，能够在行进装置3的行进机构9上设置销等的凸起29，该凸起29嵌入于在座椅轨道等长条构造物02上所设置的多个孔中。由此，能够防止行进机构9的脱落。在图示的例子中，在一者的行进机构9的链条20上设置有多个凸起29，所述多个凸起29嵌入于在长条构造物02的上表面上所设置的多个孔中。此外，还能够在支撑滚轮21上设置凸起29。
[0043]但是，在链条20的情况下，与滚轮不同而产生以线状与长条构造物02的上表面接触的部分。因此，能够在链条20上设置多个凸起29，所述多个凸起29同时嵌入于在长条构造物02的上表面上所设置的多个孔中的至少2个孔中。由此，能够将链条20的行进方向设为在长条构造物02的上表面上所设置的多个孔的排列方向。在此基础上，能够相对于长条构造物02的多个孔的排列方向而将刀具轴向设为始终相同的朝向。
[0044]此外，在将在长度方向上以线状或面状与取代链条20的金属制履带、皮带等的长条构造物02的上表面接触的行进单元设置于行进机构9中的情况下，也同样能够在行进机构9上设置多个凸起29，所述多个凸起29同时嵌入于在长条构造物02的上表面上所设置的多个孔中的至少2个孔中。
[0045]如果长条构造物02是座椅轨道，则通常在长度方向上以直线状、且等间隔地设置贯通孔。因此，如果与贯通孔的间距相应地决定行进机构9的凸起29的间隔，则能够使凸起29同时嵌入于座椅轨道的至少2个孔中。另外，即使在长条构造物02的上表面上以不等的间隔设置有多个孔的情况下，如果在行进机构9中以成为孔的间隔的最小公倍数的间隔设置凸起29，则也能够使凸起29同时嵌入于至少2个孔中。
[0046]由此，能够利用原本并非行进用的轨道的座椅轨道等的长条构造物02而使行进机构9的行进方向及刀具轴向朝向适当的方向。即，能够使行进机构9以在长条构造物02的上表面上所设置的多个孔为基准而行进，并且能够将刀具轴向固定。在此基础上，还能够可靠地防止行进机构9的错位、脱落。
[0047]但是，优选仅在一者的行进机构9上设置凸起29。这是因为，在2个行进机构9所行进的长条构造物02上设置的孔的排列方向未必平行。即，如果如图所示仅在一者的链条20上设置多个凸起29，则即使在另一者的链条20所行进的长条构造物02上设置的孔的排列方向与在设置有凸起29的链条20所行进的长条构造物02上设置的孔的排列方向不同的情况下，也能够使行进机构9的行进方向及刀具轴向以在设置有凸起29的链条20所行进的长条构造物02上设置的孔的排列方向为基准而朝向适当的方向。具体而言，如果刀具轴向与行进机构9的行进方向垂直，则能够使刀具始终朝向与在长条构造物02上设置的孔的排列方向垂直的方向。
[0048]这一点即使在行进装置3具有大于或等于3个的行进机构9的情况下也一样。即，在行进装置3具备在与行进方向不同的方向上分离的位置处行进的多个行进机构9的情况下，仅在多个行进机构9中的I个行进机构9上设置同时嵌入于长条构造物02的多个孔中的至少2个孔中的多个凸起29是适当的。而且，能够以从多个长条构造物02中任意选择的I个长条构造物02为引导件而使行进装置3行进。
[0049]另外，关于以从水平方向与腹板03接触的方式行进的外侧侧滚轮23、以及以从水平方向与穿孔板T接触的方式行进的内侧侧滚轮24，也能够将其仅设置于穿孔板T侧的行进机构9。由此，即使在多个长条构造物02的腹板03相互不平行的情况下，也能够仅以从多个长条构造物02中任意选择的I个长条构造物02以及在该长条构造物02上安装的穿孔板T为对象而使外侧侧滚轮23及内侧侧滚轮24行进。
