夹缝中，右销钉二 37与第二薄板固定连接，使第二薄板向左压紧于装在下固定板34之间夹缝内的备用的筒管队列中最右端的筒管下部，该对下固定板34的左端设有一与上取管盘24共中心线旋转的下取管盘33，如图9所示，圆柱形的下取管盘33的外周面上设有一半径与筒管25相匹配的沿垂直方向延伸且水平断面呈弧形的凹槽二 331，凹槽二 331的底部设有一位于下取管盘33内的台阶332，下取管盘33的外周面与下固定板34之间的夹缝的左端开口处相邻并且下取管盘33与该夹缝的左端开口处在水平断面上相切。各薄板通过筒管顶板连接为一体，可以使各薄板上的弹簧弹力保持均衡，提高对备用的筒管的压紧可靠性。采用两个垂直对齐的夹缝可以提高对备用的筒管的支撑性，同时又简化结构、节省材料，拉伸的弹簧可以使各薄板始终对各备用的筒管产生压紧力。
[0031]上、下取管盘之间通过共旋转中心线的旋转轴25固定连接，供料架39的前侧固定有送管伺服电机32，送管伺服电机32通过传动带或齿轮与旋转轴25的中部传动连接。如图8-9所示，上取管盘24上的凹槽一 241与下取管盘33上的凹槽二 331位于圆周方向上的同一方位并且两者半径相同、上下对齐。台阶332的台阶面与下固定板34下部的底板上表面位于同一水平面或者台阶面略低于底板上表面。当多个备用的筒管26放置于所述上固定板28及下固定板34的夹缝中时，筒管26沿夹缝排列成队，其最右端的筒管26由第一、第二薄板向左侧压紧，各筒管26的底端支撑于下固定板34底部的底板上。当上、下取管盘转运单个筒管过程中，被转运的筒管26的底端支撑于所述台阶332的台阶面上。
[0032]所述上、下取管盘属于取管器的一种，取管器可以采用单个取管柱，既可以是圆柱形，也可以是水平断面呈椭圆形或其它不规则封闭弧线的柱体，条形的取管缺口设于取管器的外周面上。当取管器旋转时，取管器的外周面始终与夹缝的左端开口处紧密相邻。所述定位板41的左端设有一垂直的定位通孔50，当旋转夹头23装夹筒管26对轮胎模具进行电火花穿孔时，首先将筒管26穿过上述定位通孔50，从而防止穿孔过程中筒管26弯折变形。
[0033]所述滑动块17的后侧设有自动取废管装置，自动取废管装置包括右端固定于滑动块17后侧面的抓取伸缩缸42，该抓取伸缩缸42的活塞杆43的伸缩方向朝向旋转夹头23夹持的筒管26，活塞杆43的左端设有抓取机构，该抓取机构包括一对驱动杆44，活塞杆43的左端与该对驱动杆44的相邻端部铰接，该对驱动杆44的另一端分别与一对从动杆45的相邻端部铰接，该从动杆45的中部分别与一限位杆46的两端铰接，抓取伸缩缸42的外壳左端伸出有一具有一定移动阻尼力的伸缩杆47，限位杆46中部通过定位销48固定于伸缩杆47的左端，限位杆46通过伸缩杆47相对于抓取伸缩缸42的外壳沿活塞杆43的伸缩方向滑动连接，当活塞杆43伸缩时、该对从动杆45的左端可以开闭，从而夹持废筒管。
[0034]本实用新型的轮胎模具电火花穿孔机的工作方法包括以下步骤:
[0035](1)送管伺服电机32启动，使上、下取管盘同步旋转，当凹槽一 241、凹槽二 331分别对准上固定板28的夹缝左端及下固定板34的夹缝左端时，在上、下弹簧的作用下，筒管顶板38的第一薄板及第二薄板分别推动夹缝中的各备用的筒管26向左移动并将最左端的筒管26压入所述凹槽一 241、凹槽二 331中并被自动送管装置一侧的扫描装置扫描确认，该筒管26支撑于台阶332上并被凹槽一 241、凹槽二 331夹持住，上、下取管盘继续旋转，与此同时推动伸缩缸19驱动供料架39左移，当该筒管26位于旋转夹头23下方的抓取工位时停止;
[0036](2)打孔伺服电机16通过丝杆机构三51驱动横梁21下移，装夹伸缩缸22控制旋转夹头23夹紧由上、下取管盘送来的筒管26的上端，打孔伺服电机16驱动横梁21上移复位；
[0037](3)将轮胎模具8装入夹具箱体7中的花盘73内并夹紧；
[0038](4)启动回转电机2调节夹具箱体7的左右倾角并且旋转花盘73，调节轮胎模具8的穿孔位置及穿孔角度；
[0039](5)进给伺服电机11通过丝杆机构一 12驱动滑动座14左移，同时高度调节伺服电机15通过丝杆机构二 151调节调动块一 17的高度，使旋转夹头23夹持的筒管26对准轮胎模具内需要穿孔处；
[0040](6)打孔伺服电机16通过丝杆机构三51驱动横梁21按设计速度下移，旋转夹头23夹持的筒管26的下端穿过定位通孔50直接作用于轮胎模具上待穿孔处进行电火花穿孔；
