轮胎模具电火花穿孔机用模具角度控制机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种轮胎模具电火花穿孔机用模具角度控制机构，特别是能够自行化操作的轮胎模具电火花穿孔机，以及子午线轮胎和两半模轮胎模具电火花穿孔机用模具角度控制机构。
【背景技术】
[0002]现有技术中的轮胎模具电火花穿孔机，如中国专利文献号为CN104096929A，它公开了一种轮胎模具花块穿孔机，该穿孔机能够对于模具上的微孔进行电火花穿孔，然而由于在穿孔过程中，其筒管将出现耗损，需要人工掌握筒管的耗损程度并进行更换筒管，对于工人的操作熟练程度要求高，尤其是不能自动控制模具的打孔位置，不利于提高生产效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种一种轮胎模具电火花穿孔机用模具角度控制机构，其适于自动控制模具的打孔位置。
[0004]本实用新型的子轮胎模具电火花穿孔机用模具角度控制机构，其包括:适于绕第一回转中心线往复回转的夹具箱体，夹具箱体的端部转动配合有花盘，花盘内设有用于装夹轮胎模具的装夹爪，花盘及装夹爪适于同步绕花盘的第二回转中心线相对于夹具箱体旋转。
[0005]所述第二回转中心线与第一回转中心线垂直相交。
[0006]所述夹具箱体通过共第一回转中心线的回转轴可旋转地支撑于底座上，回转轴与夹具箱体固定连接，回转轴的前端固定连接有共旋转中心线的蜗轮，蜗轮的下方设有与其传动连接的蜗杆，蜗杆的一端通过传动皮带与一侧的回转电机传动连接。
[0007]所述夹具箱体内设有驱动花盘旋转的主电机。
[0008]所述花盘上设有与一中央控制单元相连的用于检测花盘倾角的倾角传感器、用于检测花盘旋转角度的角度传感器；中央控制单元与所述回转电机和主电机相连，以控制所述花盘的倾角和旋转角度。
[0009]相对于现有技术，本实用新型具有的技术效果是:
[0010](1)本实用新型的轮胎模具电火花穿孔机用模具角度控制机构，用于子午线轮胎和两半模轮胎模具电火花穿孔机，适于自动控制模具的打孔位置，减小工人劳动强度，提高整机的生产效率。
[0011](2)中央控制单元与所述回转电机和主电机相连，以根据打孔位置的需要(具体可采用软件预设各打孔空位的角度、方位等数据信息)，精确控制所述花盘的倾角和旋转角度，有利于进一步提尚整机的生广效率。
【附图说明】
[0012]为了清楚说明本实用新型的创新原理及其相比于现有产品的技术优势，下面借助于附图通过应用所述原理的非限制性实例说明可能的实施例。在图中:
[0013]图1为实施例1的轮胎模具电火花穿孔机的整体结构三维图；
[0014]图2为实施例1的轮胎模具电火花穿孔机的整体正视图；
[0015]图3为实施例1的轮胎模具电火花穿孔机的整体俯视图；
[0016]图4为实施例1的自动取废管装置及旋转夹头的局部放大三维视图；
[0017]图5为实施例1的自动取废管装置的局部放大图；
[0018]图6为实施例1的自动取废管装置的局部放大三维视图；
[0019]图7为实施例1的旋转夹头与定位板的局部放大图；
[0020]图8为实施例1的上取管盘的局部放大图；
[0021]图9为实施例1的下取管盘的局部放大图。
【具体实施方式】
[0022]实施例1
[0023]如图1-9所示，本实施例的轮胎模具电火花穿孔机，应用于子午线轮胎和两半模轮胎模具的电火花穿孔。其包括:底座1，回转电机2，传动皮带3，蜗杆4，蜗轮5，回转轴6，夹具箱体7，轮胎模具8，油盘9，支座10，进给伺服电机11，丝杆机构一 12，导轨13，滑动座14，高度调节伺服电机15，丝杆机构二 151，打孔伺服电机16，滑动块17，导向立柱18，推动伸缩缸19，导向板20，横梁21，装夹伸缩缸22，旋转夹头23，上取管盘24，旋转轴25，筒管26，上固定板28，左销钉一 29，上弹簧30，右销钉一 31，送管伺服电机32，下取管盘33，下固定板34，左销钉二 35，下弹簧36，右销钉二 37，筒管顶板38，供料架39，活塞柱40，定位板41，抓取伸缩缸42，活塞杆43，驱动杆44，从动杆45，限位杆46，伸缩杆47，定位销48，定位通孔50，丝杆机构三51。所述推动伸缩缸、装夹伸缩缸、抓取伸缩缸为气缸、液压缸、电动缸等的一种。