[0050]为了能够自动地控制行进装置3的行进及穿孔机构2的穿孔，还能够将位置传感器4及IC标签读取器5设置于穿孔机I中。位置传感器4是对在穿孔对象物O上安装的穿孔板T的位置进行检测的传感器。另一方面，IC标签读取器5是对在直接或间接安装于穿孔对象物O上的IC标签30中记录的信息进行读取的信息读取装置。在图示的例子中，IC标签30安装于穿孔板T上。
[0051 ]图5是从右侧观察图1所示的穿孔板T的图。
[0052]如图5所示，能够沿长条构造物02的长度方向利用螺栓等紧固器具将板状的穿孔板T安装于腹板03的穿孔侧。在图示的例子中，排列设置有2个穿孔板T。除与长条构造物02的穿孔位置相应地设置引导用的贯通孔以外，还能够将IC标签30粘贴于各穿孔板T上。
[0053]位置传感器4能够由朝向穿孔板T的上表面照射激光的激光位移传感器构成。这样，能够利用位置传感器4对穿孔板T的端部进行检测。即，能够利用表示位置传感器4中是否检测出在穿孔板T的上表面处反射的激光的二值的检测信号而对穿孔板T的存在范围进行检测。
[0054]在图示的例子中，在穿孔机I中设置有用于对组合后的穿孔板T的一者的端部进行检测的位置传感器4、以及用于对穿孔板T的另一者的端部进行检测的位置传感器4。这样，不对穿孔对象物0，而是对作为穿孔夹具而设置的穿孔板T进行检测，由此能够与穿孔对象物O的构造无关地利用简单且通用的位置传感器4而对穿孔对象物O和穿孔机I之间的相对的位置关系进行检测。
[0055]在粘贴于穿孔板T上的IC标签30中对穿孔板T的识别信息(ID信息)以及穿孔机构2的选择信息进行记录。存在2个穿孔机构2，因此在图5所示的例子中，将与2个穿孔机构2相对应的2个IC标签30粘贴于各穿孔板T上。能够通过穿孔板T的IC标签30而进行利用RFID(rad1 frequency identifier)技术的、包含穿孔机I的自动行进以及自动穿孔在内的自动控制。此外，RFID是指从对ID信息进行记录的IC标签等的RF标签中通过无线方式获取ID信息的技术。
[0056]穿孔机I的IC标签读取器5设置于能够从粘贴于穿孔板T上的IC标签30中读取IC标签信息的位置。通过无线方式将包含利用IC标签读取器5读取的穿孔板T的ID信息以及穿孔机构2的选择信息在内的IC标签信息传送至控制装置6。同样，还通过无线方式将利用各位置传感器4检测出的穿孔板T的端部的位置信息传送至控制装置6。
[0057]控制装置6是对穿孔机I的各结构要素进行控制的装置。即，控制装置6是用于控制穿孔机构2的驱动、进给机构8的驱动以及行进装置3的行进的装置。根据行进装置3的积载对象的轻量化的观点，能够在行进装置3中不搭载控制装置6整体，而是将控制装置6对穿孔机构2、进给机构8以及行进装置3的控制设为无线方式的远程控制。
[0058]在该情况下，控制装置6能够由未搭载于行进装置3中的主体部6A、以及搭载于行进装置3中且与主体部6A之间进行无线通信的控制信号接收装置6B构成。在图示的例子中，控制信号接收装置6B设置于对行进机构9的间隔进行调节的调节机构10的上方。
[0059]控制装置6的主体部6A具有如下功能，S卩，基于利用在行进装置3中安装的位置传感器4检测出的穿孔板T的位置以及利用IC标签读取器5读取的信息，对行进装置3、进给机构8以及穿孔机构2进行远程控制。即，主体部6A具有如下功能，S卩，基于利用位置传感器4检测出的穿孔板T的位置以及利用IC标签读取器5读取的信息，生成穿孔机构2、进给机构8以及行进装置3的控制信号，并通过无线方式将生成的控制信号发送至控制信号接收装置6B。
