一种冲压线外逆流废料收集装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种收集装置，尤其涉及一种冲压线外逆流废料收集装置。
【背景技术】
[0002]冲压生产线为全自动化生产，效率高、产量大，每天冲压产出大量废料需经地下室废料传送带接力完成输送到地面出口处的废料收集车上，废料传送带在传输过程中不可避免产生一些废料逆流掉落地面，这些掉落地面的废料需要每天停机安排大量人力花大量时间进行清理废料，严重影响降低工作效率，并且人员在清理废料的同时存在摔伤、割伤等安全隐患，给生产带来严重困扰，为节约清理废料的时间，在传送带一侧放置逆流废料收集箱，并在传送带底部斜置一废料导引滑槽将传送带另一侧逆流的废料导引进逆流废料收集箱，再在停机后进行人工清理，但这样并不能避免人为操作中存在的安全隐患，而且节约清理废料的时间非常有限。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题，在于提供一种冲压线外逆流废料收集装置，实现逆流废料的自动化收集。
[0004]本发明是这样实现的:一种冲压线外逆流废料收集装置，包括一升降活动机架、一第一气缸、一第二气缸、一电磁铁吸盘和一控制柜，所述升降活动机架上设有一活动滑轨，所述第一气缸的缸体固定于升降活动机架上，该第一气缸的活塞杆与活动滑轨平行设置，且该第一气缸的活塞杆与第二气缸的缸体连接，第一气缸控制第二气缸在活动滑轨上作动，所述第二气缸的缸体滑配于活动滑轨上，所述电磁铁吸盘安装于第二气缸的活塞杆末端，第二气缸控制电磁铁吸盘的上下作动，所述第一气缸、第二气缸和电磁铁吸盘均与控制柜连接。
[0005]进一步的，所述控制柜的电源并入冲压设备启动电源中。
[0006]进一步的，所述控制柜包括一 pic可编程控制器，所述第一气缸通过第一电磁阀连接Plc可编程控制器，所述第二气缸通过第二电磁阀连接pic可编程控制器，所述电磁铁吸盘连接Plc可编程控制器。
[0007]进一步的，所述第一电磁阀和第二电磁阀均采用二位五通双线圈，确保与pic可编辑控制器的正常通信。
[0008]本发明具有如下优点:本发明通过两个气缸控制电磁铁吸盘的运作轨迹，同时通过控制柜控制电磁铁吸盘吸放废料，实现了对逆流废料的自动收集，避免了人工处理废料带来的安全隐患，节省了大量人为处理逆流废料的时间，大大提高了生产效率，本发明结构简单，操作方便。
【附图说明】
[0009]下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
[0010]图1为本发明收集废料结构示意图。
[0011]图2为本发明下放废料结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]请参考图1和图2，一种冲压线外逆流废料收集装置100，包括一升降活动机架1、一第一气缸2、一第二气缸3、一电磁铁吸盘4和一控制柜5，所述升降活动机架I上设有一活动滑轨11，所述第一气缸2的缸体21固定于升降活动机架I上，该第一气缸2的活塞杆22与活动滑轨11平行设置，且该第一气缸2的活塞杆22与第二气缸3的缸体31连接，所述第二气缸3的缸体31滑配于活动滑轨11上，即第一气缸2控制第二气缸3在活动滑轨11上作动，所述电磁铁吸盘4安装于第二气缸3的活塞杆32末端，由第二气缸3控制电磁铁吸盘4的上下作动，所述第一气缸2、第二气缸3和电磁铁吸盘4均与控制柜5连接，控制柜5的电源并入冲压设备启动电源中，与冲压设备保持同时通电。
[0013]所述控制柜5包括一 pic可编程控制器，所述第一气缸2通过第一电磁阀52连接Plc可编程控制器51，所述第二气缸3通过一第二电磁53阀连接pic可编程控制器51，所述电磁铁吸盘4连接pic可编程控制器51，通过pic可编程控制器51控制所述第一气缸