[0024]如图1-3所示，X、Y、Z轴为三维空间内相互垂直的三个坐标轴，底座1上设有模具角度控制机构，其包括:设于底座1上的绕第一回转中心线71作往复回转的夹具箱体7，该第一回转中心线71平行于如图3所示的Υ轴，夹具箱体7通过共第一回转中心线71的回转轴6可旋转地支撑于底座1上，回转轴6与夹具箱体7固定连接，回转轴6的前端固定连接有共旋转中心线的蜗轮5，蜗轮5的下方设有与其传动连接的蜗杆4，蜗杆4的一端通过传动皮带3与一侧的回转电机2传动连接(由一中央控制单元(优选工控机)控制回转电机2的动作，回转电机2优选伺服电机或步进电机)，夹具箱体7右端轴承配合有花盘73，花盘73内设有用于装夹轮胎模具8的装夹爪(附图中未示出)，夹具箱体7内设有驱动花盘73旋转的主电机(该主电机是伺服电机或步进电机)，花盘73及装夹爪可以同步绕其第二回转中心线72相对于夹具箱体7作旋转运动，第二回转中心线72与第一回转中心线71垂直相交，花盘73通过装夹爪可以将轮胎模具8夹持固定于其内侧且与轮胎模具8共第二回转中心线，花盘73的下方底座1上设有用于收集穿孔时多余润滑油和金属碎肩的油盘9 (作为一种替代的实施方式，采用步进电机或伺服电机经齿轮组与所述回转轴6传动配合)。
[0025]所述花盘73上设有与一中央控制单元相连的用于检测花盘73倾角的倾角传感器、用于检测花盘73旋转角度的角度传感器。中央控制单元与所述回转电机2和主电机相连，以根据打孔位置的需要(具体可采用软件预设各打孔空位的角度、方位等数据信息)，精确控制所述花盘73的倾角和旋转角度。
[0026]底座1的右端相邻设有支座10，支座10的顶部设有一对平行于X轴的导轨13，滑动座14滑动配合于该导轨13上并通过滑动座14与支座10之间的丝杆机构一 12与支座10右端的进给伺服电机11传动连接，滑动座14上固定设有一导向立柱18，滑动块17沿平行于Z轴的方向滑动配合于该导向立柱18的前侧面上，滑动块17通过其后侧的丝杆机构二 151与导向立柱18顶部的高度调节伺服电机15传动连接。
[0027]如图4所示，滑动块17的左侧面上下分布有平行于X轴的横梁21及定位板41，定位板41右端与滑动块17固定连接，横梁21与定位板41分别邻近滑动块17的上端和下端，横梁21的右端与滑动块17沿平行于Z轴的方向滑动配合并通过图3中的丝杆机构三51与滑动块17顶部的打孔伺服电机16传动连接，横梁21的左端设有用于装夹筒管26的旋转夹头23，该旋转夹头23由其一侧相邻的装夹伸缩缸22驱动来夹紧或张开。
[0028]滑动块17的前侧设有自动送管装置，自动送管装置包括滑动块17中部前侧面上固定连接的导向板20，导向板20的前侧面上沿水平方向滑动配合有供料架39，当供料架39沿导向板20向左滑动时该供料架39的左端接近旋转夹头23的正下方，供料架39通过一侧的活塞柱40与导向板20右端的推动伸缩缸19传动连接(另一种方案是，活塞柱40是推动伸缩缸19的活塞杆)。
[0029]供料架39上端固定连接有一对平行且垂直的上固定板28，该对上固定板28之间保留有一垂直方向(平行于Z轴方向)的夹缝，该夹缝的宽度恰好使筒管26通过，该对上固定板28中的前侧上固定板28的下部设有一水平延伸的上椭圆形通孔(也可以是条形通孔)，左销钉一 29固定于上椭圆形通孔的左端处，右销钉一 31滑动配合于该上椭圆形通孔内，左销钉一 29与右销钉一 31的外端之间由嵌入上椭圆形通孔内且处于拉伸状态的上弹簧30弹性连接，该对上固定板28的右侧设有筒管顶板38，该筒管顶板38的上部左端固定设有第一薄板，第一薄板恰好嵌入上述夹缝内，右销钉一 31与第一薄板固定连接，使第一薄板向左压紧于装在夹缝内的备用的筒管队列中最右端的筒管上部，该对上固定板28的左端设有一绕平行于Z轴的中心轴旋转的上取管盘24，如图8所示，圆柱形的上取管盘24的外周面上设有一半径与筒管26相匹配的沿垂直方向延伸且水平断面呈弧形的凹槽一241，上取管盘24的外周面与上述夹缝的左端开口处相邻并且上取管盘24与夹缝的左端开口处在水平断面上相切。
[0030]供料架39的下端固定连接有一对平行且垂直的下固定板34，该对下固定板34之间保留有一垂直方向的夹缝，该对下固定板34的底部设有用于支撑筒管26的底板，该夹缝的宽度恰好使筒管26通过，该对下固定板34中的前侧下固定板34的下部设有一水平延伸的下椭圆形通孔，左销钉二 35固定于下椭圆形通孔的左端处，右销钉二 37滑动配合于该下椭圆形通孔内，左销钉二 35与右销钉二 37的外端之间由嵌入下椭圆形通孔内且处于拉伸状态的下弹簧36弹性连接，所述筒管顶板38位于该对下固定板34的右侧，该筒管顶板38的下部左端固定设有第二薄板，第二薄板恰好嵌入下固定板34之间的