[0060]另一方面，控制装置6的控制信号接收装置6B具有如下功能，S卩，接收从主体部6A通过无线方式发送的穿孔机构2、进给机构8以及行进装置3的各控制信号并输出至成为对象的仪器。即，穿孔机构2、进给机构8以及行进装置3构成为根据从控制信号接收装置6B输出的控制信号而被驱动。此外，可以将从控制信号接收装置6B输出至利用压缩空气进行驱动的仪器的控制信号设为气动信号。
[0061]利用位置传感器4对穿孔板T的两端部的位置进行检测。因此，能够基于利用位置传感器4检测出的穿孔板T的位置，对行进装置3的行进方向进行控制。具体而言，在检测出穿孔板T的端部的情况下，能够将对行进装置3的停止或者行进方向的反转进行指示的控制信号从主体部6A通过无线方式发送至控制信号接收装置6B。由此，在行进装置3到达穿孔板T的端部的情况下，能够迅速地使行进装置3停止或者逆向行进。因此，在机械构造的基础上，还能够通过远程控制而防止行进装置3的脱落。
[0062]另一方面，将利用IC标签读取器5读取的穿孔板T的ID信息以及穿孔机构2的选择信息用于穿孔位置的确定。因此，在主体部6A中预先对表示穿孔板T的ID信息和穿孔位置的关系的信息进行保存。
[0063]在对在直线上排列的、具有确定的直径的多个孔进行穿孔的情况下，能够将穿孔位置表示为I维的位置信息、即相邻的孔间的间距或者从成为基准的位置至各孔的距离。因此，如果预先将表示穿孔板T的ID信息与I维的穿孔位置的关系的表保存于主体部6A中，则能够基于穿孔板T的ID信息而确定穿孔位置。
[0064]在图5所示的例子中，在互不相同的直线上配置的、具有2种直径的多个孔成为穿孔对象物O的穿孔对象。因此，在2个穿孔板T上也使具有2种直径的多个孔在互不相同的直线上排列。
[0065]因此，能够将一者的直径的孔作为一者的穿孔机构2的穿孔对象，且将另一者的直径的孔作为另一者的穿孔机构2的穿孔对象。而且，能够通过使行进装置3在长条构造物02上往返移动而在长条构造物02上对具有2种尺寸的孔进行穿孔。即，能够在行进装置3的去路上利用一者的穿孔机构2对具有一者的直径的孔进行加工，并能够在行进装置3的返路上利用另一者的穿孔机构2对具有另一者的直径的孔进行加工。此外，在一者的直径的孔的高度方向上的位置、与另一者的直径的孔的高度方向上的位置互不相同的情况下，可以在穿孔机构2中设置用于对高度方向上的位置进行调节的调节机构。
[0066]在该情况下，穿孔板T的具有一者的直径的孔的位置成为一者的穿孔机构2的穿孔位置，穿孔板T的具有另一者的直径的孔的位置成为另一者的穿孔机构2的穿孔位置。因此，如图5中的例示所示，能够将对一者的穿孔机构2的选择信息以及穿孔板T的ID信息进行记录的IC标签30安装于如下位置，S卩，在该穿孔机构2的位置为穿孔开始前的初始位置的情况下能够利用IC标签读取器5读取在IC标签30中记录的信息的穿孔板T的端部的位置。同样，关于对另一者的穿孔机构2的选择信息以及穿孔板T的ID信息进行记录的IC标签30，也能够将其安装于如下位置，即，在该穿孔机构2的位置为穿孔开始前的初始位置的情况下能够利用IC标签读取器5读取在IC标签30中记录的信息的穿孔板T的端部的位置。
[0067]由此，在主体部6A中，在穿孔开始时，能够基于穿孔机构2的选择信息以及穿孔板T的ID信息而确定穿孔位置。即，在一者的穿孔机构2的位置为穿孔开始前的初始位置的情况下，能够确定出成为穿孔对象的位置。
