一种车间废料辅助输送遥控机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种车间废料辅助输送遥控机器人。
【背景技术】
[0002]自动化是当今科技发展的方向，也是许多企业以后努力的方向，工业车间中车床在进行零部件加工时，会产生许多废料，一般都是在车床的下面放置一个箱子，用于收集废料，但是箱子收集满后，需要人力搬运并运出，加重了工作人员的劳动强度，浪费时间，降低工作效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种废料收集机器人，结构简单，操作方便，通过自动运送废料，降低工作人员的劳动强度，提高工作效率。
[0004]本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是:
[0005]一种车间废料辅助输送遥控机器人，包括小车1，前轮2和后轮3，还包括电机4，柱塞泵5，控制器6，支架7，液压缸8和支撑杆9，前轮2的上部设置电机4，小车I的中心位置处设有柱塞泵5，小车I中心的上部设置控制器6，并通过导线分别连接电机4和柱塞泵5，小车I前端的上部设置支架7，支架7的中部铰接液压缸8的缸头，液压缸8的缸底铰接在小车I前端的中部，支架7的底部水平设置支撑杆9。
[0006]所述的小车I后端的下部设有放置槽10，用于防置未进行废料收集的废料收集箱。
[0007]所述的支撑杆9的上表面设置凸起11，防止废料收集箱滑落。
[0008]所述的支撑杆9设置为一对，相邻支撑杆9之间设有废料收集箱。
[0009]所述的废料收集箱的上部设置托杆12，用于支撑杆9将托杆12托起，下部设置收集槽13，用于收集废料。
[0010]所述的托杆12的下表面设置凹槽14，辅助支撑杆9，防止废料收集箱滑落。
[0011]本实用新型的工作原理:控制机器人靠近车床，控制液压缸收缩，支架下放，控制机器人前进，当支撑杆到达托杆下部时，停止前进，控制液压缸拉伸，使得废料收集箱离开地面一部分距离，然后控制机器人后退，从放置槽内拿出另一个废料收集箱，放到车床下，进行废料收集，控制机器人调转方向，前进。
[0012]本实用新型的有益效果在于:结构简单，操作方便，通过自动运送废料，降低工作人员的劳动强度，提高工作效率。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的结构示意图。
[0014]其中，1-小车，2-前轮，3-后轮，4-电机，5-柱塞泵，6-控制器，7-支架，8-液压缸，9-支撑杆，10-放置槽，11-凸起，12-托杆，13-收集槽，14-凹槽。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
[0016]参照图1，本【具体实施方式】所述的一种车间废料辅助输送遥控机器人，包括小车1，前轮2和后轮3，还包括电机4，柱塞泵5，控制器6，支架7，液压缸8和支撑杆9，前轮2的上部设置电机4，小车I的中心位置处设有柱塞泵5，小车I中心的上部设置控制器6，并通过导线分别连接电机4和柱塞泵5，小车I前端的上部设置支架7，支架7的中部铰接液压缸8的缸头，液压缸8的缸底铰接在小车I前端的中部，支架7的底部水平设置支撑杆9。
[0017]所述的小车I后端的下部设有放置槽10，用于防置未进行废料收集的废料收集箱。
[0018]所述的支撑杆9的上表面设置凸起11，防止废料收集箱滑落。
[0019]所述的支撑杆9设置为一对，相邻支撑杆9之间设有废料收集箱。
[0020]所述的废料收集箱的上部设置托杆12，用于支撑杆9将托杆12托起，下部设置收集槽13，用于收集废料。
[0021]所述的托杆12的下表面设置凹槽14，辅助支撑杆9，防止废料收集箱滑落。
[0022]本实用新型的工作原理:控制机器人靠近车床，控制液压缸收缩，支架下放，控制机器人前进，当支撑杆到达托杆下部时，停止前进，控制液压缸拉伸，使得废料收集箱离开地面一部分距离，然后控制机器人后退，从放置槽内拿出另一个废料收集箱，放到车床下，进行废料收集，控制机器人调转方向，前进。
[0023]本实用新型的有益效果在于:结构简单，操作方便，通过自动运送废料，降低工作人员的劳动强度，提高工作效率。
[0024]本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种车间废料辅助输送遥控机器人，包括小车(1)，前轮(2)和后轮(3)，其特征在于:还包括电机(4)，柱塞泵(5)，控制器(6)，支架(7)，液压缸(8)和支撑杆(9)，前轮(2)的上部设置电机(4)，小车(I)的中心位置处设有柱塞泵(5)，小车(I)中心的上部设置控制器(6)，并通过导线分别连接电机(4)和柱塞泵(5)，小车(I)前端的上部设置支架(7)，支架(7 )的中部铰接液压缸(8 )的缸头，液压缸(8 )的缸底铰接在小车(I)前端的中部，支架(7 )的底部水平设置支撑杆(9)。
2.根据权利要求1所述的一种车间废料辅助输送遥控机器人，其特征在于:所述的小车(I)后端的下部设有放置槽(10)。
3.根据权利要求1所述的一种车间废料辅助输送遥控机器人，其特征在于:所述的支撑杆(9)的上表面设置凸起(11)。
4.根据权利要求3所述的一种车间废料辅助输送遥控机器人，其特征在于:所述的支撑杆(9)设置为一对，相邻支撑杆(9)之间设有废料收集箱。
【专利摘要】本实用新型涉及一种车间废料辅助输送遥控机器人，包括小车，前轮和后轮，还包括电机，柱塞泵，控制器，支架，液压缸和支撑杆，前轮的上部设置电机，小车的中心位置处设有柱塞泵，小车中心的上部设置控制器，并通过导线分别连接电机和柱塞泵，小车前端的上部设置支架，支架的中部铰接液压缸的缸头，液压缸的缸底铰接在小车前端的中部，支架的底部水平设置支撑杆。本实用新型的有益效果在于：结构简单，操作方便，通过自动运送废料，降低工作人员的劳动强度，提高工作效率。
【IPC分类】B23Q11-00, B23B25-00
【公开号】CN204366610
【申请号】CN201420863275
【发明人】魏林
【申请人】济宁市齐力机电设备有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年12月31日