一种钢管自动校正机器人的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种钢管自动校正机器人，包括环形主架和旋转架、旋转轴承、大齿轮和小齿轮等，六个滚轮安装架分别滑动安装在六个安装轴上；所述的六个滚轮分别转动安装在六个滚轮安装架上；两个滚轮电机分别安装在环形主架上部和下部的一个滚轮安装架上；旋转电机安装架安装在环形主架外部圆周上，所述的旋转电机安装在旋转电机安装架上，旋转轴承同轴安装在环形主架下部，所述的大齿轮同轴安装在旋转轴承上；两个液压缸的缸体分别安装在两个液压缸安装架上，两个液压缸的活塞杆分别伸进旋转架内部，活塞杆端部安装有压头顶块。本发明通过设置有自动化滚轮以及旋转支架，实现了高效、自动校正钢管的目的；本发明结构简单，成本较低，操作方便。
【专利说明】
一种钢管自动校正机器人
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种自动化设备，具体涉及一种钢管自动校正机器人，属于自动化冶金设备技术领域。
【背景技术】
[0002]钢管是一种常见的耗材，同时钢管的平直度在其使用过程中起到关键作用，目前还没有较为成熟的同时自动化程度较高的钢管校正技术，因此急需一种可以自动化校正钢管的设备。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本发明提供一种钢管自动校正机器人，其通过设置有自动化滚轮以及旋转支架，实现了高效、自动校正钢管的目的。
[0004]本发明采取的技术方案为:一种钢管自动校正机器人，包括环形主架和旋转架、旋转轴承、大齿轮和小齿轮、旋转电机和旋转电机安装架、六个滚轮安装架和六个滚轮、两个滚轮电机、两个液压缸安装架和两个液压缸、两个压头顶块，其特征在于:所述的环形主架上设置有六个安装轴，其中三个安装轴均布在环形主架上部，另外三个安装轴均布在环形主架下部，并与上部的三个安装轴一一对应，安装轴的轴线方向与环形主架的轴线垂直相交;所述的六个滚轮安装架分别滑动安装在六个安装轴上;所述的六个滚轮分别转动安装在六个滚轮安装架上;所述的两个滚轮电机分别安装在环形主架上部和下部的一个滚轮安装架上，滚轮电机的主轴与滚轮同轴连接;所述的旋转电机安装架安装在环形主架外部圆周上，所述的旋转电机安装在旋转电机安装架上，旋转电机主轴上安装有小齿轮;所述的旋转轴承同轴安装在环形主架下部，所述的大齿轮同轴安装在旋转轴承上，并与小齿轮相互啮合;所述的旋转架同轴安装在大齿轮下部;所述的两个液压缸安装架对称安装在旋转架外侧圆周上，并分别位于旋转架圆周直径两端;所述的两个液压缸的缸体分别安装在两个液压缸安装架上，两个液压缸的活塞杆分别伸进旋转架内部，活塞杆端部安装有压头顶块。
[0005]进一步的，所述的环形主架圆周上设置有方形减重孔。
[0006]进一步的，所述的环形主架上的安装轴上安装有压缩弹簧，所述的压缩弹簧位于环形主架和滚轮安装架之间。
[0007]由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点:本发明通过设置有自动化滚轮以及旋转支架，实现了高效、自动校正钢管的目的;本发明结构简单，成本较低，操作方便。
【附图说明】
[0008]图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
[0009]图2为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。
[0010]附图标号:1-滚轮电机;2-滚轮;3-滚轮安装架;4-压缩弹簧;5-环形主架;6-旋转轴承；7-大齿轮;8-液压缸;9-液压缸安装架；I O-旋转架；11-旋转电机安装架；12-旋转电机;13-小齿轮;14-压头顶块;15-升降套;16-铰接架;17-升降架。
【具体实施方式】