[0068]如果确定出穿孔位置，则能够生成对行进装置3的移动距离进行指示的控制信号、以及对成为驱动对象的穿孔机构2及进给机构8的动作进行指示的控制信号。而且，能够将生成的控制信号从主体部6A通过控制信号接收装置6B而输出至行进装置3、进给机构8以及穿孔机构2。
[0069]由此，能够将安装有IC标签30的穿孔板T固定于穿孔对象物O上，另一方面，能够通过在行进装置3中设置位置传感器4以及IC标签读取器5而进行对穿孔机构2、进给机构8以及行进装置3的远程操作。即，能够以原本并非行进用的轨道的座椅轨道等的长条构造物02为引导件，进行包含穿孔机I的自动行进在内的自动控制。
[0070](动作及作用)
[0071]下面，对利用穿孔机I的被穿孔品的制造方法进行说明。
[0072]在利用穿孔机I制造被穿孔品的情况下，如图5所示，将安装有IC标签30的穿孔板T安装于穿孔对象物O的长条构造物02上。在IC标签30中预先对穿孔板T的ID信息以及穿孔机构2的选择信息进行保存。此外，可以取代穿孔机构2的选择信息而对孔的尺寸进行保存。
[0073]另一方面，将与成为穿孔对象的孔的尺寸相应的钻头安装于各穿孔机构2中。能够在将各穿孔机构2从行进装置3拆下后的状态下进行钻头的安装。如果将钻头安装于各穿孔机构2中，则利用拆装机构7将各穿孔机构2安装于进给机构8上。由此，将行进装置3和各穿孔机构2连结。
[0074]然后，将搭载有穿孔机构2的行进装置3设置于穿孔对象物O的长条构造物02之上。在长条构造物02如安装于飞机的中央翼上的座椅轨道那样在上表面上以预定的间隔具有孔的情况下，将在一者的行进机构9上设置的凸起29插入于长条构造物02的孔中。由此，能够防止行进机构9从长条构造物02脱落，并能够将行进机构9的行进方向作为在长条构造物02上设置的孔的排列方向而开始进行穿孔。
[0075]然后，利用在行进装置3中安装的IC标签读取器5，对在穿孔板T的IC标签30中记录的穿孔板T的ID信息以及一者的穿孔机构2的选择信息进行读取。通过无线方式将利用IC标签读取器5读取的穿孔板T的ID信息以及一者的穿孔机构2的选择信息传送至控制装置6的主体部6A。这样，主体部6A通过参照使穿孔板T的ID信息和穿孔位置相关联的参照信息而确定与选择的一者的穿孔机构2相对应的穿孔位置。
[0076]接着，主体部6A生成对行进装置3指示向确定的穿孔位置的移动的控制信号、以及对选择的一者的穿孔机构2以及相对应的进给机构8的各驱动进行指示的控制信号。将生成的各控制信号通过无线方式从主体部6A发送至控制信号接收装置6B。
[0077]这样，作为控制信号而将向穿孔位置的移动指示从控制信号接收装置6B发送给行进装置3。因此，行进装置3以穿孔对象物O的长条构造物02为引导件而在长条构造物02的长度方向上行进。而且，如果到达穿孔位置，则行进装置3停止。由此，能够进行与行进装置3连结的穿孔机构2的行进方向上的定位。此时，如果处于行进机构9的至少2个凸起29同时插入于长条构造物02的孔中的状态，则能够使穿孔机构2的刀具轴向朝向相对于在长条构造物02上设置的孔的排列方向垂直的方向。
[0078]如果选择的穿孔机构2的定位结束，则将驱动信号从控制信号接收装置6B发送给穿孔机构2及进给机构8。因此，通过进行进给机构8的驱动而对穿孔机构2施加进给动作。而且，能够通过对穿孔机构2的驱动而进行以长条构造物02为对象的穿孔位置处的穿孔。如果穿孔位置处的穿孔结束，则安装于穿孔机构2中的钻头返回到初始位置，通过进行进给机构8的驱动而使穿孔机构2也返回到初始位置。