2、第二气缸3和电磁铁吸盘4的作动，所述第一电磁阀52和第二电磁阀53均米用二位五通双线圈；
[0014]废料收集装置100的初始状态为电磁铁吸盘4悬于逆流废料收集箱500上方，控制柜通电并启动后，开始每间隔时间(如每10分钟)从设备上截取设备生产片数信号，并根据设备生产片数信号设置这次自动收集时间，并启动废料收集装置100使其在这5分钟内反复多次作业，每一作业依次包括:(I)控制柜5控制第二气缸3的活塞杆32向下伸出使得电磁铁吸盘4接近逆流废料收集箱500 ； (2)控制柜5控制电磁铁吸盘4通电，吸起废料收集箱500内的金属废料600 ； (3)控制柜5控制第二气缸3的活塞杆32向上作动同时控制第一气缸2的活塞杆22向外推直至电磁铁吸盘4和金属废料600上升至传送带200的正上方；(4)控制柜5控制电磁铁吸盘4断电，金属废料600脱离电磁铁吸盘4，掉落到传送带200上；(5)控制柜5控制第一气缸2的活塞杆22向内拉，使得第二气缸3移至逆流废料收集箱500上方。在自动收集时间内重复作业，完成本次收集工作，因此在设备停止运作前，废料收集装置100可以收集所有逆流废料收集箱500中的金属废料600到收集车300上，这种废料收集装置结构简单，使用方便，利用气缸控制电磁铁吸盘的运作轨迹，同时通过电磁铁吸盘实现对金属废料的运输和收集。
[0015]虽然以上描述了本发明的【具体实施方式】，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。
【主权项】
1.一种冲压线外逆流废料收集装置，其特征在于:包括一升降活动机架、一第一气缸、一第二气缸、一电磁铁吸盘和一控制柜，所述升降活动机架上设有一活动滑轨，所述第一气缸的缸体固定于升降活动机架上，该第一气缸的活塞杆与活动滑轨平行设置，且该第一气缸的活塞杆与第二气缸的缸体连接，所述第二气缸的缸体滑配于活动滑轨上，所述电磁铁吸盘安装于第二气缸的活塞杆末端，所述第一气缸、第二气缸和电磁铁吸盘均与控制柜连接。
2.根据权利要求1所述的一种冲压线外逆流废料收集装置，其特征在于:所述控制柜的电源并入冲压设备启动电源中。
3.根据权利要求1所述的一种冲压线外逆流废料收集装置，其特征在于:所述控制柜包括一 plc可编程控制器、一第一电磁阀和一第二电磁阀，所述第一气缸通过第一电磁阀连接Plc可编程控制器，所述第二气缸通过第二电磁阀连接plc可编程控制器，所述电磁铁吸盘连接Plc可编程控制器。
4.根据权利要求3所述的一种冲压线外逆流废料收集装置，其特征在于:所述第一电磁阀和第二电磁阀均采用二位五通双线圈。
【专利摘要】本发明提供一种冲压线外逆流废料收集装置，包括一升降活动机架、一第一气缸、一第二气缸、一电磁铁吸盘和一控制柜，所述升降活动机架上设有一活动滑轨，所述第一气缸的缸体固定于升降活动机架上，该第一气缸的活塞杆与活动滑轨平行设置，且该第一气缸的活塞杆与第二气缸的缸体连接，所述第二气缸的缸体滑配于活动滑轨上，所述电磁铁吸盘安装于第二气缸的活塞杆末端，所述第一气缸、第二气缸和电磁铁吸盘均与控制柜连接，所述装置通过plc可编辑控制器和两气缸共同控制电磁铁吸盘对废料的传输，本发明实现逆流废料的无人收集，大大提高了生产效率，同时避免生产中的因人工收集废料带来的安全隐患。
【IPC分类】B21D43-20
【公开号】CN104588524
【申请号】CN201510027134
【发明人】孙梓清, 吴作祖, 蔡泉钦
【申请人】东南（福建）汽车工业有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2015年1月20日