[0041](7)在电火花穿孔过程中，中央控制单元实时监测电火花穿孔的深度，若测得轮胎模具上的加工孔被打穿，打孔伺服电机16通过丝杆机构三51驱动横梁21上移复位，旋转夹头将其抓取的筒管移出该孔，旋转花盘73调节轮胎模具8的下一个穿孔位置，进给伺服电机11通过丝杆机构一 12驱动滑动座14移动，高度调节伺服电机15通过丝杆机构二 151调节调动块一 17的高度，启动回转电机2调节夹具箱体7的左右倾角，使旋转夹头23夹持的筒管26对准轮胎模具内下一个穿孔位置并调整穿孔角度，然后按步骤(6)进行穿孔；
[0042](8)重复步骤(7)直到所有穿孔过程全部完成；
[0043](9)当该筒管26损耗至一定程度成为废筒管时，抓取伸缩缸42驱动从动杆45的左端开口张开并向废筒管移动，到达设定位置后抓取伸缩缸42驱动从动杆45的左端开口闭合并夹紧废筒管，旋转夹头23松开该废筒管，抓取伸缩缸42驱动从动杆45回缩复位，然后，实施上述步骤(1)至(8)，以使旋转夹头抓取新的筒管再次进行穿孔作业。
[0044]实施例2
[0045]本实施例相对于实施例1的区别在于:所述夹缝和取管缺口中设有用于卡住筒管26的弹性嵌位块，当筒管26在夹缝内移动或者在取管缺口中转运时，筒管26不会掉落，此时夹缝与取管缺口的底部可以是开放的。
[0046]实施例3
[0047]本实施例相对于实施例1的区别在于:夹缝可以由一体浇铸或注塑成型且垂直断面呈U字形的夹缝体，所述备用的筒管支撑于该夹缝体的U型弯折处。
[0048]实施例4
[0049]本实施例相对于实施例1的区别在于:所述右销钉一 31的内端伸入两对上固定板28之间的夹缝中并且在上弹簧30的作用下从右侧压紧备用的筒管26，从而替代了第一薄板。所述右销钉二 37的内端伸入两对下固定板34之间的夹缝中并且在下弹簧36的作用下从右侧压紧备用的筒管26，从而替代了第二薄板。同时，取消了筒管顶板38。
[0050]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
【主权项】
1.一种轮胎模具电火花穿孔机用模具角度控制机构，其特征在于包括:适于绕第一回转中心线(71)往复回转的夹具箱体(7 )，夹具箱体(7 )中的主轴端设有花盘(73 )，花盘(73 )内设有用于装夹轮胎模具(8)的装夹爪，花盘(73)及装夹爪适于同步绕花盘(73)的第二回转中心线(72 )相对于夹具箱体(7 )旋转。2.根据权利要求1所述的轮胎模具电火花穿孔机用模具角度控制机构，其特征在于，所述第二回转中心线(72)与第一回转中心线(71)垂直相交。3.根据权利要求1或2所述的轮胎模具电火花穿孔机用模具角度控制机构，其特征在于:夹具箱体(7)通过第一回转中心线(71)的回转轴(6)可旋转地支撑于底座(1)上，回转轴(6 )与夹具箱体(7 )固定连接，回转轴(6 )的前端固定连接有共旋转中心线的蜗轮(5 )，蜗轮(5)的下方设有与其传动连接的蜗杆(4)，蜗杆(4)的一端通过传动皮带(3)与一侧的回转电机(2)传动连接。4.根据权利要求3所述的轮胎模具电火花穿孔机用模具角度控制机构，其特征在于，所述夹具箱体(7)内设有驱动花盘(73)旋转的主电机。5.根据权利要求4所述的轮胎模具电火花穿孔机用模具角度控制机构，其特征在于，所述花盘(73)上设有与一中央控制单元相连的用于检测花盘(73)倾角的倾角传感器、用于检测花盘(73)旋转角度的角度传感器；中央控制单元与所述回转电机(2)和主电机相连，以控制所述花盘(73)的倾角和旋转角度。
【专利摘要】本实用新型涉及一种轮胎模具电火花穿孔机用模具角度控制机构，其包括：适于绕一第一回转中心线往复回转的夹具箱体，夹具箱体的端部转动配合有花盘，花盘内设有用于装夹轮胎模具的装夹爪，花盘及装夹爪适于同步绕花盘的第二回转中心线相对于夹具箱体旋转。上述机构适于自动控制模具的打孔位置，减小工人劳动强度，提高整机的生产效率。
【IPC分类】B23H1/00, B23H11/00, B23H9/14
【公开号】CN205043282
【申请号】CN201520780441
【发明人】管惠琴, 张晓旭
【申请人】常州市海富莱机械厂
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年10月9日