[0079]然后，按照同样的流程，针对各穿孔位置按顺序依次执行通过行进装置3的行进而实现的穿孔机构2的定位、和通过对穿孔机构2及进给机构8的驱动而实现的穿孔。由此，能够利用最初选择的穿孔机构2而对各穿孔位置进行穿孔。
[0080]如果行进装置3行进至长条构造物02的端部附近，则利用位置传感器4对穿孔板T的端部进行检测。如果利用位置传感器4检测出穿孔板T的端部，则将穿孔板T的端部的检测信息通过无线方式传送至控制装置6的主体部6A。这样，主体部6A生成使行进装置3的行进方向反转的控制信号。
[0081]另一方面，利用IC标签读取器5对设置于穿孔板T的端部附近的IC标签30中所记录的穿孔板T的ID信息以及另一者的穿孔机构2的选择信息进行读取。将利用IC标签读取器5读取的穿孔板T的ID信息以及另一者的穿孔机构2的选择信息通过无线方式传送至控制装置6的主体部6A。这样，主体部6A通过参照使穿孔板T的ID信息和穿孔位置相关联的参照信息而确定与另一者的穿孔机构2相对应的穿孔位置。
[0082]而且，主体部6A生成对行进装置3指示向确定的穿孔位置的移动的控制信号、以及对选择另一者的穿孔机构2以及相对应的进给机构8的各驱动进行指示的控制信号。将生成的各控制信号通过无线方式从主体部6A发送至控制信号接收装置6B。
[0083]然后，按照与最初选择的穿孔机构2的穿孔同样的流程，利用另一者的穿孔机构2对各穿孔位置执行穿孔。即，针对各穿孔位置按顺序依次执行通过行进装置3的行进而实现的穿孔机构2的定位、以及通过进行穿孔机构2及进给机构8的驱动而实现的穿孔。而且，如果行进装置3行进至长条构造物02的端部附近，则利用位置传感器4对穿孔板T的端部进行检测。如果利用位置传感器4检测出穿孔板T的端部，则将穿孔板T的端部的检测信息通过无线方式传送至控制装置6的主体部6A。
[0084]这样，主体部6A生成使行进装置3的行进停止的控制信号。将生成的控制信号通过无线方式经由控制信号接收装置6B而输出至行进装置3。由此，能够使行进装置3停止，并能够使长条构造物02的穿孔结束。
[0085]此外，如果多个长条构造物02是穿孔机I的穿孔对象，则能够以成为下一个穿孔对象的长条构造物02为对象并通过进行穿孔板T的安装以及搭载有穿孔机构2的行进装置3的设置而同样地进行穿孔。而且，如果穿孔机I对所有成为穿孔对象的长条构造物02的穿孔完毕，则能够获得被穿孔品。即，能够制造被穿孔品。
[0086]S卩，如上所述的穿孔机I以及被穿孔品的制造方法，在对如具有座椅轨道的飞机的中央翼那样具有在板状的部件01之上设置有长条构造物02的构造的穿孔对象物O进行穿孔的情况下，能够一边以长条构造物02为引导件而行进一边进行穿孔。
[0087](效果)
[0088]因此，根据穿孔机I以及被穿孔品的制造方法，无需用于使穿孔机I移动的专用的轨道，因此能够使穿孔机I的结构变得简易。特别是能够利用跨越长条构造物02的行进机构9而防止穿孔机I从长条构造物02脱落。
[0089]另外，在孔排列于长条构造物02上的情况下，能够通过将行进机构9的凸起29插入于长条构造物02的孔中而实现行进机构9的稳定的行进。特别是如果同时将大于或等于2个的凸起29插入于长条构造物02的孔中，则能够使刀具轴朝向相对于长条构造物02的孔的排列方向垂直的方向。并且，将用于插入于长条构造物02的孔中的凸起29仅设置于I个行进机构9上，由此即使在多个行进机构9在孔的排列方向不平行的多个长条构造物02之上行进的情况下，也能够不受未成为穿孔对象的长条构造物02的影响而使刀具轴向朝向适当的方向。