[0011]下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0012]如图1、图2所示，一种钢管自动校正机器人，包括环形主架5和旋转架10、旋转轴承
6、大齿轮7和小齿轮13、旋转电机12和旋转电机安装架11、六个滚轮安装架3和六个滚轮2、两个滚轮电机1、两个液压缸安装架9和两个液压缸8、两个压头顶块14。环形主架5上设置有六个安装轴，其中三个安装轴均布在环形主架5上部，另外三个安装轴均布在环形主架5下部，并与上部的三个安装轴——对应，安装轴的轴线方向与环形主架5的轴线垂直相交。六个滚轮安装架3分别滑动安装在六个安装轴上。六个滚轮2分别转动安装在六个滚轮安装架3上。两个滚轮电机I分别安装在环形主架5上部和下部的一个滚轮安装架3上，滚轮电机I的主轴与滚轮2同轴连接。旋转电机安装架11安装在环形主架5外部圆周上，所述的旋转电机12安装在旋转电机安装架11上，旋转电机12主轴上安装有小齿轮13。旋转轴承6同轴安装在环形主架5下部，所述的大齿轮7同轴安装在旋转轴承6上，并与小齿轮13相互啮合。旋转架10同轴安装在大齿轮7下部。两个液压缸安装架9对称安装在旋转架10外侧圆周上，并分别位于旋转架10圆周直径两端。两个液压缸8的缸体分别安装在两个液压缸安装架9上，两个液压缸8的活塞杆分别伸进旋转架10内部，活塞杆端部安装有压头顶块14。
[0013]环形主架5圆周上设置有方形减重孔。环形主架5上的安装轴上安装有压缩弹簧4，所述的压缩弹簧4位于环形主架5和滚轮安装架3之间。
[0014]本发明的工作原理为:本发明在使用时，首先将钢管放置环形主架5中，通过两个滚轮电机I的驱动，可以实现本发明在钢管外表面行走;通过压缩弹簧4可以实现不同直径钢管的调节；同时通过旋压电机12的带动可以将两个压头顶块14移动到钢管需要校正的表面;通过两个液压缸的伸缩运动即可实现钢管校正。
【主权项】
1.一种钢管自动校正机器人，包括环形主架(5)和旋转架(10)、旋转轴承(6)、大齿轮(7)和小齿轮(13)、旋转电机(12)和旋转电机安装架(11)、六个滚轮安装架(3)和六个滚轮(2)、两个滚轮电机(1)、两个液压缸安装架(9)和两个液压缸(8)、两个压头顶块(14)，其特征在于:所述的环形主架(5)上设置有六个安装轴，其中三个安装轴均布在环形主架(5)上部，另外三个安装轴均布在环形主架(5)下部，并与上部的三个安装轴一一对应，安装轴的轴线方向与环形主架(5)的轴线垂直相交;所述的六个滚轮安装架(3)分别滑动安装在六个安装轴上;所述的六个滚轮(2)分别转动安装在六个滚轮安装架(3)上;所述的两个滚轮电机(I)分别安装在环形主架(5)上部和下部的一个滚轮安装架(3)上，滚轮电机(I)的主轴与滚轮(2)同轴连接;所述的旋转电机安装架(11)安装在环形主架(5)外部圆周上，所述的旋转电机(12)安装在旋转电机安装架(11)上，旋转电机(12)主轴上安装有小齿轮(13);所述的旋转轴承(6)同轴安装在环形主架(5)下部，所述的大齿轮(7)同轴安装在旋转轴承(6)上，并与小齿轮(13)相互啮合;所述的旋转架(10)同轴安装在大齿轮(7)下部;所述的两个液压缸安装架(9)对称安装在旋转架(10)外侧圆周上，并分别位于旋转架(10)圆周直径两端;所述的两个液压缸(8)的缸体分别安装在两个液压缸安装架(9)上，两个液压缸(8)的活塞杆分别伸进旋转架(10)内部，活塞杆端部安装有压头顶块(14)。2.如权利要求1所述的一种钢管自动校正机器人，其特征在于:所述的环形主架(5)圆周上设置有方形减重孔。3.如权利要求1所述的一种钢管自动校正机器人，其特征在于:所述的环形主架(5)上的安装轴上安装有压缩弹簧(4)，所述的压缩弹簧(4)位于环形主架(5)和滚轮安装架(3)之间。
【文档编号】B21D3/14GK106040790SQ201610492466
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月29日
【发明人】不公告发明人
【申请人】常俊苹