[0090]另外，能够利用安装有IC标签30的穿孔板T、位置传感器4以及IC标签读取器5，确定穿孔板T的位置、穿孔位置以及用于穿孔的穿孔机构2。因此，即使是具有复杂构造的长条构造物02，也能够与长条构造物02的构造无关地通过行进机构9的行进而实现穿孔机构2的定位。
[0091]由此，根据穿孔机I以及被穿孔品的制造方法，根据构造方面以及控制方面的特征，即使是原本并非行进用的轨道的、具有不规则的构造的座椅轨道等的长条构造物02，也能够将其用作行进用的引导件。
[0092]另外，穿孔机I具有能够容易地相对于行进装置3对穿孔机构2进行拆装的构造。因此，在搬运穿孔机I的情况下，能够将穿孔机构2拆下而进行搬运。即，通过实现搬运时的穿孔机I的轻量化而能够使穿孔机I的搬运变得容易。
[0093]另外，即使在进行钻头的拆装及更换的情况下，也能够在将穿孔机构2从行进装置3拆下后的状态下进行。因此，能够减少包含钻头的拆装及更换在内的程序化作业所需的劳力。特别是如果由通用的钻头驱动装置构成穿孔机构2，则还能够在将穿孔机构2从行进装置3拆下后的状态下将该穿孔机构2用于穿孔。
[0094]以上对特定的实施方式进行了记载，但所记载的实施方式不过是一个例子而已，并非对发明的范围进行限定。这里记载的新的方法及装置能够以各种各样的其他形式而实现具体化。另外，在这里记载的方法及装置的形式中，在未脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、置换及变更。作为在发明的范围以及主旨中所包含的发明，附件的权利要求书及其等同的发明范围中包含这样的各种各样的形式及变形例。
[0095]例如，在上述实施方式中，以多个行进机构9分别在长条构造物02的上表面上行进的情况为例进行了说明，但也可以使某一个行进机构在板状的部件01之上行进。在该情况下，能够将在板状的部件01之上行进的行进机构设为车轮等简单的构造。
[0096]但是，在板状的部件01为曲面的情况下，还会因在板状的部件01之上行进而引起变化为无法忽略穿孔机构2的高度的程度的情况。因此，可以在穿孔机构2中设置朝向高度方向、即朝向与行进装置3的行进方向及刀具的进给方向垂直的方向的移动机构。即，可以将使穿孔机构2在2维方向上移动的移动机构搭载于行进装置3上。
[0097]但是，如上述实施方式所示，如果将搭载于行进装置3上的穿孔机构2的移动机构仅设为进行I维的移动的进给机构8，则与进行2维的移动的情况相比，能够减少所需的驱动轴以及电动机的数量。因此，能够实现穿孔机I的轻量化。因此，在构成穿孔对象物O的板状的部件01为曲面的情况下，使多个行进机构9分别在长条构造物02的上表面上行进，将搭载于行进装置3上的穿孔机构2的移动机构仅设为进行I维的移动的进给机构8与穿孔机I的轻量化息息相关。即使在该情况下，关于未成为电动机的驱动对象的穿孔机构2的高度等的位置的调节机构，也能够根据需要而将其搭载于行进装置3上。
[0098]另外，在上述实施方式中，以IC标签30安装于穿孔板T上的情况为例进行了说明，但只要是能够利用IC标签读取器5读取信息的位置，能够将IC标签30安装于穿孔对象物O的任意位置。关于位置传感器4，也可以对穿孔对象物O的位置进行检测而取代对穿孔板T的位置进行检测。
【主权项】
1.一种穿孔机，其具备: 穿孔机构，其对通过在板状的部件之上设置构造物而成的穿孔对象物进行穿孔；以及行进装置，其通过以所述构造物为引导件而在所述构造物的长度方向上行进，从而进行行进方向上的所述穿孔机构的定位。2.根据权利要求1所述的穿孔机，其中， 所述穿孔对象物具有如下构造，即，在并非平面的板状的部件之上设置有上表面为平面的多个长条构造物， 所述行进装置具备在至少2个长条构造物之上行进的多个行进机构。3.根据权利要求1或2所述的穿孔机，其中， 所述穿孔对象物具有如下构造，即，在板状的部件之上设置有至少I个构造物，该至少I个构造物具有沿着所述行进装置的行进方向的多个孔， 所述行进装置具备行进机构，该行进机构具有嵌入于所述多个孔中的凸起。4.根据权利要求3所述的穿孔机，其中， 所述行进装置具备行进机构，该行进机构具有同时嵌入于所述多个孔中的至少2个孔中的多个凸起。5.根据权利要求4所述的穿孔机，其中， 所述行进装置具备多个行进机构，所述多个行进机构在与行进方向不同的方向上分离的位置处行进，仅在所述多个行进机构中的I个行进机构上设置有同时嵌入于所述多个孔中的至少2个孔中的所述多个凸起。6.根据权利要求1、2、4、5中任一项所述的穿孔机，其中， 所述穿孔对象物具有如下构造，即，在板状的部件之上设置有多个长条构造物， 所述行进装置构成为，以从所述多个长条构造物中任意选择的I个长条构造物为引导件而行进。7.根据权利要求3所述的穿孔机，其中， 所述穿孔对象物具有如下构造，即，在板状的部件之上设置有多个长条构造物， 所述行进装置构成为，以从所述多个长条构造物中任意选择的I个长条构造物为引导件而行进。8.根据权利要求2或5所述的穿孔机，其中， 所述行进装置具备对所述多个行进机构的间隔进行调节的调节机构。9.根据权利要求1、2、4、5中任一项所述的穿孔机，其中， 还具备: 传感器，其对安装于所述穿孔对象物上的穿孔板的位置进行检测；以及控制装置，其基于利用所述传感器检测出的所述穿孔板的位置，对所述行进装置的行进方向进行控制。10.根据权利要求3所述的穿孔机，其中， 还具备: 传感器，其对安装于所述穿孔对象物上的穿孔板的位置进行检测；以及控制装置，其基于利用所述传感器检测出的所述穿孔板的位置，对所述行进装置的行进方向进行控制。11.根据权利要求1、2、4、5、7、10中任一项所述的穿孔机，其中， 还具备: 读取器，其对在直接或间接安装于所述穿孔对象物上的集成电路标签中记录的信息进行读取；以及 控制装置，其基于利用所述读取器读取的信息，对所述行进装置进行控制。12.根据权利要求1、2、4、5、7、10中任一项所述的穿孔机，其中， 利用拆装机构将所述穿孔机构与所述行进装置直接或间接连结。13.—种被穿孔品的制造方法，在该制造方法中， 利用权利要求1至12中任一项所述的穿孔机制造被穿孔品。14.一种被穿孔品的制造方法，该制造方法具有如下步骤: 使行进装置以通过在板状的部件之上设置构造物而成的穿孔对象物的所述构造物为引导件，在所述构造物的长度方向上行进，由此进行与所述行进装置连结的穿孔机构的行进方向上的定位；以及 通过利用所述定位后的所述穿孔机构进行所述穿孔对象物的穿孔而制造被穿孔品。
【文档编号】B23B39/14GK105983876SQ201610140973
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年3月11日
【发明人】小野让, 横野司, 平井久之, 柴田繁
【申请人】富士重工业株式会社